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XM-124颅骨骨性分离模型
XM-124颅骨骨性分离模型   XM-124颅骨骨性分离模型由22部件组成,由各部分颅骨串制于铁丝上,固定在底座上,以便于观察各骨之间的毗邻关系以及内外两侧、上下各面的结构特点及孔、管、沟、裂等,显示分解的22部件颅骨形态结构。 尺寸:自然大 材料:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种光学干涉式重力仪中的闭环信号采集装置
本实用新型公开的光学干涉式重力仪中的闭环信号采集装置,具有稳频激光光源、第一分束器、落体棱镜、参考棱镜、两个平行设置的平面反射镜、第二分束器、光电探测器、相位调制器以及PC上位机或者示波器。由光电探测器将落体棱镜下落过程中采集的光信号作为反馈信号输给相位调制器,相位调制器输出一个偏置相位,补偿落体下落过程中测试光和参考光之间的相位差,相位补偿至2π后立即重置,并且重复相位补偿过程。通过相位调制器引入的相位差以及产生相位差的电压值作为最后获得的信号数据。本实用新型结构简单,信号数据处理简便,测量灵敏度高。
浙江大学 2021-04-13
一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统
本发明公开了一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统,包括:n 个阵列式排布的冷原子干涉单元,冷原子干涉单元包括:真空腔体;真空腔体包括上干涉区,下干涉区,探测区和原子团制备结构,上干涉区为一根细长型管道,且顶端安装有玻璃窗口;下干涉区为多窗口的腔体,且侧面安装有玻璃窗口。三束竖直激光操纵四 团 原 子 同 时 干 涉 , 实 现 重 力 梯 度 张 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g
华中科技大学 2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介: 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧;大臂关节轴,该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部;第二、三关节丝盘,该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上;平行四边形驱动机构,该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上,且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡,满足力雅克比方程成立条件,使主手机器人具有良好的静态透明性,提高力感精度。 应用前景分析及效益预测: 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平,主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域,占比高达 60%。根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长,其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台,销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台,位居世界工业机器人销量排名第三位,仅次于日本、韩国。据 IFR 估计,中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台,将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人,可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域,应用前景巨大。 应用领域:焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件:合作方式可采取技术转让或协商。 
天津大学 2021-04-11
三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.
华侨大学 2021-04-29
青岛海粟 层析聚酰胺粉 黄酮类 酚类纯化分离提取 14-30目
层析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺键聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可与羟基酚类,酸类,醌类,硝基等化合物以氢键形成结合而被吸附 ,其脂肪长链可作为分配层析的载体。聚酰胺在含水系统中层析时,聚酰胺作为非极性固定相,其层析行为反向柱层析;在非水溶剂系统时,聚酰胺作为分配层析的载体,其层析行为为正向柱层析。 技术指标: 分子量:14000-17000 比表面积:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目;60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于浓盐酸,甲酸,微溶于醋酸,苯酚等溶剂,不溶于水,甲醇,乙醇,丙酮,乙醚,氯仿和苯等常用有机溶剂,对碱较稳定,对酸的稳定性较差,尤其是无机酸,在温度高时更敏感。 主要用途: 聚酰胺特别适用于多元酚类化合物的分离,如大麻二酚(CBD)、黄酮类、醌类、酚酸类、含羟基化合物、羧基化合物等。由于其对鞣质吸附强,也可用于将植物粗提物中的鞣质除去。
青岛海粟新材料科技有限公司 2025-03-05
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机(不带控制器、恒速)
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率,再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪,从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题,不仅可以缩短充电时间,还可以达到去极化的目的,有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学 2021-01-12
电网三相不平衡调节系统
项目简介: 由于在电网中会出现三相不平衡现象,通常需要运用多种补偿技 术进行调节。其中一种可行的方法,便是在三相电系统中加入负荷平 衡器,进行动态相间补偿,这种补偿的目的是在不影响负载工作(即 负载不断电)的情况下进行自动换相,其核心技术是逆变和变频。本 系统借助能源互联网这一新概念,搭建新型能源局域网(子单元), 从而实现三相电的平衡。
南开大学 2021-04-11
高效两相空化射流清洗水枪
水枪的试验表明,空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。
西安交通大学 2021-04-11
全尺寸三相射流泡沫发生设备
近年来,三相泡沫灭火剂已在煤矿防灭火领域广泛应用并取得了不错的效果,也使人们看到了其在油品火灾领域的广阔应用前景。三相泡沫在制备过程中,需使固相粉体粘附于泡沫表面,与两相泡沫的制备相比,会消耗更多的能量,现有的两相泡沫发生装置不能充分完成固、液、气三相的混合。针对上述不足之处,本技术提供了一种结构简单、操作方便的全尺寸三相泡沫发生设备。设备设计合理,结构简单,体积小、操作方便,可通过调节阀门开度来控制发泡浆液流量、发泡剂比例和气体进量;设备可用于现场使用,也可用于实验室进行实验,为全尺寸三相射流泡沫
南京工业大学 2021-01-12
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