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一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。
华中科技大学
2021-04-11
基于铣削温度预测残余拉应力发生及相应优化控制方法
本发明公开了一种基于铣削温度预测铣削加工过程中残余拉应力发生的方法，该方法包括：将被加工工件表面热源分布简化设定为梯形分布模型，并根据该模型确定被加工工件在铣削加工过程中的表面及亚表面温度 TM；建立被加工工件铣削过程中的温度与残余拉应力之间的映射关系，并计算得出当残余拉应力发生时工件的表面及亚表面临界温度 TC；根据所获得的 TM 和 TC 值之间的比较，来预测铣削过程中是否会发生残余拉应力。本发明还提供了相应的基于铣削温度对铣削加工过程中残余拉应力的方法。通过本发明，能够通过对残余拉应力的多个影响因素进行简化，并有效执行对残余拉应力的预测和控制，相应实现零件的高效低损伤加工。
华中科技大学
2021-04-11
一种多探针平面度检测仪及其检测方法
本发明公开了一种多探针平面度检测仪及其相应的检测方法，该检测仪包括测量探针阵列、测量物镜、干涉显微镜、CCD 成像装置、垂直扫描工作台和水平工作台，其中干涉显微镜和 CCD 成像装置设置在垂直扫描工作台上，分别用于形成光的干涉条纹和干涉条纹的成像；测量探针阵列包括多个探针，这些探针各自的前端具有探针针尖，后端具有平面反射镜；测量物镜固定安装在干涉显微镜下部并处于探针平面反射镜上方，用于对光线进行汇聚；水平工作台设置在测量探针阵列下方用于放置被测样品。按照本发明，能够实现多探针同时测量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免测量时被测表面材料光学性能的影响，相应能够实现结构简单、测量精度高和成本低的效果。
华中科技大学
2021-04-11
一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于 在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模 板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将 其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样 大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区 域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区 域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获 取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜 索范围，提高匹配速度，并且通过极坐标形式的归一化互相关计算， 实现目标图像±180 度全角度匹配。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法
本发明公开了一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法，它通过 采用局部二值模式的方法，将采集到的样本图像分块并计算每块图像 的特征向量，从而训练出特征向量模板，再计算出特征向量模板与样 本的特征向量的余弦值，从而得到这个特征值的取值范围，当采集到 任一张纸币图像，计算出每块区域的特征向量，再求得两个向量的余 弦值，看这个值是否在训练的范围之内即可判断真假。本发明方法不 需要人工参与寻找特征，提取出的图像纹理特征明显、稳定，适于鉴 伪；不仅能识别各种假币以及污损币，并且能返回在鉴别过程中是纸 币的哪一部分出现了问题，在很好的满足点钞机、清分机、自动取款 机、监伪仪等金融设备的需求。
华中科技大学
2021-04-11
一种莲藕藕节可溶性膳食纤维的制备方法
已有样品/n本发明公开了一种莲藕藕节可溶性膳食纤维的制备方法（专利号201210171887.1），其步骤：A、藕节干燥：将新鲜藕节清洗晒干，打碎，过目筛，调节藕节水分含量；B、挤压膨化：采用双螺杆挤压膨化机进行挤压处理；C、超声辅助碱酶法提取可溶性膳食纤维：a.将挤压膨化后的藕节粉，进行粉碎，过目筛，将藕节粉溶于水中，同时加入α-淀粉酶，温度控制一定范围，水解；b.将水解后的液体调节pH，放在超声清洗器里，提取；c.将b步骤中的提取液调节pH值，离心,弃滤渣，取上清液，调节pH,乙醇沉淀，离心过滤
华中农业大学
2021-01-12
一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法，以胡柚全果为原料，先将胡柚外表皮进行清洗和脱苦处理，再将果皮和果肉分离，果皮切丝后进一步进行脱苦处理，果肉经去囊衣、打浆后与果皮按比例混合，再添加甜味剂，酸味剂，胡萝卜泥，脱苦剂，稳定剂等。然后经浓缩、装罐、密封、杀菌、冷却等工艺过程，生产出合格的产品。本发明没有采取去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的工艺条件和配方设计，特别是两次脱苦工艺，有效降低了苦味的浓度，使产品具有良好的口感并较好的保留了胡柚中的营养物质和和生物活性物质。
湖北工业大学
2021-01-12
一种快速制备橄榄状钨酸镧钠的方法
本发明涉及无机材料和功能材料的加工制备工艺领域中一种快速制备橄榄状钨酸镧钠的方法，其采用简单的水热工艺，以钨酸钠和硝酸镧为原料，硝酸钠为添加剂，可在较短时间内获得大量产品。制备的钨酸镧钠为薄片状结构自组装成橄榄状结构，平均长度为4.5～5.5μm，腰部平均宽度为2.5～3.5μm。具有结晶度高、尺寸均匀、分散性好等特点。本发明操作步骤简单，成本低，产物易清洗，适用于自动化大规模生产，具有广泛的应用前景。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学
2021-01-12
含氟、含磷及含硅的环氧树脂及其制备方法
本发明公开了一种含氟、含磷及含硅的环氧树脂及其制备方法，含氟、含磷及含硅的环氧树脂的制备方法为：取双酚A型环氧树脂100phr，二胺类固化剂10～60phr，固化促进剂1～6phr，将三者混合均匀后置于反应模具中，先在80～120°C条件下固化反应1～3h，再在130～170°C条件下固化反应2～4h，即得到含氟、含磷及含硅的环氧树脂，所述的二胺类固化剂为含氟、含磷及含硅的二元胺类化合物。所述的含氟、含磷及含硅的环氧树脂中同时引入了氟、磷以及硅这三种元素，是一种新的有机化合物，这种含氟、含磷及含硅的
安徽建筑大学
2021-01-12