一种地图点要素注记自动配置方法

本发明提供一种地图点要素注记自动配置方法，包含针对集合内所有点要素生成初始的注记候选区 域集合，根据每个点要素的注记候选区域情况，按区域范围相对较小的要素先注记的顺序进行注记配置。 本发明以要素邻域内所有可利用的注记空间作为注记配置基础，能在考虑图面冲突压盖前提下，完成高 质量点注记配置。同其他注记算法相比，该发明在有效注记数目、质量以及复杂情况下注记等方面取得 较大提高，更好的满足了地图注记配置要求。 

武汉大学 2021-04-14

多机器人三维几何地图的融合方法

本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

浙江大学 2021-04-11

数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统

  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

北京交通大学 2021-04-13

基于矢量推进的观测型水下机器人

该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。

华中科技大学 2021-04-10

一种基于图像边缘矢量的匹配方法

本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的 方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等 情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特 征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配 准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适 的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且 满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得 到精确的匹配位置和参数。 

华中科技大学 2021-01-12

一种基于方向矢量的地震射线追踪方法

本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线

安徽建筑大学 2021-01-12

一种基于图像边缘矢量的匹配方法

本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得到精确的匹配位置和参数。

华中科技大学 2021-04-14

基于矢量传感器的相关智能系统的开发

项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”，是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构，以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风（无指向性）升级到矢量麦克风（有指向性），研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”，赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸，实现高精度

南京大学 2021-04-14

MSA2000A 模块化矢量信号分析仪

MSA2000A是一款高性能模块化矢量信号分析仪，具有优良的测试动态范围、分析带宽、相位噪声、幅度精度和测试速度；具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析功能；具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。 功能特点 – 频率范围：9 kHz ~ 40 GHz – 分析带宽高达300 MHz – 实时分析带宽高达200 MHz 功能丰富，支持如下信号分析模式并可扩展 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 实时频谱分析模式 基于PXle高速内部总线，测量速度快   应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修 电磁频谱监测

成都玖锦科技有限公司 2022-08-05

MSA1000A 便携式矢量信号分析仪

MSA1000A是—款高性能便携式矢量信号分析仪，具有优良的测试动态范围、 分析带宽、 相位噪声、 幅度精度和测试速度；具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析；具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。 功能特点 频率范围：9 kHz~40 GHz 分析带宽高达300 MHz 实时分析带宽高达200 MHz 功能丰富，支持如下信号分析模式并可扩展 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 实时频谱分析模式 基于PXle高速内部总线，测量速度快 可通过LAN、GPIB接口控制模块 应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修 电磁频谱监测

成都玖锦科技有限公司 2022-08-05