小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一

本发明提供一种太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统，旨在提供一种高效光热催化反应系统，它包括光热催化反应区、膜分离区、太阳光自动跟踪仪、系统控制区、太阳能发电区。通过曝气混合驱动方式将TiO2催化剂与污染物充分混合，促使混合液循环流动进行光热催化反应。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，具有很高的光能利用率和传质效率，太阳光自动跟踪仪的设置大大提高了光热催化反应去除污染物的效率，使得光能利用率达到最大化；太阳能发电区所提供的电能能够满足整个系统所需电量，使本系统摆脱外接电源的束缚，

本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统，用于三维 T 型焊缝的跟踪控制，该系统包括人机交互接口，双光束焊接控制器，驱动放大单元，二个焊缝跟踪传感器，以及焊缝跟踪控制接口；双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制，其发出的焊接运动信号，经过驱动放大单元放大后，控制弧板以正确姿态运动，弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头，将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维 T 型焊缝的两侧，实现双光束激光焊接控制；焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时，从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差，并将检测信

本实用新型公开了一种太阳能双轴自动跟踪系统，属于太阳能跟踪领域。包括：太阳能帆板模型， 动力系统，反馈系统和控制管理中心。所述的太阳能帆板模型与反馈系统连接，所述反馈系统与控制管 理中心连接，所述控制管理中心与动力系统连接，所述动力系统与太阳能帆板模型连接。通过前端太阳 能帆板模型感知光线强弱，通过反馈系统接入控制管理中心，控制管理中心判断电压差值，控制输出不 同频率和不同个数的脉冲，通过驱动动力系统中的步进电机控制太阳能帆板自动双轴转动。本实

本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值

产品详细介绍系统概述： 本系统采用最先进的图像（人脸、色彩、物体移动趋势等多种方案联动）跟踪方案，其优势部分在于其跟踪策略的组合及配置（多位优质课专家参于设计，并在数千堂实况课实时测试更新），配合其它厂家的录播主机可满足智能跟踪系统的需求，学生和教师跟踪主机可分别单独使用，同时使用可以达到最佳的无人值守的学生及教师跟踪轨迹，是目前教育市场上最佳的图像跟踪方案，此方案的跟踪策略完全由主机智能分析完成，兼容市面大部分主机厂家录播主机，不需要录播厂商或系统集成商二次开发。 教师跟踪主机（型号：WIS-ITRACE-T01）： 学生跟踪部分（型号：WIS-ITRACE-S01）：     功能简述： l         平滑的教师跟踪、清晰的板书跟踪、准确的学生跟踪; l         自带窗口化调试工具，安装调试及使用调试，有基本电脑常识的老师即可设置; l         满足教学PC的鼠标键盘移动侦测响应; l         灵活的摄像机拉近拉选，可用鼠标的滚轮来按制，像操作窗口滚动条一样拉近拉选; l         简单的云台控制，实现平滑的画面感且可设定移动速度 l         快捷的场景切换，可预置远中近和全景四个场景，由快捷按钮一键实现 l         方便配合云台的预置位，而且可以用鼠标光标直观控制，人机操作方便   系统特点： 1、  教师跟踪模式：智能图像识别，直接对录制视频图像进行分析，老师讲课时无需佩戴任何定位设备，也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位摄像机，实现常态化教学（含板书跟踪、鼠标移动侦测）； 2、  学生机跟踪模式：由一台广角全景定位摄像机和跟踪摄像机组成，定位摄像机监控整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像同进行追踪和定位，准确度较其它跟踪方案高，且安装简单； 3、  跟踪距离：2M～50M（视摄像机的焦距能力而定）； 4、  跟踪角度：0～355度； 5、  最小跟踪目标：≥4*4像素； 6、  抗干扰能力：采用领先的人体特征跟踪算法，完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响； 7、  定位与实时：自动识别目标位置，定位精确，多种跟踪策略可选，并可自定义跟踪策略； 8、  标准1U机架式设备，功耗低，稳定性强，兼容性强，标准化云台接口，支持多种云台设备； 9、  支持高清摄像机的方案；   方案的对比   智能图像跟踪系统 红外跟踪 超声波 图像流畅度 流畅 不流畅 不流畅 定位准确度 误差<2% 误差>10% 误差>20% 抗干扰性 强 太阳光，热光源都会差生干扰 有辐射，对人体有害 安装难易 简单，只装摄像机，安装调试半天 复杂，还要安装发射和接收，一般2-3天 复杂，安装接收和发射，一般2-3天 产品升级 容易，更新主机即可 困难 困难 系统组成部分 跟踪主机独立完成 需辅助设备 需辅助设备 实时跟踪，目标跟踪 350度跟踪目标，不会丢失，跟踪流畅 角度受限，有盲区 角度90度左右，有盲区   主机参数： l         通迅、管理、扩展接口：RS232 l         视频接口：CVBS l         电源：AC 5V   主机应用： l         精品录播课程 l         多媒体教学 l         校园电视台 l         手术示教 l         微格教室 l         优质课评选 l         各种会议 l         指挥调度  

该研究利用环状染色质构象捕获技术，绘制了棕色脂肪组织（BAT）和白色脂肪组织（WAT）中Ucp1的高分辨率染色质互作图谱，揭示了BAT和WAT之间Ucp1染色质互作的显著差异。

一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术以糖醋酒液作为诱集试液，在拱棚内将新配制的糖醋酒液加入敞口盆中，并加入添加物制成标准诱集盆，将诱集盆置于韭菜畦中。本发明在不增加成本的基础上提高监测韭菜迟眼蕈蚊发生及诱杀效果的新技术，不仅适合基层植物保护部门对害虫发生规律的监测，还特别适合基层农业生产者对害虫的防治。并且该发明中涉及到的糖醋酒液无毒无害对植物生长有良好的促进作用。此法为监测害虫种群动态及诱杀防治的较为精确的试验方法之一。

该技术的裸眼立体显示器采用主动式立体显示方式，同屏显示一对立体图像，并且可以供多位观看者同时自由观看。该立体显示方式使得每一只眼睛所看到的图像的分辨率（Single Vew Resolution-SVR）等于所使用的液晶显示面板的物理分辨率。可以实现Full HDTV的立体显示，平面立体兼容。在立体显示方式下，任意单眼观看到的图像，其分辨率与液晶显示器件的物理分辨率相同。因此，立体显示模式下，立体图像具有高清晰的特点。多名观看者可以同时观看，每一位

本实用新型变刚度双质体二级动摆混沌振动磨涉及一种振动磨，特别是一种具有变刚度、双质体、二 级动摆的混沌振动磨。包括上质体、下质体、主振弹簧、隔振弹簧、底座等，其中上质体主要包括振动电 机、筒体、右联接架、左联接架和配重体，筒体主要包括进料口、端盖、出料口和磨介。上质体与下质体 之间通过主振弹簧相联接，主振弹簧内径与上、下质体上的弹簧导柱外径相配合；下质体通过隔振弹簧支 承在底座上；所述振动电机包括动摆组件，动摆组件在振动电机轴左右两端呈对称分布，所述动摆组件包 括定摆、平键、轴套、一级动摆、轴承一、振动电机轴、二级动摆轴、轴承二和二级动摆。