1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

汽车制动防抱死装置（ABS）（产品） 成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识

当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。

项目研究内容 ：该项目研究的主要内容和所取得的成果包括： （1）多 型腔、并具有复杂曲面特征的注塑模具 CAD 参数化特征设计技术研究； （2）面向 Top—Down 的注塑模具结构设计与装配； （3）薄壁注塑产品 CAD 实体模型数据信息转换技术； （4）多型腔注塑产品成型过程 CAD/CAE 集成分析技术；（5）计算机仿真及其产品成型生产试验。 该项目通过对注塑成型 CA

本发明公开了一种制备薄壁管状陶瓷坯体的方法，属于陶瓷材 料制备领域，包括 S1 制备桨料；S2 将步骤 S1 中桨料置入试管状的成 型模具中，接着对容置有浆料的成型模具进行离心处理，以脱除浆料 中气泡且使该浆料汇集到成型模具的底部；S3 封闭经过步骤 S2 的成 型模具顶部的开口，接着将其倒置，最后使其做加速直线运动并瞬间 停止，以使得浆料在冲击带来的惯性力作用下沿该成型模具的内壁流 动并均匀粘附在所述内壁上，从而获

本发明公开了一种模拟离心铸造的多环薄壁模具，包括底盘， 浇口杯，浇道以及铸造模，底盘呈圆形平板状，浇口杯设置在底盘圆 心处；铸造模固定在底盘上，呈环形柱状，该铸造模的环圆心与底盘 圆心重合；浇道固定在底盘上，用于连通浇口杯和铸造模的腔室；浇 道的高度小于铸造模的高度。工作时，离心力使经浇口杯进入的流体 通过浇道到达腔室，并进一步自外而内、自下而上充入腔室，以进行 金属液体充型过程模拟。本发明装置能模拟流体三维形态的流

"在高压导线上，每台高压互感器，都是高压、高价设备。故高压线上的测量，直接显示测量值。也就解决了高压设备的价高、精度、难买。 "

审计质量是国家审计制度建设的核心问题.首先,任何经济和社会活动都是数量和质量的统一,"没有质量也就没有数量",因而,质量是经济和社会活动的核心内容之一,自然也是政府审计的核心内容之一.其次,审计是在经济上受托监督政府的机构,而监督指监督责任者依据一定规则和程序,对被监督者活动的合法性,有效性进行监视和督察的活动,必须遵循"受人之托,忠人之事"原则.

石油作为一种非再生的化石资源和能源，世界范围内采收率在 30%~60%之间。为提高油藏中的石油采出率，目前我国多数油田主要 经历的依靠天然能量采油、注水注气保持地层压力采油和强化采油等 技术无法满足日益增长的石油需求，残留在地层中的石油资源占到了 50%以上，需要更有效和环保的采收方法。微生物提高石油采收率技 术（Microbial Enhanced Oil Recovery, MEOR）是目前公认的开采油藏 中剩余油和开发利用稠油油藏的最有效的采油方法之一，具有成本低、 污染小、开发效率高、过程控制简单、代谢产物不残留等优点，逐渐 成为世界各国研究进一步开采剩余油藏的技术手段。表面活性物质对 原油进行降解和分散乳化，最终使固态石油变为液态而被开采，是 MEOR 技术最重要的作用机理之一，但目前工业化应用很少，主要原 因在于我国油藏及储集层类型多，原油性质变化大，地质条件复杂， 没有环境适应能力强的菌株应用于石油生产，因而对内源微生物激活 剂和生物乳化剂复配驱油剂研究是工业化应用技术开发的热点。 本项目的生物复配驱油剂在环境适应性方面具有无可比拟的优 势，该复配驱油剂具有一定的黏度，可定向激活油藏内源采油功能菌， 在温度（20~100℃）、盐度（1~20%）、乳化稳定性等方面，展现了较 强的工业化应用潜力，可望能大幅度提高水驱后剩余油的采收率 （5~30%）。 市场应用前景： 从我国的石油市场需求来看，2012 年，我国成品油消费 1.5 亿吨 以上，石油消费超过 2.3 亿吨，目前原油价格在 5000~5500 元/吨，国 内化学驱油成本在 3000~5000 元/吨不等，而 MEOR 平均在 1200 元/ 吨以下，还具有无污染，能耗低等优势。目前，该技术已达到中试阶 段，成功应用于多个油田区块，投入产出比大于 1:5

