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煤矿主井装卸载安全提升智能监测与控制装置
煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全;冬季严寒天气,箕斗内的水媒冻结造成滞煤,当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后,其实际载荷超过额定负荷,远超过电机额定能力,会造成无法正常提升,若不及时排除,则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统,该系统将利用无线张力检测装置,实时检测提升机钢丝绳的张力,并通过无线发送装置发送到地面,之后,通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上,当过有余煤未卸尽时,则报警,提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明,极大提高了矿井提升机的安全提升水平,促进了煤矿的安全高效生产。
安徽理工大学 2021-04-13
高品质钢冶炼过程渣- 钢- 夹杂物成分智能控制模型
高品质钢的冶炼典型流程为“转炉→精炼→中间包→结晶器”,冶金反应器内存在着合金-钢、钢-渣、钢-夹杂物、钢-耐材、渣-耐材、钢-空气、钢液凝固和元素偏析等反应和过程,各个化学反应“耦合”发生、互相影响。因此,有必要建立智能模型有效地预测不同反应器内夹杂物成分的变化,准确地在线了解精炼和连铸过程的工作状况,使生产全流程始终处于最佳工作状态,从而确保夹杂物的精准控制,最终提高钢产品质量的稳定性和可靠性。同时,通过模型的优化计算,可以根据不同钢种的性能需求,对钢种的生产工艺进行定制化设计。(1)高品质钢炉精炼过程夹杂物预测研究:− 精炼过程宏观流动数学模拟:计算精炼过程钢液和精炼渣的流场和温度场、夹杂物的运动,同时计算吹氩强度、钢包尺寸等因素对钢包流场、夹杂物运动和去除的影响。− 精炼过程夹杂物成分动力学:研究吹氩强度、钢包尺寸等因素对多元反应速率的影响;耦合计算 LF 炉内“渣-钢-夹杂物-合金-耐材-空气”多元反应过程夹杂物成分变化。− LF 炉内夹杂物尺寸动力学:建立夹杂物生成、长大和去除的尺寸变化多尺度模型,确定不同条件下夹杂物的尺寸变化行为,预测钢中夹杂物的数量变化和尺寸分布规律。− LF 炉内夹杂物预测模型:将夹杂物成分和尺寸动力学计算和宏观流动模拟相耦合,建立 LF 炉精炼过程夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。(2)高品质钢中间包连铸过程夹杂物预测研究− 中间包内宏观流动数学模拟研究:计算中间包内钢液和覆盖剂渣相的流场和温度场、夹杂物运动和去除。计算开浇和换包的非稳态浇注、中间包结构对中间包浇铸过程的影响。− 中间包内夹杂物动力学研究:耦合计算中间包中“渣-钢-夹杂物-耐材-空气”多元反应中夹杂物成分变化,确定中间包内各位置的反应速率。− 中间包内夹杂物预测模型的建立将渣-钢-夹杂物-耐材-空气反应和宏观流动模拟相耦合,建立中间包过程多元反应夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。(2)高品质钢结晶器凝固过程夹杂物预测研究− 结晶器内钢液凝固冷却过程中夹杂物行为研究:通过实验室实验研究钢液凝固和冷却过程中温度变化对原有夹杂物与钢基体的反应的影响,以及不同成分的钢液在冷却和凝固过程中夹杂物新相析出,确定温度变化对夹杂物影响机理。− 结晶器内宏观凝固和流动数学模拟研究:研究结晶器过程钢液、渣相的运动,使用融化模型研究结晶器过程凝固坯壳的凝固和形成,计算夹杂物在钢-渣界面的去除行为。− 结晶器内钢液凝固过程夹杂物动力学研究:计算铸坯凝固过程钢液成分偏析,与保护渣-钢-夹杂物反应进行耦合计算,预测铸坯中夹杂物的成分。计算夹杂物被凝固前沿捕捉行为,预测铸坯中夹杂物的数量和尺寸分布。− 结晶器内钢液凝固夹杂物预测模型的建立:通过将元素偏析、保护渣-钢-夹杂物反应和宏观流动数学模拟相耦合,建立结晶器凝固过程多元反应预测模型,实现铸坯中夹杂物成分、数量和尺寸空间分布的精准预测。(4)高品质钢制造过程夹杂物智能预测模型在工业生产中的应用− 模型的验证和优化:高品质钢制造进行全流程取样调研,对建立 LF 炉、中间包和结晶器内夹杂物反应模型进行验证和优化。− 模型应用:将建立的高品质 LF 炉、中间包
