本发明公开了一种电磁成形工装方法。该方法包括如下步骤： （1）将工件置于凹模上；（2）将电磁线圈和压边圈置于工件上，其 中，电磁线圈与凹模的型腔对应；（3）将质量块置于电磁线圈和压边 圈上；（4）用脉冲电源对电磁线圈放电，驱动工件变形。其中，电磁 线圈和压边圈的总质量 质 量 块 的 质 量 F 为电磁线圈 和压边圈所受的向上的脉冲力，T 为脉冲持续时间，g 为重力加速度， hmax 为电磁线圈和压边圈的最大允许位移。本方法通过调整待约束物 体的质量或者增加质量块，使电磁成形中待约束物体的运动降低至

本发明属于无损检测技术领域，为一种宽频大功率电磁激励装置，包括猝发脉冲发生电路、模拟开关、变压器和至少二个功率放大单元，各功率放大单元均包括依次的联接的信号放大电路、加法电路、电流缓冲器、场效应管电压跟随电路和效应管电流放大电路，各加法电路均连接有电位器；猝发脉冲发生电路与模拟开关的输入端相连，模拟开关的使能端与过功率检测电路的输出端相连，模拟开关的各输出端分别与信号放大电路相连；效应管电流放大电路与变压器的输入端相连，过功率检测电路的输入端与变压器的一个输出端相连，变压器的另一个输出端用于驱动负载

本发明公开了一种脉冲电磁剪切方法及装置，所述方法为：将 金属工件置于上刀片与下刀片之间，以脉冲电磁力作为驱动力驱动上 刀片朝向下刀片运动，上刀片与下刀片协作完成金属工件剪切。所述 装置包括上刀片、下刀片和脉冲磁力产生机构，下刀片用于放置金属 工件，所述脉冲磁力产生机构用于产生脉冲电磁力，以该脉冲电磁力 作为驱动力驱动上刀片朝向下导片运动，上刀片与下刀片协作完成金 属工件剪切。本发明扩展电磁切割的应用领域，有效地防止剪切工件 完毕后出现卷边、毛边以及褶皱等缺陷，并且能够有效地降低对机械 支撑结构强度的

该成果应用于多功能高速列车运行模拟试验台模型车驱动系统（旨在研究列车在雨雪、地震、气压增减等复杂环境下高速会车时的性能），采用了多相直线无刷直流电机驱动技术，即模型车电磁弹射技术，通过该技术，动子推动220kg模型车在50米范围内可达到112m/s（403km/h）,并在9米内动子制动停车，电机功率达到28.6MW。整个电磁弹射系统包括东西两线，每条线在线路上均包括牵引段、制动段，在设备上包括脉冲发电机飞轮储能系统、多相直线无刷直流电机定子、动子以及安装定子和模型车运动轨道的支撑架，另外还包括动子回收、动子保持机构等，运行过程通过过程监控系统、视频监控系统进行实时监控记录。

本实用新型公开了一种单车电磁锁，由锁芯、锁壳组成，锁壳包括下锁壳和锁盖，锁盖合在下锁壳上，四角通过螺栓固定，锁芯由两个半锁芯组成，半锁芯包括电机、齿轮、弧形齿条、滑槽、上限位开关、下限位开关，下锁壳内开有弧形凹槽，滑槽通过卡接结构安装在弧形凹槽内，与下壳体连接，弧形齿条安装滑槽内，形成移动副，弧形齿条头部设有上限位开关，尾部设有下限位开关，齿轮和弧形齿条齿面接合形成齿轮副，齿轮通过平键与电机轴连接，电机设置在下锁壳方形凹槽内，电机脚座开孔与下锁壳通过螺钉固定，两个半锁芯按下锁壳对称面对

