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产品详细介绍 一、机器人技术产业应用方向介绍     随着计算机科学技术的不断发展，工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业，正为工业自动化发挥着巨大作用。 机器人学是一门综合性的新兴学科，它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，它代表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS)、自动化工厂（FA)、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 (一)工业机器人 图表 工业机器人未来发展方向 我国未来工业机器人（300024）技术发展的重点有： 一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人； 二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等； 三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。 其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中指出，我国工业机器人行业要认识到以下几点情况：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。 (二)服务机器人 服务机器人技术越来越向智能机器技术与系统方向发展，其应用领域向助老助残、家用服务、特种服务等方面扩展，在学科发展上与生机电理论与技术、纳米制造、生物制造等学科进行交叉创新，研究的科学问题包含新材料、新感知、新控制和新认知等方面。而涉及服务机器人的需求与创新、产业、服务及安全之间的辩证关系依然是其发展的核心原动力与约束力。 研究服务机器人产业基础框架与核心技术，发展服务机器人战略性新兴产业，对促进我国机器人自主创新体系的建立，适应“机器人进入千家万户”的产业发展趋势，将产生深远的影响。同时对应对我国老龄化社会、建设和谐社会等，具有重要的战略性、前瞻性和引导性。 二、机器人市场前景展望及职业院校开设机器人专业的重要意义     《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制度完成。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业，民爆等危险作业行业，锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用；《规划》也对服务机器人行业发展进行了顶层设计，家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手。     推动工业机器人变大变强      中国已经连续两年成为世界第一大机器人市场，但产业大而不强。如何促进机器人市场的健康有序发展是管理层非常关注的问题。     以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产成本70%以上。     其中，精密减速器75%的份额被日本垄断，国内高价购买占到生产成本的45%，而在日本仅为25%，我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价，在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。     服务机器人千亿市场待开拓     近年来，工业机器人发展速度较快，但服务机器人相对弱势。因此，《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计。    《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。     目前，家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在生活中，把个人从繁重的家务劳动中解放出来，家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。    家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手，保守估计市场空间将超千亿元。随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。     