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面向生命科学的原位显微分析与操作仪
研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
南开大学机器人与信息自动化研究所于1992年在国内率先开展面向生物医学工程的微操作机器人研究，并于1996年研制成功国内第一台面向生物医学工程的微操作机器人系统，2002年获得微纳机器人领域第一个国家技术发明二等奖。
近些年来，研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并致力于提高克隆操作发育率。首先，通过在核移植过程中分析细胞受力，提出了基于最小力的细胞拨动方法，攻破了自动化核移植最大的技术屏障；其次，探索了面向减小细胞伤害的微操作方法，提高了胚胎发育中最关键的指标——囊胚率；最终，在2017年，将510枚利用该仪器完成核移植的重构胚移植到代孕猪中，并于2017年4月底分两胎生下17头小猪。这是世界首例由机器人完成核移植操作的克隆猪，该成果已被国家自然科学基金委及新华社、人民日报、中央人民广播电视台等媒体进行报道。
南开大学
2022-07-28
涡阳辉腾网络信息科技有限公司
涡阳辉腾网络信息科技有限公司
2024-12-20
基于矢量推进的观测型水下机器人
该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。
华中科技大学
2021-04-10
一种基于图像边缘矢量的匹配方法
本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的 方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等 情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特 征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配 准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适 的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且 满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得 到精确的匹配位置和参数。
华中科技大学
2021-01-12
一种基于方向矢量的地震射线追踪方法
本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于图像边缘矢量的匹配方法
本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得到精确的匹配位置和参数。
华中科技大学
2021-04-14
基于矢量传感器的相关智能系统的开发
项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”，是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构，以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风（无指向性）升级到矢量麦克风（有指向性），研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”，赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸，实现高精度
南京大学
2021-04-14
一种矢量瓦片地图的制作方法
本发明公开了一种矢量瓦片地图的制作方法，首先根据待瓦片化的矢量地图的范围、输出瓦片的宽 度和高度以及输出瓦片的地图比例尺，确定瓦片的总数目、瓦片地图对应的知识库和符号库以及输出瓦 片的空间分辨率;然后根据矢量地图的左上角坐标和瓦片的地理宽度和地理高度，以及瓦片的行列号， 求得某块瓦片的地理范围，并以该瓦片范围为裁剪框，对矢量地图要素进行裁剪和处理;最后根据瓦片 的地理范围为裁剪框对矢量地图进行要素处理及处理后要素的存储;本发明既能够实现对生成的矢量瓦 片地图内的地理要素进行交互式访问，同时能够保持瓦片地理要素整体符号表达的正确性和连贯性。
武汉大学
2021-04-13
东南大学生物科学与医学工程学院磁共振造影剂弛豫率分析仪采购公开招标公告
东南大学生物科学与医学工程学院磁共振造影剂弛豫率分析仪采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网（https://dnzb.seu.edu.cn/）获取招标文件，并于2022年07月05日14点30分（北京时间）前递交投标文件。
东南大学
2022-06-14
网络创业培训
自2011年起，沃土股份邀请国家人社部、浙江大学、阿里巴巴速卖通大学、淘宝大学等互联网、电子商务及创业培训领域的知名专家学者组建了网络创业培训（TSPS）项目专家委员会和项目建设小组，前后历时三年，系统研发了网络创业培训（TSPS）项目：开发了课程体系，建设了教学平台，制定了技术标准，出版了系列教材，培养了师资队伍，搭建了扶持体系，并成功举办了数场声势浩大的网络创业大赛。该项目所确立的“理论（T，Theory）+模拟（S,Simulation）+实践（P，Practice）+扶持（S,Support）”的“TSPS”模型，呈现出课程立体化、教学个性化、实操模拟化、创业成果化、扶持体系化和管理信息化等六大显著特点。
杭州沃土教育科技股份有限公司
2021-02-01