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仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
(专利号:ZL 201410446620.8) 简介:本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法,属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等;其中:连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内,连接轴固定在摆杆的下端,摆杆的上端与斜杆下端铰接,斜杆上端与大齿轮固定联接,大齿轮由轴承支承在支架的立轴上,并与电机轴端的小齿轮保持啮合,支架、立柱和底盘连接形成固定机架,发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移,由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑,占用空间小测量范围大,测量准确度高,测试时模型安装方便,操作简单等优点。
安徽工业大学 2021-04-11
一种从铁水脱硫渣中回收鳞片石墨的方法
(专利号:ZL 201510312021.1) 简介:本发明公开了一种从铁水脱硫渣中回收鳞片石墨的方法,属于资源综合利用领域。该方法具体步骤是:首先将脱硫渣破碎,并磁选回收铁,尾渣破碎至小于1mm并加水配成浓度为30~40%的浆液,加入浮选剂进入浮选机浮选,浮渣加水配成浓度50~70%的浆液并球磨10~30min,然后磁选回收铁,而尾渣加水制成浓度为30~50%的浆液,送往浮选机进行浮选,浮选剂由“煤油+2号浮选油”或“液体石蜡+辛醇”组成,回收的鳞片石墨通过多次“球磨-磁选-浮选”工艺处理提高品位,最终获得的鳞片石墨中固定碳含量可以达到90%以上,而且其中的铁也可以得到更充分的回收。
安徽工业大学 2021-04-11
一种金属半固态坯料的制备装置及其制备方法
(专利号:ZL 201510292612.7) 简介:本发明公开了一种金属半固态坯料的制备装置及其制备方法,属于金属材料与冶金技术领域。本发明的一种金属半固态坯料的制备装置,包括加热机构、坩埚和升降平台,其中,所述的加热机构包括交流电源和加热线圈,加热线圈通过导线与交流电源相连,且上述加热线圈包括第一线圈和第二线圈;坩埚固定于升降平台上且置于第一线圈和第二线圈内部;本发明的一种金属半固态坯料的制备方法,包括循环重熔处理工序,其循环重熔处理主要是通过交替关闭第一线圈和第二线圈,控制金属熔体的中心温度处于其半固态温度区间,上下循环地移动坩埚来进行的。通过使用本发明,可以得到纯净无污染的金属半固态坯料,设备和操作简单,成本低,广泛适用于各种合金材料。
安徽工业大学 2021-04-11
一种污染水体泥水同步修复船及使用方法
(专利号:ZL 201510222276.9) 简介:本发明公开一种污染水体泥水同步修复船及使用方法,属于水处理技术领域。该同步修复船包括船体、扰动系统、水草收割系统以及漂浮物收集系统;扰动系统包括防翻车、离心泵、气囊以及转辊;水草收割系统包括固定刀片、旋转刀片以及导草板;漂浮物收集系统包括主动轮以及收集网,水草收割和漂浮物收集系统清除水中杂物。该同步修复船在使用中,首先启动离心泵并开启泥浆喷射控制阀,并启动扰动系统,在船体行进过程中启动水草收割系统以及启动漂浮物收集系统,最后阶段性开启喷洒控制阀,将泥浆水抽吸喷洒至岸边花木。本发明能够实现泥水同步修复,避免污水穿透底泥污染地下水,提高修复效率,并具有收集水中杂物以及底泥资源化等附加功能。
安徽工业大学 2021-04-11
一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法
简介:本发明公开了一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法,属于冶金球团粘结剂技术领域。本发明按质量比称取膨润土35‑42份、活性石灰5‑8份、聚乙二醇2‑4份和聚酯树脂2‑3份混匀得混合物A;按质量比称取粉煤灰1‑2份、烧结矿筛下料5‑9份和氧化锆1份,与混合物A混匀得混合物B;按质量比称取淀粉4‑7份、食盐1‑3份、聚氨基甲酸酯1‑3份和酚醛树脂2‑4份混匀得混合物C;混合物B与混合物C混匀后即得粘结剂。本发明的一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法,将钢铁企业的废物资源化利用,且烧残率低,使球团矿的冶金性能得到改善,入炉矿石的品位提高,且减少了高炉炼铁冶炼的渣量,燃耗降低,具有良好的经济效益。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种塔吊倾角和挠度在线监测系统及数据方法
本发明提供了一种塔吊倾角和挠度在线监测系统及数据方法,具体包括:倾角硬件采集模块,LTE_4G通信模块,MCU处理模块,监测软件模块;塔吊力学结构分析和倾角监测原理;所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输,所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号,进行数据处理分析后,监测软件动态显示吊臂的变形程度。本发明方法能够有效监测塔吊倾角和挠度。
东南大学 2021-04-11
一种纤维增强复合材料动态拉伸失效评估方法
本发明提出了一种纤维增强复合材料动态拉伸失效评估方法,针对目前纤维增强复合材料失效评估方法中未考虑应变率效应、依赖于试验数据修正而缺乏理论依据的问题,基于能量密度理论,考虑了纤维增强复合材料在动荷载作用下的应变率效应,推导得到了材料在动态拉伸荷载作用下的应变率相关能畸变能密度方程,该方法能够准确地分析纤维增强复合材料在动荷载作用下的拉伸失效行为,避免了大量的动态试验测试,为各类纤维增强复合材料结构的设计提供一种可靠的评估方法。
东南大学 2021-04-11
一种声-固耦合结构的高频局部响应预示方法
本发明提供了一种声?固耦合结构的高频局部响应预示方法,结合了有限元法、模态功率流平衡方程和局部能量预示理论预示了声?固耦合结构的高频局部响应,使用有限元法得到结构子系统在耦合边的位移模态振型、声腔子系统在耦合边的应力模态振型、子系统的固有频率和模态质量,通过计算子系统之间的模态耦合损耗因子,再建立子系统间的模态功率流平衡方程并求解,获得结构子系统的模态能量。最后利用局部能量预示理论求解结构子系统局部能量响应,通过各向同性材料应变能与应力应变的关系求解局部应力/应变响应。本方法能够准确地预示声?固耦合结构的高频局部响应,解决了传统有限元法和边界元法等离散化方法计算效率低、统计能量分析方法的各项假设在工程应用中往往不是完全满足且难以得到子系统的局部能量问题。
东南大学 2021-04-11
一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法,在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上,采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制,保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法,提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时,通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流,从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能,还节省了四个霍尔电流传感器,降低了使用成本。
东南大学 2021-04-11
一种保证结构特定频率不变的弹簧修正方法
本发明公开了一种保证结构特定频率不变的弹簧修正方法,包括如下步骤:(1)由模态试验获得初始结构的模态频率;(2)确定修正质量、弹簧的位置信息以及特定模态频率的阶次;(3)基于Sherman?Morrison理论推导获得质量和弹簧共同作用下的频响函数与质量单独作用下的频响函数相互关系,得到实际修正的刚度。本发明提供了一种保证结构特定频率不变的弹簧修正方法,通过添加特定刚度的弹簧实现特定阶次的模态频率不变;针对实际工程中的阻尼系统,在质量修正情况下,通过施加弹簧可以有效实现特定阶次的模态不变,在结构设计中具有重要的工程意义。
东南大学 2021-04-11
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