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一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法,包括:确定初始进刀路径和退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径,即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置,然后再所形成的路径作为优化的进刀路径,将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置,然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度;根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度,即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学 2021-04-14
提速货车RD2轴的疲劳断裂可靠性与安全性研究
本成果获2005年中国铁道学会铁道科技三等奖(参加)。
西南交通大学 2016-06-27
大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置,性能强大 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。 操作方便,开源易用 拖动示教,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力,可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人,由大象机器人开发,采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG,其有效负载2KG,工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势,是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上,为企业降低了大量成本并提高了工作效率。 产品特性 一体化设计,安全协同操作 一体化设计使其充分利用工作空间,完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。 性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机,高性能商用轻工机械手。结构精巧,携带方便,安装简单,即插即用。 树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统,简单易用支持ROS/Python等开发系统 经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制,替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比,有效为企业降本增效。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官网旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
水处理剂 2,4,6-三嗪-1,3,5-三巯基及其钠盐
2,4,6-三嗪-1,3,5-三巯基及其钠盐广泛应用于含重金属的废水处理和贵重金属如Ag,Pb,Au的回收。橡胶交连剂,阻热剂等。其技术指标已达到国外同等产品的要求。外观为淡黄色或淡黄色液体,无味,比重1.12g/dm3,PH值12~13。
武汉工程大学 2021-04-11
血乳酸分析仪血乳酸测试仪Lactatescout
Lactate scout型血乳酸分析仪(血乳酸仪)采用最新的电子生物化学技术进行血乳酸浓度的快速测定。 独特性能: 专业的乳酸盐测试,快速,精确,便携,操作简单; 为专业运动训练、健身运动提供最可靠有效的指标分析; 适用于专业运动员、业余运动员和健身俱乐部会员; 通过专用测试条和舒适的转轮按钮实现快速、简单的操作; 只需要一滴(0.5μl)全血作为测试样品; 15秒完成测定,可记忆250个测定数据; 变异系数(C.V.)为3%的高精度测定结果; 内置计时器支持连续定时测试; 世界上最小的血乳酸测定仪; 电极式测试条,可在室温下保存一年。 测试试纸:专用试剂条 测试指标:血乳酸浓度 样本量:0.5μl末梢血 测试范围:0.5~25.0mmol/l 校正方法:用定标试纸条自动选择校正曲线 校正值:3~8%(由样品浓度决定) 结果存储:250个测试结果,可与PC连接,需购买专用数据线安装软件中包括个体的训练监控程序 电池:2节7号干电池 产地:德国 相关产品: 血乳酸盐分析仪 血红蛋白检测仪 血红蛋白测定仪-血红蛋白检测仪 本文中所有关于血乳酸分析仪http://www.xinman8.com/355.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电子握力计电子握力测试仪电子握力仪
WCS-100电子握力计   WCS-100型电子握力计具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点,主要应用于体质测试中握力数据的测量,面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用。   技术参数: ■ 量程:0-99.9kg ■ 显示:LCD ■ 分辨率:1%F.S ■ 电压:2节5号电池/直流电源供电
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
拉曼光谱仪 >> MMS拉曼光谱仪
产品详细介绍| 光电测量产品 >> 拉曼光谱仪 >> MMS拉曼光谱仪MMS拉曼光谱仪我们通过与Centice公司合作开发出了新一代的拉曼光谱仪, 其特点在于它将多种设备和光谱仪集成在一起。MMS拉曼光谱仪使用Centice公司一项正在申请专利的的多模多元光谱分析技术(Multimodal Multiplex Spectroscopy)以提供一个高效拉曼分析,而其花费仅有一个科研级系统花费的一小部分。特点· 全新的多模多元光谱分析技术(MMS)· 光学分辨率达到4 cm-1·  波长范围为220-2000 cm-1· 积分时间范围为50ms-100s· 具有固定试管的样本支架· 高速分析,而不需要样品制备过程 产品名称: 拉曼系统R-3000型光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 5281223416产品信息: 产品名称: RSL-1型便携式拉曼系统产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812215516产品信息: 产品名称: QE65000科研级的光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812201416产品信息: 产品名称: MMS拉曼光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812192516产品信息: 产品名称: 拉曼光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 2101630116产品信息: 【光电测量产品】 光源  真空紫外光谱仪  订制光谱仪  软X射线光谱仪  拉曼光谱仪  红外\紫外激光观察仪  夜视仪器  HPLC荧光光度计  CCD相机  动态光散射  高速摄影照相机  光纤光谱仪  海洋系列光谱仪  光谱系统  原子力显微镜  探测器  滤光片  红外光谱仪  单色仪  光栅  照度计  光信号电子学仪器  工业内窥镜  薄膜测量  PC示波器  数字记录仪  远红外太赫兹光谱仪  太阳光模拟器  袖珍数码显微镜相机  压电陶瓷  紫外线固化机  紫外反射镜  滤光片测量仪  电动位移台/电控位移台  纳米位移台  光电探测器  均匀光源  自动变焦技术光学测量仪器 
长春博盛量子科技有限公司 2021-08-23
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