产品详细介绍 调温磁力电热套特点：1.采用电热套加热，具有受热面积大、均匀、升温快的特点，表面最高温度可达到380℃。2.可对50-20000ml标准或非标准反应瓶进行加热搅拌。3.采用德国PAPST系列直流无刷电机，性能稳定，噪音小，寿命长，无火花产生。4.外壳采用一次性形成阻燃加强PBT注塑外壳，耐高温，防腐蚀，且绝缘性能好。5.30°斜面操控面板适合坐位和站位视角。6.无极调速，低速平稳，高速强劲。7.内置电子调压线路，可控硅控制。调温磁力电热套使用方法：1.将立杆固定在搅拌器后上方螺丝孔内，调整好十字夹高度，用万能夹将反应瓶固定好，放入合适搅拌子，插入电源～220∨，打开开关。2.顺时针调整“搅拌”旋钮，根据转速显示调至适合位置进行搅拌。3.如搅拌容量大或粘稠溶液时，可适当上调旋钮以增加搅拌力度。4.顺时针调整调温旋钮，根据需要调至适合位置进行加热搅拌。5.如需显示温度时可用玻璃温度计或数显温度计进行辅助测量。注意事项：1.为保证安全使用请务接地线。2.为延长产品的使用，所有磁力搅拌器的电机均带有风扇散热功能，故作加热实验时特别是高温加热试验时，该仪器不能单做加热使用，务将电机调至旋转或中速旋转状态（或空转），以防止电机、电器受高温辐射而损坏。如电机不能启动旋转，应及时找经销商予以维修，否则不按要求操作造成损坏或损失，不予负责。3.加热部分温度较高，工作时需小心，以免烫伤。  4.有湿手，液体溢出，或长期置于湿度过高条件下出现的漏电现象，应及时烘干或自然晒干后再用，以免发生危险。5.第一次使用时，套内有白烟和异味冒出，颜色由白色变为褐色再变成白色属于正常现象，因玻璃纤维在生产过程中含有油质及其他化合物，应放在通风处，数分钟消失后即可正常使用。6.3000ml以上电热套使用时有吱-吱响声是炉丝结构不同及与可控硅调压脉冲信号有关，可放心使用。7.液体溢入套内时，请迅速关闭电源，将电热套放在通风处，待干燥后方可使用，以免漏电或电器短路发生危险。8.长期不用时，请将电热套放在干燥无腐蚀气体处保存。9.请不要空套取暖或干烧。10.环境湿度相对过大时，可能会有感应电透过保温层传至外壳，请务接地线，以免漏电，并注意通风。11.相对湿度：35％-85％（无冷凝）。12.保险管Φ5×20 15A。若因产品或此说明书所涉及的产品因改良而至此说明书的内容有异时，恕不另行通知。100ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速  电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 130W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 100ml水7—12分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 50-100ml 外形尺寸 260*155*155mm 包装尺寸 310*205*205mm 重 量 2500g±50g 工作时间 连续 250ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 216W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 250ml水7—12分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 250ml 外形尺寸 260*155*155mm 包装尺寸 310*205*205mm 重 量 2500g±50g 工作时间 连续 500ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 230W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 500ml水7—12分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 500ml 外形尺寸 260*155*155mm 包装尺寸 310*205*205mm 重 量 2600g±50g 工作时间 连续 1000ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 530W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 1000ml水7—12分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 1000ml 外形尺寸 325*215*175mm 包装尺寸 375*265*225mm 重 量 2800g±100g 工作时间 连续 2000ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 650W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 2000ml水10—15分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 2000ml 外形尺寸 430*270*305mm 包装尺寸 480*320*355mm 重 量 3000g±100g 工作时间 连续 3000ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 730W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 3000ml水10—15分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 3000ml 外形尺寸 430*270*305mm 包装尺寸 480*320*355mm 重 量 3200g±100g 工作时间 连续 5000ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 1100W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 5000ml水15—20分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 5000ml 外形尺寸 500*330*305mm 包装尺寸 550*380*355mm 重 量 3500g±200g 工作时间 连续 10000ml TWCL—T调温磁力搅拌(电热套)搅拌器 技术参数：电 源 ～220∨，50Hz 调速范围 50-1800转/分,无极调速 电机功率 电机40W，DC14-24V 加热功率 2100W 控温精度 ±3℃，可控硅控制 加热温度 表面温度最高380℃ 沸 腾 10000ml水20—25分钟 炉 丝 Cr20Ni80 绝 缘 层 无碱玻璃纤维，可耐温450度 绝缘系数 相对湿度≤35%时≥500兆 保 温 层 独家采用硅酸铝棉真空定型环保保温体 搅拌容量 10000ml 外形尺寸 500*330*305mm 包装尺寸 550*380*355mm 重 量 4500g±300g 工作时间 连续