服务机器人一般需结合特定市场进行开发，所以从这点上来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发，占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势。     2016-2020年中国机器人销量预测     2013年，中国工业机器人销量为3.69万台；2014年达到5.7万台，同比增长了55%。 综合以上因素，中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》预计，2016年中国工业机器人销量将达到9.35万台，未来五年(2016-2020)行业年均复合增长率约为30.12%，2020年中国工业机器人销量将达到26.8万台。     因此，中高职院校开设工业机器人相关专业恰逢其时，对学校专业升级和改造至关重要。  图表 中投顾问对2016-2020年中国工业机器人销量预测             

产品详细介绍 造纸机湿端应用 工业振动监测的连接电缆和接头有化学兼容性吗 ????  (造纸机湿端的应用)        大概在 20 年前, 我们开始对工业机械设备的振动级别感到兴趣, 并开始测量和监测振动频率及振幅来对设备进行预防性和预测性维护.   这些早期的应用通常采用从测量实验室里借来的小型同轴电缆和微粒接头做成的小型加速度振动传感器. 虽然它们能够工作, 但往往不适合应用在恶劣的工业环境下. 电缆和接头经常很容易地就破损了, 而且很难维修, 经常带来信号噪音和顾虑. 现代工业环境下开发使用的加速度振动传感器带有不锈钢外壳, 以及一个¼-28 尺寸大小的螺纹安装孔, 和具备军用标准 MIL C 5015的接头. 我们终于有了能够拿在手上的接头, 而且它还能连接工业电缆. 这打开了一个电缆和接头的新世界. 除了有军用标准外(毕竟, 如果它能被用在战争环境下, 一定是很耐用的), 焊接接头, 双绞电缆, 编织式不锈钢屏蔽层, 保护外套, 环氧模块接头等等都是现今很流行的配置. 这些组件都是历年来经过重新设计和调整后得来的最佳产品. 现在的 Teflon® 绝缘外套的双绞屏蔽电缆和不锈钢锁环的铸模接头实在是太耐用了, 连最大最强壮的 Samsonite® 猩猩 都可以不用害怕摔跟头地用它们在树跟树之间荡来荡去. 虽然这看起来好象已经是一个非常好的产品, 但是坚固并不是产品耐用的唯一要素. 毫无疑问, 连续不断地进行振动监测和分析已经成为工业可靠性的标准. 当我们觉得加速度振动传感器快要可以适用各种不同环境时, 在某些工业机械应用上我们遇到了困难,即传感器需要具有化学兼容性. 它可以是简单的石油类或润滑油产品, 或者是复杂的苛性钠(氢氧化钠), 通常在造纸行业湿端漂白过程中可以发现. 造纸机湿端的困难: 很好地显示了造纸机湿端的电缆和接头所面临的问题。加速度振动传感器和接头潮湿的苛性钠溶剂覆盖在接头和加速度振动传感器相连的密封的根部，形成高温蒸气环 境。在这种不利的环境下，苛性钠溶剂总是与接头和加速度振动传感器的关键连接部位相接触。（图#1 中造纸机上被高度腐蚀的铸铁部件就是长期处于苛性钠溶环境的结果）. 电缆和接头组合成一体将振动信号从加速度振动传感器传递到数据采集器。组合体的任何裂口都可能导致电源丢失，振动信号丢失，振动信号噪音或者以上三种情况的任何几种同时发生。    造纸厂的湿端电缆：  该电缆的组成是双绞导线，带有编织或铝箔保护层，通常还有带保护层的接地线。这些内部元件包裹在外部电缆保护套里面。由于只有电缆保护套暴露在外界环境下，我们只需要考虑该保护套的材料能够抵抗苛性钠的化学作用，并且和造纸机的工作环境具有化学兼容性。电缆保护套的常用材料有聚亚安 酯，PVC 聚氯乙烯和 Teflon®聚四氟乙烯。 在苛性钠的环境下，Teflon®聚四氟乙烯能提供很强劲的电缆保护套，高度抗苛性钠。造纸机湿端的永久性安装加速度振动传感器 很适合使用 Teflon®保护套电缆，他们能够提供最强劲的抗恶劣环境和抗化学性。值得注意的是，图#2 显示了安装在真空辊的 Teflon®保护套电缆的耐用性，和辊筒内部表面以及加速度振动传感器的根部相比较， Teflon®保护套电缆看起来好象新的一样。真空辊 的 Teflon® 电缆虽然 PVC 保护套电缆有良好化学性能抵抗 苛性钠，但是没有 Teflon® 强劲坚固。聚亚安酯保护套电缆不适用于苛性钠的环境。造纸厂的湿端接头：用在工业振动分析和监视的接头必须符合MIL C 5015 标准, 包括适配, 组合和工作标准. 然而, 在造纸厂湿端, 如图#3 所示, 标准的 MIL C 5015 铝电缆接头将会是最差的选 择. MIL C 5015 标准军用规格电缆接头苛性钠溶液很迅速地侵蚀了铝材料并导致严重腐蚀结果.就是在造纸厂湿端设备上使用后的铝制接头的例子. 铝核心的接头使用在该接头密封塑胶套内的铝背板壳是为了给传感器提供强固的核心. 