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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于忆阻的非易失性 D 触发器电路
本发明公开了一种基于忆阻器的非易失 D 触发器电路；包括忆阻器 ME、定值电阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及将忆阻器与定值电阻串联构成的分压电路模块。主要是利用了忆阻的非易失和阻值随流经本身的电荷大小改变的特性，实现了触发器的锁存以及触发功能。本发明所构建 D 触发器不仅具有传统触发器的功能，而且具备响应速度快以及非易失性的特点
华中科技大学
2021-04-14
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法，包括生成去除 P 帧帧内预测模式的编码器；利用改进 的编码器对待检测视频进行去帧内编码预处理，得到预处理后的视频序列；对预处理后的视频序列中 P 帧运动残差数据的波动强度进行量化，得到波动强度序列；根据波动强度序列定位得到删帧点候选帧的 集合，利用颜色均衡和平均梯度去除集合中的光照突变干扰帧和聚焦抖动干扰帧，得到最终的检测结果。 本发明通过将残差波动程度量化，去除中低运动处的主要干扰帧并定位篡改所在帧；通
武汉大学
2021-04-14
一种两亲性荧光分子开关、其制备方法和应用
本发明公开了一种两亲性荧光分子开关，其为亲水基-六芳基联咪唑-荧光团，其中六芳基联咪唑为光致变色单元，用于控制荧光团的发光与淬灭，所述荧光团用于发出荧光，所述荧光团与六芳基联咪唑通过非共轭的烷基链相连，所述亲水基用于增加所述荧光分子开关的亲水性和自组装性能，本发明通过合成四(四乙二醇单甲醚)-六芳基联咪唑-氟化硼二吡咯，对该两亲性荧光分子开关进行自组装并用于超分辨成像系统成像，得到了更高的分辨率，观察到更加精细的结构
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路
本发明公开了一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路，包 括第一相变存储器、第二相变存储器、第一可控开关元件和第一电阻； 第一相变存储器的第一端作为与门电路的第一输入端，第二相变存储 器的第一端作为与门电路的第二输入端；第一可控开关元件的第一端 与第一相变存储器的第二端连接，第一可控开关元件的第二端接地； 第一电阻的一端与第二相变存储器的第一端连接，第一电阻的另一端 接地；第二相变存储器的第一端作为与门电路的输出端。本
华中科技大学
2021-04-14
一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置
本实用新型公开了一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置，等电位连接线连接钢轨和地铁屏蔽门且设有连接机构，连接机构处于常开状态；电压测量装置测得钢轨与地铁屏蔽门之间的电位差；连接机构监测控制模块获取电压测量装置测得的电压数据、地铁屏蔽门的开关信号以及等电位连接线连接机构的分合状态信号，进行逻辑判断；当等电位连接线的连接机构处于断开状态时，若屏蔽门打开且屏蔽门于钢轨的电位差超过整定值，则连接机构闭合，否则维持现状；当等电位连接线的连接机构处于闭合状态时，若屏蔽门关闭，则连接机构断开，否则维持现状。该方案既能保证上、下车乘客的安全，又能解决屏蔽门打火等问题，可靠性高。
西南交通大学
2016-10-24
一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法
本发明公开了一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法， 布尔逻辑运算电路具有两个输入端和一个输出端，包括第一阻变元件 M1 和第二阻变元件 M2；第一阻变元件 M1 的负极作为逻辑运算电路 的第一输入端，第二阻变元件 M2 的负极作为逻辑运算电路的第二输 入端，第二阻变元件 M2 的正极与第一阻变元件 M1 的正极连接后作 为逻辑运算电路的输出端。本发明通过对非易失性布尔逻辑运算电路 进行操作可实现至少 16 种基本
华中科技大学
2021-04-14
设备可靠性维修管理系统
设备管理已经发展成为影响企业生产效益的重要原因。企业推行基于TPM的全面设备管理和点检定修设备管理制度的零缺陷已经为企业带来了显著的经济效益。但现有维修的主要策略是“在计划预防修的前提下，逐步实施状态修、换件修和主要零部件的专业化集中修”。经过学习研究考察，我们在该课题中提出的“设备可靠性维修”策略属于预防性维修，是符合先进维修理论思想的。由于采选主体设备是矿山企业生产中承担关键工序的环节，其一旦出现故障将导致整个生产线，乃至整个企业的减产甚至停产，严重影响着企业的效益。通过调研，本课题以采厂主体设备中的电动轮为研究对象建模，通过对电动轮车的结构和故障统计数据入手，改进可靠性分析和维修时机决策方法和模型，针对复杂设备的特点，从维修方式抉择、寿命分布确定和维修时机决策三个环节提出具有可行性和适用性的预防性维修决策方法和模型，进而得到合理的维修策略，解决复杂设备维修中存在的问题。 系统采用了以可靠性为中心的设备维修决策建模技术，基于威布尔分布的主体设备寿命分布决策建模技术，主体设备计划性维修周期决策建模技术，维修决策模型建模、优化与仿真技术，基于设备管理与维修语义的模型映射与互操作技术。通过这些技术的采用，结合需求调研分析，形成了系统的、整体的基于可靠性模型的采选主体设备管理与维修决策技术研究并形成了软件系统。系统主要实现了以下功能：①设备信息管理：对设备结构树进行查看、添加、编辑、删除，从而构建更加合理的设备结构树。②故障信息管理：对设备的功能、功能故障、故障模式以及故障影响进行管理统计评估。③维修策略管理：使用逻辑决断方法以及建立的维修模型分析确定每一类故障模式的维修策略，形成预防性维修大纲。本系统可用于矿山生产等行业。
北京科技大学
2021-04-11
柑橘大实蝇性诱剂
已有样品/n该项目公开了(R)-(+)-柠檬烯作为柑橘大实蝇性引诱剂活性成分的用途，本发明还公开了一种柑橘大实蝇性引诱剂，其活性成分是(R)-(+)-柠檬烯。R-(+)-柠檬烯在田间对柑橘大实蝇雄虫具有专一引诱特性，且引诱效果显著，能准确的对柑橘大实蝇雄性成虫进行引诱消灭，阻断其繁殖，从源头上治理柑橘大实蝇虫害。本发明对天敌、益虫、人畜及作物不会造成危害，靶标害虫不会产生抗性，具有天然、环保等优点。
华中农业大学
2021-04-11
移动终端应用适配性测试平台
小试阶段/n移动终端应用适配性测试平台主要由两大部分构成：Web 端测试系统 和客户端测试系统。其中，Web 端测试系统是一个针对安卓应用的自动化 真机测试平台，测试结束后自动生成详细的测试报告，帮助开发商全面 地了解安卓应用的各项性能指标，并迅速地定位到安卓应用的崩溃点或 出错点，从而更有针对性地制定相应的改进措施。客户端测试系统能够 对提交的移动终端应用进行多方面测试，并对测试结果进行分析，给测 试提交者反馈测试结果截图。能够自动将用户操作生成对应的脚本，并 实现了脚本的多终端自动回放多分辨率多
华中科技大学
2021-01-12