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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
ClassIn在线教学系统,首款从教学场景出发设计的在线教学系统。
ClassIn在线教学系统,首款从教学需求出发设计的在线教学系统: 1、系统支持班课、大直播、一对一答疑等各种班型; 2、支持视频互动与分组教学等丰富的线上教学形态; 3、提供高效实用的教学工具,PBL教学不可或缺的互动电子黑板,全课件云盘轻松调取,课堂板书知识,扫码即可带走,实现数字化教学; 4、完备的教务监课管理功能,便于教学管理老师实时进行巡课,督查; 最大化还原实际课堂的体验,实现高校教学要求的实质等效。
北京翼鸥教育科技有限公司 2021-12-08
电子科技大学电磁环境仿真及智能处理平台采购项目竞争性磋商
电子科技大学电磁环境仿真及智能处理平台采购项目竞争性磋商
电子科技大学 2022-05-27
武汉理工大学材料声学振动响应特性测试平台采购项目公开招标公告
武汉理工大学材料声学振动响应特性测试平台采购项目 招标项目的潜在投标人应在武汉市东湖新技术开发区关南园一路当代光谷梦工场2号楼1002室获取招标文件,并于2022年07月04日 14点30分(北京时间)前递交投标文件。
武汉理工大学 2022-06-14
病毒疫苗快速工艺研发技术平台以及高质蜀病毒疫苗规模化生产装置装备相关技术
本研究团队研发了具有自主知识产权(专利号:ZL 201610601410.0;ZL 201610601445.4)的新型固定床生物反应器——Xcell反应器(图1)。Xcell反应器采用新型的“瀑布式”传氧方式,实现真正意义上的无泡通气,可提供良好的氧传质性能以及混合性能;采用“悬浮接种”技术使得反应器的种子细胞捕获能力良好且细胞在反应器中分布均匀;采用“Push-pause”混合技术,可有效避免固定床模块出现死区,进一步提高液体混合效率,同时对氧传递有一定的促进作用。Xcell反应器为贴壁动物细胞的培养与应用提供了一种新的固定床生物反应器与技术。 为了实现基于固定床生物反应器细胞培养过程的高效研发与规模放大,本研究团队建立了具有自主知识产权(专利申请号201910893202.6)的固定床生物反应器缩小模型——TFB反应器(图2)。基于TFB反应器与Xcell反应建立了固定床生物反应器scale-down/scale-up平台(图3)以及QbD导向的病毒疫苗过程工程的快速开发策略,实现了细胞培养及病毒扩增工艺从20 mL到0.5 L与2.5 L的规模逐级放大。
江南大学 2021-05-11
北京豪思生物科技基于串联质谱技术平台提供的临床多种检测产品与服务
北京豪思生物科技有限公司(简称豪思生物)是一家由留学归国人员创立的研发型高新技术企业,公司的研发及高层管理团队由多位留学欧美的资深学者和企业家组成,具有丰富的医疗技术研发及管理运行经验。 豪思生物在全球临床质谱研究领域权威科学家、公司首席科学顾问Gert Lubec 教授牵头指导下,公司自主研发了一系列临床质谱筛查产品,包括应用于阿尔兹海默症、心血管疾病、泌尿疾病等重大疾病早期筛查诊断、遗传代谢病筛查、药物浓度检测、代谢物检查(氨基酸、脂肪酸、胆汁酸)、类固醇激素检测、维生素谱检测等质谱检测产品和服务,尤其在阿尔兹海默症早期诊断、治疗与监测相关技术已具备国际领先水平。 同时,公司与美国梅奥医疗平台、清华大学质谱研究组、北京大学有着深度的合作关系,通过大力整合国内外先进技术资源,从而构建国际领先的质谱诊断平台。豪思生物的研究成果已在国内成功申请10项专利,国际专利申请工作也正同步进行。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
清华大学 2021-04-10
基于新一代测序的生物信息云平台及其在科研和医疗健康领域的应用
1 项目简介本项目建立的生物云平台,以基于 Web 的方式提供服务,用户可以轻松快速获取服务,国内外普遍缺乏成熟的技术,标准和平台。我们首次把独具特色的机器学习模型预测算法与最新的高通量测序方法( non-polyA RNA-seq) 相结合。我们的研究对象为长链非编码 RNA( non-PolyA),目前国际上还很少有人通过高通量测序技术对疾病的 lncRNA 进行全面预测分析和功能分类。随着测序速度不断提高,测序成本不断降低,本项目将来可以发展为面向人民大众的个性化医疗服务的平台。 