北京科技大学 2021-04-13
高硫齿轮钢中非金属夹杂物控制关键技术
含硫齿轮钢中 S 含量通常为 0.015-0.02%,同时为了保证钢水可浇性,生产过程中采用钙处理。目前是先喂 Ca 线,软吹后再喂入 S 线,由于 CaS 的生成,导致 Ca 和 S 的损耗大,收得率不稳定。由以上可知,目前制约含硫齿轮钢生产过程中的主要因素之一是钢中非金属夹杂物,因此,很有必要对含硫齿轮钢生产过程中洁净度进行控制与提升。(1)高硫齿轮钢中硫化物控制技术。开展硫化物生成热力学计算,确定不同钢液成分对钢中硫化物析出种类及析出温度的影响;进行硫化物析出及长大的相关动力学计算,确定硫化物析出尺寸及析出量随温度、反应物浓度的变化。同时研究了氧化物和硫化物的联合控制研究,研究总氧含量对硫化物夹杂含量及形貌的影响,研究不同类型氧化物与钢中析出的硫化物的大小、数量和分布的关系,确定有利于钢中 MnS 弥散分布的氧化物夹杂种类,实现高硫齿轮钢钢中氧化物和硫化物的联合控制,降低 A 类夹杂物评级。(2)高硫齿轮钢精准钙处理改性夹杂物模型。高硫齿轮钢生产时采用 Al脱氧使得钢中生成大量的以 Al 2 O 3 为主的高熔点夹杂物,为了避免浇注过程水口结瘤以及减小高熔点 Al 2 O 3 夹杂物在后续轧制过程中对钢材质量的危害,生产过程中需要进行钙处理将钢中的高熔点夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物。然而,钙的加入量存在一个合适的范围,过多的钙加入形成的大量的 CaS 同样会导致水口结瘤。本项目基于吉布斯自由能最小的原理,对“高硫齿轮钢-夹杂物”进行热力学平衡计算,并根据“高硫齿轮钢-夹杂物”反应平衡相图,得到“液态窗口”的加钙范围,实现了高硫齿轮钢生成过程中的精准钙处理控制。
北京科技大学 2021-04-13
超洁净齿轮钢中非金属夹杂物控制关键技术
汽车工业是衡量一个国家经济发展水平的重要标志,汽车齿轮是汽车上重要的传动零件,齿轮质量的高低决定着汽车性能的好坏。通常,高质量的齿轮钢应具有四个方面的质量指标,即窄的末端淬透性宽、洁净度高、细小均匀的晶粒度和优良的表面质量。齿轮钢的洁净度对于齿轮钢产品性能具有重要影响,其中大颗粒的脆性点状不变形夹杂、呈串状分布的 Al 2 O 3 对齿轮钢的疲劳寿命最有害。而为了细化晶粒,通常需要在齿轮钢中保持一定的酸溶铝含量(0.010%-0.040%)。因此,必须解决如何在保持一定酸溶铝含量的情况下尽量减少钢中的 Al 2 O 3 夹杂物含量的难题。(1)齿轮钢精准钙处理改性夹杂物模型。为控制齿轮钢中的串状脆性点状不变形 Al 2 O 3 夹杂物,同时进一步改善齿轮钢的水口结瘤,需要对于齿轮钢中的Al 2 O 3 夹杂进行改性处理。通过改性处理的方法将钢中的 Al 2 O 3 夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物,增强其轧制过程的变形能力以减少大颗粒脆性串状不变形夹杂对齿轮钢疲劳寿命的影响,也可改善水口结瘤现象。但必须要关注的是,喂钙量对于夹杂物的改性效果具有重要的影响,喂钙量过低无法将钢液中高熔点的Al 2 O 3 及 Al 2 O 3 ·MgO 完全改性,而喂钙量过高则导致生成更高熔点的 CaS 及 CaO生成,从而恶化齿轮钢产品质量。同时钢液成分对于钙处理具有较大影响,而目前大多数企业还仅通过钙铝比指导现场的喂钙操作。本项目基于不同喂钙速度、钙线插入深度的统计,得到最优喂钙速度和钙线插入深度下稳定的钙收得率,并结合喂钙操作过程中导致的钢液增氧以及喂钙后至中间包浇注钙损,对超洁净齿轮钢不同钢液成分条件下钙处理进行热力学计算,确定了超洁净齿轮钢的不同成分条件下最优的喂钙线量,并结合精准钙处理软件,实现超洁净齿轮钢在线精准钙处理,通过理论计算并结合现场钙收得率,进一步优化现场的喂钙操作。(2)电磁搅拌对超洁净齿轮钢铸坯中夹杂物的影响研究。电磁搅拌使钢液在交变电磁场中产生电流,通过电磁力来控制钢液的流动、传热及凝固过程。目前国内普遍认为电磁搅拌可以提升铸坯的表面质量、提高钢的洁净度、扩大铸坯的等轴晶区、降低元素中心偏析,同时减轻或消除中心疏松和中心缩孔等作用。但也有报道随着结晶器电磁搅拌强度的增加,铸坯表层附近的负偏析更加严重,同时加剧枝晶转变区域的正偏析,恶化铸坯的均质性。为进一步明晰结晶器电磁搅拌对于超洁净齿轮钢夹杂物的影响,本项目通过对于有结晶器电磁搅拌和无结晶器电磁搅拌两种工况下,铸坯全断面夹杂物扫描,研究不同电磁搅拌条件对齿轮钢铸坯中夹杂物的影响,结合铸坯宏观偏析、微观组织等结果,优化结晶器电磁搅拌参数,从而提高齿轮钢的产品质量。
