一、神经-肌肉电假肢获北京市科技成果二等奖 获国家科技发明三等奖患者1患者2 加拿大患者 机械传动系统关键技术：结构紧凑传动比大握力与速度的矛盾机械噪音要小传动效率高肌电假肢的控制模式和自由度电子开关控制比例控制模式控制（肌电信息量非常丰富，利用其不同特征可形成多种控制模式）简单实用的是电子开关控制单自由度肌电假手两自由度假手，多为单自由度肌电控制加被动/电动旋腕多自由度肌电控制上肢假肢要采用模式控制技术二、有力觉、触滑觉反馈的肌电假手（1）力觉的 测量原理（2） 触、滑觉（小闭环）三、骨植入假肢清华大学与四川大学合作承担了国家863重点项目：《生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究》 骨植入假肢要解决的关键技术：植入体与残肢骨的骨性结合（用酸－碱火焰法、阳极氧化法进行钛表面生物活化处理）经皮密封问题（在生物活化钛表面喷涂类骨羟基磷灰石涂层技术）对植入体的防护问题（安全问题）传统的假肢装配技术—接受腔最大缺点：不符合生物力学规律经软组织传力不透气有异味肌肉萎缩后需经常更换植入式智能假肢骨性结合, 进行了经皮植入体 表面生物活化技术研究 开发了基于酸碱火焰 法的 钛金属 表面生物活化技术，获 得了具有多孔纳米级氧化钛结构的表面 进行了羟基磷灰石涂层的桥接性研究---羟基磷灰石涂层可以实现2mm间隙的桥接     钛表面产生的纳米结构               新生骨长入2mm间隙                                               动物实验植入体结构和 表皮与植入体金属表面的结合                                        植入体结构                                                人表皮细胞与生物活性钛紧密贴附，材料与表皮有良好的生物相容性 植入体保护技术（安全问题）骨植入式假肢是对假肢安装技术的根本性革命，是由瑞典发明种植牙的著名医生Branemark教授发明的，已在英国临床安装了几十例。采用医用钛合金材料作为植入体植入残肢骨内，经皮密封处理伸出体外与外假肢连接。没有传统假肢的接受腔，直接通过植入体传力于主干骨，符合人体生物力学规律。骨植入式假肢是当代假肢技术革命性的变化，是21世纪康复工程新的发展方向和研究热点。四、电动截瘫步行机每侧腿由一个小型直流伺服电机通过蜗轮机构驱动髋、膝关节联动。步行机构具有自锁功能 以确保安全，手动的解锁装置可使患者实现坐姿。行走时由控制系统协调双腿实现交替步态。为保证安全和身体平衡，行走时需借助轻型助行架或双拐。步行机构的主要部件由钛合金制造，整体重9.6公斤。五、各种膝关节矫形器共有4~5种，适应膝关节的不同症状：膝内、外翻、膝关节手术后防护装置，有膝屈角可调限位装置

成果简介： 一、主要功能和应用领域 MBIT(维护性自检测) 设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并且在测试后进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞控计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统的测试，发动机性能测试和下载飞中、飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对飞机部件进行检测。 二、特色及先进性： 1、能够对飞机作动器的卡死故障进行定位，并且提高了作动器的故障检测率。 表1 作动器故障检测率 序号 名称 助记符 检测准确率 改进前检测率 1 左外副翼作动器 LOAA 99.8% 98.6% 2 右外副翼作动器 ROAA 99.7% 97.7% 3 左内副翼作动器 LIAA 98.8% 96.9% 4 右内副翼作动器 RIAA 99.8% 96.8% 5 左外尾翼作动器 LOVTA 99.4% 96.6% 6 右外尾翼作动器 ROVTA 99.7% 95.5% 7 左内尾翼作动器 LIVTA 99.8% 96.5% 8 右内尾翼作动器 RIVTA 99.7% 97.4% 2、使用数字编码协议与地面设备进行通信，代替了字符串指令传输，更加可靠和快捷。 3、将MBIT设备软件模块化设计，提高了通用性，节省了内存空间，软件运行更加高效。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 能对无人机飞控系统进行故障检测，提高了飞控系统的可靠性，降低了飞机的维护费用和时间，通用性更强。

说   明 1、海事油缸：主要用于海面吊装设备，活塞杆表面经过特殊化学处理，能有效防止氯离子的腐蚀。采用最先进的设计方案，为吊装设备的安全使用提供了有力保障。 序号 型    号 安装距（mm） 行程（mm） 缸径（mm） 杆径(mm） 工作压力（MPa） 油口尺寸(mm） 1 HSG-G180/125*2000-00 2840 2000 180 120 31.5 M30*1.5 2

本实用新型涉及一种气电编码识别装置，包括一组至少一个码轴(2)、一 组至少一个微型气缸(1)和一 组至少一个识别开关(8)，所述码轴(2)通过 本体(3)安装在工件随行托盘上，所述微型气缸(1)安装在装料 工位，所述 识别开关(8)安装在各工作工位，码轴(2)上设有轴向位置调整结构，当托 盘在工件安装工位 定位后，微型气缸(1)与码轴(2)在托盘输送方向开放式 连接，微型气缸(1)、码轴(2)和识别开关(8)在托 盘输送方向位置一致。 本实用新型采用气动操作，码轴编码，开关识别的方式，可以对混流加工零件 进 行在线自动编码识别，技术简单可靠，工作稳定，环境适应性好，成本低， 整体性能价格比高。 