1. 痛点问题 可靠性是主接线的重要指标之一，发电厂或变电站电气主接线可靠性水平对于电力系统整体的可靠性水平具有决定性影响。另一方面，主接线可靠性与经济性是相互矛盾的一对指标，主接线可靠性水平设计应结合其在电力系统中的应用场景和定位综合确定，不能一味追求高可靠性而忽略经济性。因此，对发电厂及变电站电气主接线可靠性进行量化分析，对于主接线方案技术经济综合比选具有重要意义。目前国内成熟的电气主接线可靠性评估工具较少，设计院在主接线方案比选中，对于可靠性评估往往采取定性评估，缺乏科学定量的分析工具指导主接线方案的优化比选。 2. 解决方案 本产品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清华大学电机系开发的用于发电厂/变电所电气主接线可靠性的评估软件。该软件能够对发电厂的各种电气主接线方案进行可靠性及经济性评估；同时，通过计算条件的改变，也能够对变电站的电气主接线进行可靠性及经济性评估。这样，大大提高了软件的使用范围。 可靠性指标包括各种状态下的故障概率、故障频率、故障平均停电时间、期望故障受阻电力、期望故障受阻电能。本软件包括两个部分，其一是主接线的相关信息数据输入部分，其二是可靠性及经济性指标计算部分。其中，主接线原始数据通过ACCESS数据库输入。计算部分包括可靠性评估计算选项的选择，可靠性指标计算和经济性指标计算。 本软件的主要特点是： 1.用户界面友好，操作简单。一旦用户输入电气主接线的原始数据，并确定好计算条件，就可以通过简单的菜单操作完成可靠性和经济性指标的计算。整个评估过程不需要用户干预。所有计算并显示出来的结果，用户均可以方便地存储下来。 2.通用性强。本软件可适用于各种规模和电压等级的发电厂的电气主接线的可靠性评估；同时，软件设置了切换选项，同时适用于变电站的电气主接线可靠性评估。 3.可维护性强。软件按照软件工程规范进行开发，开发过程步骤明确，文档齐全，原程序结构明晰，可读性强。 4.可靠性高。软件有较大的容错性和自检能力，充分考虑到了用户的误操作、意外干扰及交互式输入数据范围越界等因素，提供警告对话框以减少人为错误引起的程序出错，保证软件正常运行。 5.可扩展性好。本软件预留了接口，可以根据实际需要进行扩充。 合作需求 本产品的应用场景较为清晰，合作需要主要包括孵化资源和资源对接。本产品目前具有一定升级优化的需求，如本产品在使用过程中，需要根据主接线结构编制数据库文件，该过程需要对软件数据库的编制规则较为了解，否则容易出错，且软件一般不会提醒错误原因，对初步使用软件的人员带来了一定的困扰。为了提高软件的使用体验，可基于当前软件版本进行升级开发，实现主接线的图形化编制和可靠性计算，则会显著降低软件的使用难度，因此，团队需要产品优化和进一步开发所需要的资金。另一方面，团队需要更加广泛的资源对接，各省份从事发电厂及变电站电气主接线设计的相关公司均为潜在客户，如各大设计院、电气咨询公司、电网公司经研院等。

本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器

成果简介：  1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过WebGIS空间数据，将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内，使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现，实现对变电站群组的整体监控。与此同时，以此平台为入口，通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作，实现对某一变电站定位，并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面，了

特高压技术已成为直流输电技术的发展前沿。针对特高压±800kV直流输电工程的电磁环境与电磁兼容问题，提出了直流输电线路离子流场三维计算方法，参加制定了±800kV特高压直流输电线路的电磁环境指标限值；提出了换流站阀厅电磁屏蔽效能要求以及阀厅搭接技术要求；提出了特高压输电线路对邻近无线电台站和输油输气管道的电磁影响指标限值及防护措施；提出了直流接地极布置的主要技术方案和改善跨步电压的技术措施，评估了入地电流对邻近变电站变压器的直流偏磁影响，提出了抑制变压器直流偏磁的主要措施。研究成果应用于云南-广东、向家坝-上海、锦屏-苏南±800kV特高压直流输电示范工程建设。参与研究的成果“特高压±800kV直流输电工程”获2017年度国家科学技术进步奖特等奖，华北电力大学作为项目主要完成单位排名第15，齐磊教授作为主要完成人排名第30。