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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
裸眼立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比， 可以提供场景的更为全面的信息，其优点是显而易见的， 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具， 人眼除了观看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉， 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开， 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进， 给
安徽工业大学
2021-04-14
高级眼视网膜病变检查模型XM-SWM
XM-SWM高级眼视网膜病变检查模型
一、功能特点：
■ XM-SWM高级眼视网膜病变检查操作模型用于训练眼底检查和眼底病变诊断技巧，配有13种临床常见的眼底病变模块且更换方便，利于示教和训练。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈标准的眼底检查体位，病变图片可以方便置入到模型内。
■ 可用眼底镜进行眼底检查。
■ 病变图片可在幻灯机上放映并教学。
■ 共有13种病变：
· 正常视网膜 · 老年性视网膜黄斑变性/玻璃疣
· 视网膜中心静脉闭塞 · 高血压性视网膜病变
· 视乳头水肿 · 视神经盘凹陷
· 视神经萎缩 · 轻度背景型糖尿病视网膜病变
· 背景型（单纯型）糖尿病视网膜病变 · 增殖前期糖尿病视网膜病变1
· 增殖前期糖尿病视网膜病变2 · 增生性糖尿病视网膜病变
· 糖尿病视网膜病变
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级眼视网膜病变检查模型：1台 ■ 病变模块：13个
■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切，由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成，并显示眼球壁（巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜）、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
通信原理瘫痪肢体运动功能重建微电子肢动仪
相关成果已获授权发明专利4项（其中国际发明专利1项）、实用新型专利两项，已申请发明专利8项。获中国侨界贡献奖（创新成果）、江苏侨界贡献奖（创新成果）、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛团体二等奖、第八届全国研究生电子设计大赛全国总决赛“团体特等奖”、第十四届中国国际工业博览会高校展区优秀展品二等奖等多个奖项。2015年4月荣获第43届日内瓦国际发明展特别金奖。
东南大学
2021-04-10
一种动平台激光红外融合检测识别系统
本发明公开了一种激光红外融合检测识别系统，包括非均匀性校正 SoC 芯片、图像旋转 ASIC 芯片、多级滤波 ASIC 芯片、连通域标记 ASIC 芯片、主 DSP 处理器、从 DSP 处理器、主 FPGA 处理器和从 FPGA 处理器，其中，从 FPGA 处理器控制各 ASIC/SoC 芯片完成激光和红外图像的预处理，主 FPGA 处理器控制主 DSP、从 DSP 及标记 ASIC 协助完成远距离、中距离和近距离的目标融合检测识
华中科技大学
2021-04-14
科研进展 | 甄莹团队发现蔽眼蝶翅膀眼斑表型可塑性具有可遗传的自然多样性
春风如酥，花开烂漫，最是一年好时节。走在田间的小路上举目望去，蝴蝶翩飞，如果看到上图的两种蝴蝶，它们翅膀上的特征如此不同，你或许会认为它们是不同的物种，而事实上它们是同一物种，只不过是在不同的季节有不同的外部形态。这种现象在生物学上称之为表型可塑性。
西湖大学
2023-04-19
青光眼治疗用多肽凝胶引流植入物
中试阶段/n全球青光眼患者约有6000 万，我国患者近900 万，其中79 万人失明，已成为我国第二大眼病,青光眼滤过手术市场约15 亿元。本项目产品是一种青光眼滤过手术辅助用三类医疗器械，拥有自主知识产权和高技术含量，顺应了国家经济的发展和人民群众的需要。它的最终实施将在科学、社会和经济等方面产生重大影响，意义深远。该产品为青光眼滤过手术用多肽凝胶引流植入物，能防止人工滤道闭合，引流房水，控制眼压，疗效好，安全性高
武汉大学
2021-01-12
一种龙虾眼空间 X 射线探测器
一种龙虾眼空间 X 射线探测器，属于探测空间 X 射线的探测器， 解决现有基于龙虾眼原理的 X 射线探测器结构刚度不足以及光在传导 过程中的漏光问题，以提高探测器的结构刚度，降低光在耦合传导过 程中的损失。本发明包括弧形框架、闪烁晶体、光导材料和光传感器阵列，弧形框架上具有多个呈阵列分布的锥形通孔，各锥形通孔内均 扦插有闪烁晶体，光传感器阵列与闪烁晶体间经光导材料耦合，光传 感器阵列尺寸大于且完全包络各锥形通孔下孔口在下球面的边缘。本 发明
华中科技大学
2021-04-14