图 1 生物医学信息云平台的产业化方向 http://www.incrna.org图 2 生物医学信息云平台的应用程序一览 http://bioinfo.life.tsinghua.edu.cn/serve 本项目使用的核心技术“基于整合性生物信息云计算和新一代测序技术( incRNA) 的非编码基因组疾病(如癌症)检测技术平台”已经通过软件查新认证( 20121022044750914)。正在准备申请国家版权局软件著作权登记证书。2 效益分析( 1)随着新一代高通量测序技术的发展,生物信息数据爆炸式增长,数据解读成为生物医学研究和临床应用的巨大问题,我们团队依托清华大学生命学院鲁志实验室在生物信息学,尤其是在 lncRNA 领域的技术专长开发的云计算平台将为广大科研工作和和临床用户提供可靠的数据分析云服务,提高他们的科研效率,为科学的发展做出贡献。 ( 2)我们团队通过与中国人民解放军总医院,上海肝胆医院等十多家临床单位的合作,将为鉴定癌症的早期诊断和药物治疗提供新的靶点,这不仅会增强中国基础临床科学的发展,通过临床应用还会为病患者带来癌症早期诊断、健康管理等个性化医疗服务,这将具有广泛的社会效益。 ( 3)通过我们打造高通量测序数据分析云计算平台和开展以癌症早期检测为主要内容的个性化医疗服务,将为中国培养一批高水平的生物信息数据分析人才,这将增强中国在生物信息学方面的实力。
清华大学 2021-04-13
多属性文本自适应标注系统
成果描述:多属性文本自适应系 统主要实现对每个未 知属性的通信实体进 行属性标注的功能。 主要分为两个过程, 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中,系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练,得到训练模型。 在预测过程中,系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注,并得到 标注过属性的数据集 。(注:在训练过程 中,用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。)市场前景分析:随着互联网的迅速发 展,Web页面上的信 息量呈指数级急剧增 长,如何快速、准确 地从海量数据中抽取 出用户真正需要的信 息已经成为互联网对 科研工作者提出的严 峻挑战。 属性标注能够将网页 非结构化文本内容转 化为结构化的属性数 据,方便用户查询和 进一步分析使用;其 作为信息抽取的关键 一步,对提高信息抽 取的性能方面也具有 重要意义。与同类成果相比的优势分析:包括训练和预测两个 过程,实现对不同数 据集的自适应性属性 标注; 特征选择功能,可以 在训练模型时,选择 出对区分数据类别更 有用的特征词,这样 ,可以降低实体所对 应属性的维度,从而 ,减少占用的内容空 间,提高计算效率; 交叉验证功能,帮助 我们在训练阶段,就 可以了解参数和算法 的选择,对属性标注 时准确性的影响; 生成报告功能,可以 在训练阶段的交叉验 证结束后,产生一个 训练阶段的报告,帮 助用户更好地记录实 验数据、参数、时间 和准确性等信息; 评估功能,比较模型 标注结果与样本真实 标签的一致性、差异 性,以评价一个模型 的好坏。
电子科技大学 2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先,性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比:95 dB;抑制两个宽带干扰最大干信比:88dB;抑制三个宽带干扰最大干噪比:78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。 针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学 2021-04-10
一种高架桥系统
成果描述:本发明涉及交通系统,特别涉及一种高架桥系统。针对目前高架桥存在对噪音污染、空气污染、光污染的控制存在缺陷的问题,本发明公开了一种高架桥系统,包括高架桥桥墩,该高架桥系统还包括封闭支撑系统和提供能源的发电系统,所述的封闭支撑系统设置为隧道式封闭结构,该封闭支撑系统包括顶部和侧部,该封闭支撑系统设置有降噪系统和除霾系统,所述的降噪系统包括设置于该封闭支撑系统顶部的吸声材料层和侧部的隔音屏,所述的除霾系统包括除霾装置和风机。通过使用本发明所述的高架桥系统,周围居民受到噪音污染将更小。所述的发电系统是通过温差发电原理,将太阳能转化为电能,供给路灯使用。本系统的功能体现环境友好型。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
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