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深圳傻瓜安防器材有限公司
2021-08-23
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-02-01
基于DSP的高速数据采集平台
开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块，应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor，数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力，强大、方便的数据通信能力，灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A，其转换精度是16位，转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。
南京工程学院
2021-04-11
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。
北京大学
2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11
“泊立方”可扩展云端停车平台
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
区块链版权存证交易平台
平台实现智能合约，并提供租赁、拍卖、出售等相关智能合约，并通过加密存储等，实现链上代码对艺术品所有权、使用权的管理。用户可以方便的通过预设的条件实现自有数字化艺术品的租赁、拍卖和出售业务。
中山大学
2021-04-10
一种嫁接育苗操作平台
本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。
青岛农业大学
2021-04-11
一种动物手术操作平台
一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。
中山大学
2021-04-10
移动终端应用适配性测试平台
小试阶段/n移动终端应用适配性测试平台主要由两大部分构成：Web 端测试系统 和客户端测试系统。其中，Web 端测试系统是一个针对安卓应用的自动化 真机测试平台，测试结束后自动生成详细的测试报告，帮助开发商全面 地了解安卓应用的各项性能指标，并迅速地定位到安卓应用的崩溃点或 出错点，从而更有针对性地制定相应的改进措施。客户端测试系统能够 对提交的移动终端应用进行多方面测试，并对测试结果进行分析，给测 试提交者反馈测试结果截图。能够自动将用户操作生成对应的脚本，并 实现了脚本的多终端自动回放多分辨率多
华中科技大学
2021-01-12