不幸的是,  腐蚀性的苛性钠泄漏到了胶套的周围并导致铝部件的腐蚀和向外膨胀. 导致胶套的结构头完全失去连接. 通常推荐用在造纸厂的振动传感器的 MIL C 5015 兼容性的接头带有 3-4 个部件, 如图#5和#6所示.    样式的锁圈  图#5 – MIL样式的锁圈  图#6 – MIL 样式的密封胶套 这些部件都应该具有抗苛性钠化学腐蚀性. 通常使用在 MIL 5015 标准的电缆接头的材料除了铝以外, 还 316不锈钢, 佚尔林,  尼龙, 聚碳酸脂, 聚亚氨脂, 硅和 Viton.  在所有的常见的接头的材料中, 只有 316 不锈钢材料和硅材料能提供对苛性钠的抗腐蚀能力.尽管有用 316 不锈钢做的接头, 但是和加速度振动传感器相比较非常昂贵. 有没有其它低成本的解决方法呢?  创新的接头设计: 连接技术中心有限公司(CTC) 在振动分析应用中使用的连接电缆和接头领域占有领先地位并有悠久的历史.  经过一番对抗腐蚀性材料的研究, 结果确认聚亚苯基硫化物 (PPS) 或 Ryton® (由 Chevron Phillips 化工厂生产) 有极佳的对苛性钠的抗腐蚀能力. 它被宣称为世界上最好的塑料材料, 广泛用于汽车, 电气, 家电行业和工业应用等.  这种基于亚苯基硫化物的化合物是一种半水晶聚合体, 它 能用于模具或机械加工, 并有 285 0C的 熔点, 另外 200 0C 以下不会溶解在任何溶液里. PPS 还是一种分电导性材料, 在大部分环境下有着极稳定的绝缘特性.  因为, PPS 对多种恶劣化学环境有抗腐蚀性,  它为研究工业振动传感器提供优了一种廉价材料. 在有腐蚀性苛性钠的造纸厂湿端环境下, PPS 成为了绝佳的使用材料..   成功的接头: CTC 提供了两种在造纸厂湿端环境下使用的能抵御腐蚀性苛性钠的接头.  如图#5 所示, A2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 锁圈采用 316不锈钢材料, 垫圈则是采 用硅材料. 接头和 Teflon® 电缆连接上后, 背    密封圈 带插件背壳 SS锁圈 带槽插件 背壳 密封紧胶套 板上可以填充抗腐蚀的环氧材料以增加机械 稳定和密封性, 如图#7所示.    图#7 – 由 CTC提供的 A2R 接头和黄色 Teflon® 电缆     如图#6 所示, B2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 密封紧胶套是采用硅材料. 一旦Teflon® 电缆和接头相连接, 在密封胶套盖住以增加保护之前, 背板上可以用抗腐蚀的环 氧材料填充以增加机械稳定和密封性, 如图#8所示.    图#8 – 由 CTC提供的 B2R 接头和黄色 Teflon® 电缆 如图 #7 和图#8 中所示的 PPS, 316 不锈钢, 硅, 和环氧填充物是由 CTC提供的具有同苛性钠的化学兼容性, 并有长使用寿命的材料. 不要再给自己添麻烦了:  如果你面临接头和电缆(核心套件)的化学兼容性问题, 想办法去寻找能使你成功的材料. 千万不要添加其它混合材料, 你只会最终面临如图#9所示的问题.     图 #9 – 满手的接头问题   图 #9 的例子, 显示了一个添加了绝缘油脂的用硅材料所制做的带聚碳酸脂插件和背板的密封紧胶套. 这家造纸厂的维修部门认为添加绝缘油脂可以提供保护,防止苛性钠的侵蚀. 他们没了解到绝缘油脂和硅是不兼   容的. 结果是因为添加了绝缘油脂, (在加速度振动传感器内仍然可以看见)  硅胶套膨胀,苛性钠沿根部周围泄漏进去并导致化学品腐蚀了聚碳酸脂插件和背板. 这些接头全部都因为添加不具有化学兼容性的材料而发生故障了.      总结:  每当你的核心组件(电缆和接头), 从加速度振动传感器中心到数据采集点, 面临化学兼容性的挑战时, 你需要腾出时间来选材. 你也可以通过跟厂商交流来选择核心组件, 同你的工艺工程师和产品工程师探讨有关化学和材料兼容性, 或者通过互联网来找寻可适用材料.  记住没有哪一种电缆或哪一种接头是万能的. 为你的机械设备选择具有最佳的化学兼容性的材料可以使你的振动应用稳定地运行.        公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。包含系统初始化的工厂建模、应用技术的物料、生产、质检、设备等子功能模块。

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本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。

磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心，触摸屏为人机操作界面，设计自动检测线，具有较高的自动化水平。 根据检测功能，具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持，探伤速度快，效果好，能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率，更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化，确保缺陷的检出率。

根据目前钢铁企业产品定制化的开发需要，进行工艺与设备的集成开发，以满足企业的产品开发要求，提高产品附加值，提高企业的市场竞争力。 通过全线工艺优化，开发紧凑型、集约化生产线，实现主体设备生产能力与生产节奏协调化、设备配置轻量化、工艺模型多样化，使之适合小批量、多规格、多品种高附加值宽厚板材的柔性化生产；针对高品质宽厚板材的柔性化生产要求，进行设计理论创新，开发大吨位、高刚度、高强度、高可靠性的宽厚板材轧机和精整成套装备与技术。

在国家“863”计划的支持下，合作研制开发的铝合金半固态成形技术及设备已经成熟，研制的电磁搅拌制备铝合金半固态坯料连铸设备可以制造直径为50~100mm的铝合金非枝晶半固态连铸棒料，研制的感应加热技术可以将铝合金非枝晶坯料快速加热到固液两相区，半固态坯料温度差可控制在1~2℃之内，研制的铝合金半固态成形技术可成形各种铝合金零件毛坯。目前，该项目已经通过国家“863”计划组织的专家委员会的验收。 目前制备铝合金半固态连铸坯料的最佳工艺是电磁搅拌方法，该工艺制备的半固态连铸坯料纯净, 不易卷入气体, 控制方便, 产量大。铝合金半固态连铸坯料的最佳重熔加热工艺是电磁感应加热，该工艺加热速度快、效率高，组织均匀，坯料不易变形。非枝晶铝合金在半固态成形中不会喷溅，凝固收缩小，毛坯致密，能够热处理强化；毛坯不存在宏观偏析, 性能更均匀；可以实现近终成形，大为减少机加工量，降低生产成本；易于实现机械化或自动化操作，生产效率高；减轻了模具的热冲击, 提高了模具的寿命。 目前，铝合金半固态成形应用主要集中在汽车零件和耐压阀体零件毛坯，如汽车制动总泵壳、油道、轮毂等，也可以应用于其他要求较高的零件毛坯，如航空、摩托车用铝合金零件等。

系统非接触式实现变电站及所有设备的异常监测，包括全景视频、温度和局部放电。对GIS、变压器、电抗器、开关、电缆、CT、PT等一次设备各部件温度及各类绝缘缺陷，违规作业、异物入侵等实施直接监测或计算外推，并实时智能预警。系统由多物理量值守机器人、智能云APP和大数据后台组成，值守机器人集成局部放电、红外测温、视频图像及声音诊断等传感器，并具备初步的人工智能算法和设备异常诊断能力，后台包括设备管理和大数据评估功能模块，APP接收智能终端和后台信息，主要显示诊断结果、数据内容，并实现人机交互。通信方式有无线、有线两种。 局放传感模块、红外传感模块、视频模块、气体传感模块、声音模块、油色谱等不同功能模块可根据实际情况合理增减搭配使用。产品的集成度高，远距离非接触采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年来，使用该技术发现了48起变电站内潜在故障隐患，避免了多起停电事故。 本项目经过十余年的研发与产学研合作，对应了目前泛在电力物联网的总体思路和要求，具有多个电网公司的应用案例，取得了一系列国际上具有独创性的成果。 适用范围广  能在高温、低温、高湿等环境条件下可靠运行，防水防尘。 多物理量协同  集成局放、红外、视频、声音等传感器，同时监测变压器、敞开式开关、电抗器等变电站内一次设备的局放信号、红外热像、视频信息，实现多传感器的高效结合及协调诊断。 使用方便  配备智能云APP，实时接收现场值守机器人采集的数据，实现人机交互，能够早期发现缺陷，判断缺陷位置，提高现场人员的工作效率。 智能化程度高  监测的数据可以通过无线网络或有线数据同步传输，嵌入人工智能算法，提高了监测数据及时率、准确率及有效性。 安装方便  值守机器人体积小，重量轻，一键式安装。有线通信与无线通信系统自动切换，内部参数可以通过手机设置。 性价比高  采用低成本、高可靠技术路线，通过人工智能算法降低硬件的复杂性。 目前该系统已获得14项国内发明专利授权、3项PCT专利授权、8项实用新型专利、软件著作权登记3项。高电压技术、电力设备智能监测领域权威期刊上发表论文30篇。应用在国家电网、中国石化30多个变电站，有三百多套挂网运行。 不同场景的实物及应用照片，或原理图解 图1 长距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算） 图2 短距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算） 图3 用户报告 图4 变电站安装监测 图5 大数据后台应用