办公自动化（Office Automation,简称 OA）是将现代化办公和计算机网络功能结合起 来的一种新型的办公方式，是当前新技术革命中一个非常活跃和具有很强生命力的技术应用 领域，是信息化社会的产物。长电办公自动化系统针对行政管理模块、收发文管理模块、申 请审批模块、通知管理模块、公共服务模块、个性用户模块等需求分析，提出概念设计和物 理设计，最后设计用户界面，满足办公自动化需求。 

1 成果简介空气污染、能见度下降的主要原因之一是大气中飘浮的大量细微颗粒，细微颗粒的主要来源之一是工业生产中的尾气排放，低中效的旋风分离器、惯性除尘器及高效的颗粒层除尘器、静电除尘器、袋式除尘器和电袋复合式除尘器被广泛应用于机械、建材、冶金、电力等诸多行业尾气排放中的粉尘捕集，即使是高效除尘器，逃逸掉的粉尘颗粒依然也是细微颗粒。工业生产中，往往为多捕集 1％的细微颗粒，要多花费一倍的财力。 国家从环保角度考虑，已从 PM10 治理在向 PM2.5 治理过渡，致使相关的排放标准日趋严格，于是某些情况下常规三或四电场的静电除尘器已不能满足排放标准的要求，或为满足排放标准，增加更多电场而失去其在高效除尘器中造价低、运行费用低的优越性。双极荷电细微颗粒凝聚技术采取在烟道中或在电场中安装凝聚器，使粉尘颗粒荷上不同极性电荷、然后再凝聚的方式使小颗粒变成大颗粒，进而提高除尘效率，使常规静电除尘器依然满足排放标准、维持其在除尘领域的主导地位。 从 1997 年至今，我们进行了大量实验室研究及实际应用探索， 取得了理想的凝聚效果。烟道凝聚器可降低粉尘排放 40％、电场凝聚器可降低粉尘排放 50％。2 效益分析静电除尘器是高效除尘器的主导设备，以电力行业为例，电除尘器约占总除尘器的90％。用户如果用袋式除尘器替代电除尘器，由于其滤袋阻力远大于电场阻力、每隔约三年就要全部更换一次滤袋，而使得运行费用大大增加。仅以 30 万机组为例，更换一次滤袋的费用就要上千万元。而应用凝聚器后，静电除尘器本身就能达标排放，相对电除尘器本体，烟道凝聚器仅增加费用约 10％、电场凝聚器仅增加费用约 15％。3 合作方式技术转让、合作开发。4 所属行业领域能源环境。

(1)、高强度 Cu-Ni-Si 系铜合金项目开发的 Cu-Ni-Si 系铜合金带材最终性能可以达到指标:导电率55-59%IACS，强度σb=551-621MPa，显微硬度 153-184HV，延伸率δ≥8%。其强 度水平为目前引线框架材料中最高的。(2)、高强高导的 Cu-Cr-Zr 合金系在国家自然科学基金的支持下，开展了对 Cu-Cr-Zr-Mg 和 Cu-Cr-Zr 合金组 织转变规律的研究，首次发现 Cu-Cr-Zr-Mg 合金在

能源与环境是全世界面临的紧迫课题，中国是目前世界上第一大能源消费国，其中供暖能耗约占能源总消耗的 1/4。目前城市供热方式存在下列问题：供暖平均能耗高、难以按需供热和分户计量、热效率低、环境污染严重、设备原料等必须占用一定土地。另外，我国电力峰谷差加大的问题也越来越严重，已成为我国电力生产供应的突出矛盾，具体表现在夜间至清晨谷段负荷率低，而高峰时段电力供应不足，造成电厂不能均衡发电，白天经常拉闸限电，夜间有电送不出，电网不能在最经济的状态下运行。低谷电蓄能供热技术与装备把谷电蓄能技术与供热需求合理结合，形成一种非常有潜力的技术需求。作为一种供热技术与装备，实现在夜间将廉价谷电转换为热量进行有效的高密度储存；在白天的峰电或平电期，有控制地将热量按需取出，对外进行供暖。本技术采用模块化设计，规模可小到用于一个房间，也可大到用于一个小区，装备放置使用空间少、维护方便；由于采用模块化设计和标准化生产，可大大降低制造成本；设备运行完全自动控制，无需人员值守，自动化程度高；管网距离短(无外网)，能源损耗低；室内采用风机盘管系统，供热强度大，并可实现供热量的分户计量。采用低谷电蓄能供热技术与装备，降低取暖成本，用户支持；运行成本低、维护检修简便，物业部门支持；实现非规模建设，开发商支持；推行各小区单独供暖，缩短供热管网的长度，降低供热管网的损耗，节能降耗，供热部门支持；采用清洁供暖方式，对环境无污染，城市环保部门支持；平衡电网负荷、降低供电成本，供电部门支持；降低对发电厂负荷调节的要求，提高发电效率和设备运行的安全性，发电部门支持。

FTI-8电点火头模拟装置通过软硬件一体化设计，可以同时模拟12路 不同参数的电点火头在不同工作环境下的品质状态。用户通过改变设置 参数，就可以模拟不同型号类型的点火头，设置不同点火头的参数分布 规律，可重复进行几万次的点火试验，并可同时记录点火过程参数。 FTI-8电点火头模拟装置可以为新点火头的研制、点火电源的研制以 及点火头、点火电源的物理仿真实验提供完整的解决方案。