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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
污水处理过程的综合自动化及监控信息平台
该项目的关键技术已获批国家自然科学基金项目 2 项,江苏省科技厅社会发展项目 1 项。 1、项目简介 根据污水处理过程工艺特点、现场设备以及工厂环境,以 LabVIEW 和 PLC 相结合,通过 Profibus 总线、Internet 网络及 GSM 无线平台实现数据采集与共享的污水处理远程在线监控系统。并把 LabVIEW、Datasocket、GSM 无线通信和 WEB等技术应用到污水处理过程在线远程监控,实现了真正意义的监控管一体化,提升了水处理厂的自动化水平和故障实时处理能力。系统以西门子工控机作为上位机,PLC 系统采用西门子的 S7-300。基于LabVIEW 开发平台,通过西门子 SIMATIC.NET 建立了 OPC 服务器,使其可以连接下位机 PLC 实现实时通讯,并采用 SQL Server 作为后台数据库,实现数据采集、设备控制、实时曲线显示、历史记录、故障报警等基本监控功能,可以通过浏览器于异地实现远程实时监控。此外,系统通过全球移动通讯系统 GSM(global system of mobile communication),管理人员可在全球范围内用手机通过短信查询工业现场参数。 2、创新要点 实现污水处理过程的多总线分层递阶的分布式控制系统结构;将图像、动画和声音与 LabVIEW 软件结合,PLC 采集的设备实际运行信号转化为 3 维动画显示,实现多媒体控制的监控系统软件。把 LabVIEW、Datasocket、GSM 无线通信和 WEB 等技术应用到污水处理过程在线远程监控,实现了真正意义的监控管一体化。将先进控制技术与优化算法应用于 BOD 等参数的软测量及系统优化。 3、效益分析 该系统采用 LabVIEW 编程平台开发,完成了对水处理整个工艺流程的数据采集和设备控制任务。系统运行稳定可靠,人机交互界面友好美观,操作简便,利用 GSM 无线技术实现短信查询系统参数,通过短信和邮箱等多种手段实现故障报警,并利用互联网技术实现了随时随地的远程在线监控,实现了真正意义的监控管一体化,在推动污水处理过程自动化水平的同时,使整个污水厂人工投入减少了 2/3,提升了污水处理的效率,从而降低了单位体积污水的处理成本,给企业带来了一定的经济效益,相应的节省了生产成本的投入。项目资金需求总额约 100 万元。 4、推广情况 天津伊利乳业有限责任公司;宁夏伊利乳业有限责任公司(吴忠市);潍坊伊利乳业有限责任公司;张北伊利乳业有限责任公司;上海达能乳业股份有限公司(奉贤区);湖北劲牌有限公司(枫林酒厂)。 授权专利:污水处理远程在线监控系统 软著登字第 0342652 号 污水处理过程的触摸实时监控系统 软著登字第 0346531 号
江南大学 2021-04-13
直列三工位数控冲床
平台式全自动数控冲床,采用平台式送料机,配置三工位直线模具,通过CAD画图软件自动生成加工程序,操作简单、方便,是一款简易数控设备,价格相对较低;主要用于广告行业、设备面板、电器元件安装板、橱具及机箱机柜等大小不同,形状各异的孔型加工。
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
车载监控终端
本技术成果为一种车载监控终端,是由嵌入式处理器、程序储存和运行模块,CDMA无线电路模块、 GPS全球卫星定位接收模块、视频图像采集电路模块和传感器及输入输出 I/O 电路模块组成的一种嵌入式 系统。
中山大学 2021-04-10
监控设备、光端机
产品详细介绍
深圳市诶比电子有限公司 2021-08-23
电驱井口气回收压缩机
电驱井口气压缩机采用电机驱动形式。撬内集成撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。配套发电机组功率250kw。   井口气回收撬,适用于煤层气、井口气、伴生气回收。撬内包含分离系统、增压系统、冷却系统、干燥系统、计量加注系统。整撬防爆设计,全部系统自动控制。将各零散气源接入回收撬入口处,启动设备后各种零散气源通过撬体分离、增压、计量后,通过加注系统将高压天然气加注到CNG槽车内。撬内自带减压供气系统,为发电机组提供天然气气源。     设备参数:                压缩机型号技术参数 CMP-25(2-25)-DQJK-CNG 外形尺寸(mm) 8000x2500x3000 适用场合 天然气井口回收 压缩介质 井口气、试采气 驱动型式 液压活塞式 防爆等级 Ex dII BT4 压缩级数 二级 进气压力(Mpa) 2—20.0 整撬设计压力(MPa) 27.5 最高工作压力(MPa) 25 排气温度(冷却后)(℃) ≤最高环境温度+15 排气量(Nm³/h) 2500@8MPa 冷却方式 风冷 润滑方式 无油润滑 压缩气含油量(mg/m³) 无油 传动方式 电机驱动,液压传动 总功率(KW) 140 配套供电功率(KW) 200 电机转速(r.p.m) 1465 电机电压(V)   380V/50Hz 噪音 ≤85dB(1米处) 控制方式器 PLC+触摸屏+软启动 安装方式 撬装式 进出口接口形式 42x5焊接管口(06Cr19Ni10)     产品优势:   1.(1)非对称压缩缸结构,换向冲击小,运行平稳。   (2)双系统设计,可以单独一套运行也可同时运行。   (3)无板式气阀,可带液压缩。   (4)特殊的表面处理,防腐性能高,耐磨性好,使用寿命长。   (5)压缩机做到完全无油润滑,避免油气混合   (6)缸体结构简单,易损件少   (7)配置液压缓冲装置,大幅减小液压换向冲击。   (8)保压阀设计,保证干燥效果,防止分子筛粉化损坏。   (9)再生时间控制,保证干燥器处于正常工作状态