北京科技大学 2021-04-13
一种矿用多功能自搅拌注浆装置及其控制方法
本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置及控制方法,其特征是设置射流器,其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀,供液总阀的入口为井下高压源接入口,射流器排出口通过排浆管连接出浆口,在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通,在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀,在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀;设置一供液箱,其底部进液口通过进液管与供液管相连通,底部出液口与排浆管相连通,在供液箱中设置叶轮,并有随叶轮转动的叶轮轴;在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条,以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制
安徽建筑大学 2021-01-12
轧机过程控制数学模型与轧制稳定性技术
小试阶段/n轧机过程控制数学模型与轧制稳定性技术直接影响带钢产品质量与生产成本。该技术在结合生产工艺与设备控制技术的基础上,综合现代控制理论、数学建模和人工智能技术,形成完整的轧线关键模型与轧制稳定性控制技术,已在宝钢、梅钢、涟钢等国内多条大型热连轧生产线上成功在线应用。发表核心期刊论文30多篇,授权、受理发明专利30余项,软件著作权3项。。关键技术:1)高精度轧制设定模型与尺寸控制。高精度带钢厚度控制技术:包括高精度轧制力能模型、全线一体化分布式温度模型、辊缝模型,保证高精度的头部设定;高精度AG
武汉科技大学 2021-01-12
一种地源热泵制冷系统优化控制方法
小试阶段/n本发明专利涉及一种地源热泵制冷系统节能优化方法,属于建筑空调系统的节能优化控制领域。本发明将几种模型进行优化组合,即使一个效果不佳的预测模型,只要它含有系统的对立信息,当其与一个和几个较好的预测模型进行联合预测后,仍然能够改善系统的预测特性,为提高最终的预测精度,控制系统运用组合预测方法综合利用各种方法所提供的信息,避免单一预测模型丢失有用的信息,减少随机性,提高预测精度。本发明的最优值在确保满足末端负荷需求的前提下,使系统的能耗最小。当最优设定值确定后,控制系统中央制冷系统运行在最优设
武汉科技大学 2021-01-12
用于箱形主梁斜拉桥颤振控制的检修轨道结构
本发明涉及用于箱形主梁斜拉桥颤振控制的检修轨道结构,其特征在于:在主梁的 斜腹板下缘设置检修轨道结构,该检修轨道结构由轨道和轨道支撑块构成。本发明的斜 腹板下侧设置检修轨道的控制措施不但能将颤振临界风速提升 10.8%,显著提高了箱形 主梁斜拉桥结构的颤振稳定性能,而且经济性能最佳,几乎不需要增加工程造价,同时 满足了主梁上检修车移动检修的要求。本发明的斜拉桥颤振控制检修轨道结构是一种有 效的颤振控制措施。 
同济大学 2021-04-13
一种用于拱桥的拱桥涡振控制建筑膜结构
本发明涉及一种用于拱桥的拱桥涡振控制建筑膜结构,其特征在于:拱肋的截面顶 部设有建筑膜结构,建筑膜结构由膜支撑架和设在膜支撑架上的膜体系构成。使用时本 发明在拱肋截面顶部设置建筑膜结构,该膜结构由膜支撑架和膜体系组成,能够有效控 制拱肋涡振。采用流体动力学数值模拟分析结果表明,可以减小涡振振幅 61%,其涡振 控制机理在于迎风侧拱肋顶面和底面的两个大涡被中间隔板隔离,使得上下两个涡产生 的涡激力因相反的旋转方向和不同的相位差 而有所相互抵消,可以有效地控制下承式或中承式拱桥的实体式拱肋涡激共振。
同济大学 2021-04-13
燃煤机组过热汽温和再热汽温优化控制系统
东南大学 2021-04-13
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