Ø 本项目是在长期的学术研究和工程实践基础上，结合计算机技术、模式识别技术和DSP技术研发的综合性智能视频监控技术。它以高速计算和控制模块为核心，实现视频图像的自动分析，发现并跟踪重要目标，抽取图像中蕴含的有价值信息，实现视频监控环境下对视频信息的自动处理。本项目中技术成果包括：基于DSP系统的复杂背景下运动目标自动检测和自动跟踪技术；实时图像和录像中的特定目标自动搜索技术；多摄像机自动协同目标跟踪技术；人体目标的异常动作和异常行为自动识别和报警技术。

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品  “全球抗疫，人人有责” 推出背景：         光是一个十分复杂而重要的生态因子，包括光谱、光强、光质等。光因子的变化对生物有着深刻的影响。         科学试验证明，不同波长的光对植物生长有不同的影响。可见光中的蓝紫光与青光对植物生长及幼芽的形成有很大作用，这类光能抑制植物的伸长而使其形成矮而粗的形态；同时蓝紫光也是支配细胞分化最重要的光线；蓝紫光还能影响植物的向光性。紫外线是使植物体内某些生长***的形成受到抑制，从而也就抑制了茎的伸长；紫外线也能引起向光性的敏感，并和可见光中的蓝、紫和青光一样，促进花青素的形成。可见光中的红光和不可见光中的红外线，都能促进种子或者孢子的萌发和茎的伸长。红光还可以促进二氧化碳的分解和叶绿素的形成。         而光照强度对植物生长与形态结构的建成有重要的作用，如植物的黄化现象。光强同时也影响植物的发育，在开花期或幼果期，如光强减弱，也会引起结实不良或果实发育中途停止，甚至落果。光对果实的品质也有良好作用。         光对植物的影响科学家们还远远没有研究透彻，还需要更深入的实验去探究。 应对挑战： 缺少植物样品在活体生理状态下与光处理的实时数据 不同频率的光及其光强在实时检测时的应用 解决方法： 非损伤微测技术能够实时监测活体样品的动态分离子流速的变化，解决了活体样品实时检测的问题 光照处理***仪能够提供不同频率的光并且监测其光强，结合非损伤微测技术能够实时监测到植物流速数据和光强频率的数据，完成更加精确的分析 功能特点：   1.基本功能： 提供红、黄、绿、青、蓝、紫和白光共7种颜色的光照，并同步监测不同光照的光强值。   2.性能参数： 2.1工作电压：9V3A。 2.2 提供光照种类：7种。 2.3 各颜色光波长范围： 红光：630-700（nm）； 黄光：570-600（nm）； 绿光：500-570（nm）； 青光：470-500（nm）； 蓝光：420-470（nm）； 紫光：380-420（nm）； 白光：450-465（nm）。 2.4 光强监测高分辨率、高灵敏度，环境亮度检测近似人眼的视觉反应。 2.5 可自行设置光强检测频率。

动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京动臻格体育科技有限公司 企业法人 韩宜臻 注册时间 2019.1.14 注册所在省市 北京 组织机构代码 91110304MA01GR1G6N 经营范围 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；健康咨询(须经审批的诊疗活动除外)；销售文体用品、日用品、卫生用品、食用农产品、电子设备、通讯设备、健身器材；软件开发；企业形象策划咨询；会议服务。 企业地址 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层205-11室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 韩宜臻 第一临床医学院/中医内科 2014/2022 杜帛轩 第一临床医学院/中医学（实验班） 2018/2023 邹金桥 望京医院中医骨伤科学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 田润平 招生与就业处 教授 大学生创新创业 沈潜 东方医院 主任医师 推拿 五、项目简介 北京动臻格体育科技有限公司是一家依托动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务，拥有北京中医药大学和北京体育大学的双211大学背景，致力于应用大数据媒介打造信息化运动损伤及运动疲劳的中医综合康复诊疗的一家中医主导型运动康复专业机构,秉承着“运动损伤无小病，朴素中医康复行”的公司理念，动臻格体育科技有限公司应用针灸、推拿、拔罐等中医外治法结合肌贴、体态评估等现代运动康复手段打造有别于传统“养生康复”的“中医运动康复”，引进“适宜技术”概念，为运动爱好者提供急性运动损伤的现场处置、慢性陈旧性运动损伤的系统治疗、运动损伤相关问题的咨询、运动营养的指导等服务。“动臻格”即为“动真格”，其宗旨是将中医运动康复服务于日益增长的运动人群，传播健康的运动观念，让中医更好地服务于运动、服务于生活。公司营业主体为中西医结合康复服务，此外还开发系列附属中医药自主研发的运动相关类产品，如“小臻人”耳穴贴、“刚跑助油”、“酸舒贴”、“通络喷雾”等，代理高科技的康复相关类产品如筋膜枪、冰敷贴等。

本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法，包括以下步骤：(1)获取原始视频序列的所有运动目标；(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征；(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”，速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选；(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”；(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集，训练得到人车分类

本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。

一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加

 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。

基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。

目前北京理工大学基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统主要由无人机平台、光电载荷、喊话系统和地面控制及图像处理平台组成。 该智能无人机疫情预警监控系统能够自动监控广场、公路、小区等各类环境中的人群，检测人员聚集情况，利用红外热成像技术实时获取人员体温情况，实现在非接触情况下对疑似高危人员的快速区分，并快速形成疫情人员相关数据，还可以提供数据接口，供大数据系统进行分析。该智能无人机疫情预警监控系统可同时提供监控人员及被监控人员交互通道，通过喊话系统，监控人员可以随时疏导或制止被监控人员的异常行为，为疫情监控和预警提供了更为清晰和直接的手段方式。