青岛康普锐斯能源科技有限公司 2021-09-03
燃驱井口气回收压缩机
燃驱井口气回收压缩机,适用各类井口气回收工况。撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。现场无需配套大功率发电机组,接通燃气进气管线即可工作。 产品优势: 1 总能耗小,同等排量功耗仅为电驱动压缩机的60%。现场无需配套大功率发电机组,自用气节省50%以上。 2. 恒排量设计,不同井口压力自动调节功率,保证井口采气流速稳定,降低井口流速不稳导致的天然气带液、携沙情况。 3. 热量综合管理,将发动机余热用于气体预热、撬内升温,防止冬季撬内冰堵情况发生。 4. 七级脱水设计,大幅降低排气含水量,杜绝冬季充 装、卸车冰堵情况发生。 5. 大排量设计,井口压力低时仍能维持较高产量。
青岛康普锐斯能源科技有限公司 2021-09-03
人体呼吸运动电动模型电动呼吸系统模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型   XM-D010人体呼吸运动电动模型(电动呼吸系统模型)由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成,并由力学机械和同步电子电路组合而成,能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制,适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。 一、功能特点: ■ 根据解剖学原理制作,由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。 ■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成,能动态模拟呼吸运动。 ■ 动态演示顺序:吸气过程为肋骨向外上提,膈肌下降,胸廓、肺扩张产生负压,使体外氧气经呼吸道与气管输入肺(绿色发光管),同时肺内的亮度加强。 ■ 呼气过程为肋骨向下降,膈肌上移,胸廓、肺缩小产生正压,使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外(红色发光管),同时肺内亮度减弱。 二、技术参数: ■ 尺寸:43×26×74cm ■ 材质:PVC材料+木框 三、标准配置: ■ XM-D010人体呼吸运动电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人体呼吸运动电动模型(电动呼吸系统模型)
XM-D010人体呼吸运动电动模型   XM-D010人体呼吸运动电动模型(电动呼吸系统模型)由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成,并由力学机械和同步电子电路组合而成,能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制,适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。 一、功能特点: ■ 根据解剖学原理制作,由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。 ■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成,能动态模拟呼吸运动。 ■ 动态演示顺序:吸气过程为肋骨向外上提,膈肌下降,胸廓、肺扩张产生负压,使体外氧气经呼吸道与气管输入肺(绿色发光管),同时肺内的亮度加强。 ■ 呼气过程为肋骨向下降,膈肌上移,胸廓、肺缩小产生正压,使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外(红色发光管),同时肺内亮度减弱。 二、技术参数: ■ 尺寸:43×26×74cm ■ 材质:PVC材料+木框 三、标准配置: ■ XM-D010人体呼吸运动电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计,安装调试进行验证的平台,把机械装置与电气控制有机的进行结合,使学生得到了综合训练,可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。 平台特点:(1) 提供电、液、气三类驱动机;(2) 集机械方案设计级组装于一体;(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
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