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六自由度运动平台ZG-DG6型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域,产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成:      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成(如下图)。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点:1动感平台结构稳定,设计合理,科技先进,质量有保障,部件耐磨性强,适合于长时间运行; 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现,让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化,沉浸于驾车的状态中; 3 还原各种路况效果,驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力; 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理,改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
用于运动伪影校正的空间光谱编码并行OCT系统
本实用新型公开了一种用于运动伪影校正的空间光谱编码并行OCT系统。本实用新型在宽带光源和并行OCT系统之间加入了空间光谱编码模块,该模块沿光束扫描方向对宽带光源出射的宽带光谱进行空间光谱编码;本实用新型利用相邻两步扫描过程中,两个矩形照明区域的重叠区域所对应的数据进行基于互相关算法的运动伪影校正,来计算和补偿相邻次扫描过程中样品的随机运动量。利用相邻多步扫描过程所获得的多幅干涉光谱中对同一位置的不同编码光谱,拼接出该位置的完整光谱,完成空间光谱解码,从而恢复并行OCT系统的理论横向分辨率和轴向分辨率。本实用新型能够在保证原有并行OCT系统分辨率的同时,提供高精度、高准确度的样品随机运动量校正。
浙江大学 2021-04-13
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统,适用于无人驾驶的电动履带式喷药车,能够实现无线传递/接收指令模式,在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上,同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器,以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块,串口通信模块,第三CAN总线模块和第三信号调理电路;所述的左履带运动控制单
青岛农业大学 2021-01-12
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
面向人体下肢运动感知的柔性可穿戴系统
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术,在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活,但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题,开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究,研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统,旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究,为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。
华中科技大学 2022-07-26
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
钢丝绳芯带式输送机智能监控系统
成果针对煤矿带式输送机软起动控制、故障监测和钢丝绳芯输送带缺陷监测等关键技术进行了深入研究,建立了钢丝绳芯带式输送机智能监控实验研究平台,研发了集变频控制、故障实时监测及保护和钢丝绳芯输送带缺陷监测于一体的带式输送机智能监控系统。实现了带式输送机的变频控制、钢丝绳芯输送带钢丝绳缺陷和接头位移在线监测、带式输送机跑偏、撕裂、超温、打滑、堆煤等故障的综合保护,保证了煤矿钢丝绳芯带式输送机高效、节能、安全运行,对煤矿安全生产具有重要意义。该成果已申报发明专利 5 项,发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学 2021-04-11
一种基于物联网的安防报警监控系统
本实用新型提供了一种基于物联网的安防报警监控系统,其中所述烟雾传感器感测到烟雾后发送报警信号至所述中央控制器,所述中央控制器控制烟雾传感器对应的图像传感器打开,所述图像传感器将获取的图像信号通过所述ZigBee通信单元发送至所述中央控制器,同时通过所述4G通信单元将图像信号发送至智能手机,所述中央控制器通过显示屏显示所述图像信号并发送报警信号至所述报警单元执行报警;所述智能手机、中央控制器分别通过4G网络、ZigBee通信单元打开所述消防灯。本实用新型通过通过ZigBee通信单元实现系统的现场监控,
安徽建筑大学 2021-01-12
新型起重机及基于物联网的安全监控系统研发
本监控系统通过对起重机重量传感器、幅度传感器、高度传感器及角度传感器等输出数据进行分析处理,实现对塔机工作时起重量、起重力矩、小车幅度、吊钩高度以及回转角度的实时监控,能自动、可靠的保证塔机的工作始终处在该塔机起重性能曲线所限的范围内,一旦探测到可能超载或超力矩时将先预警,直至报警,尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故,极大的保证了塔机的安全使用,同时该系统能够实时记录塔机作业中的危险工况,为事故分析处理提供可靠的依据。
南京工业大学 2021-04-13
一种基于测量机器人的碾压监控系统
本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统,包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安 装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发 送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量,获取三维坐标数据发给计算机; 计算机与监控中心服务器建立连接,终端设备访问监控中心服务器,查看填筑工程碾压施工质量信息。 本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控,在监控中心和联网终端上就可以 实时监控施工过程,提高了监控效率,保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供,克服 传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。
武汉大学 2021-04-13
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