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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
AI协同创新实验云平台
Al协同创新实验云是Al教学实验实训协同工具,涵盖真实行业项目的教学课程、授课教案、实验教学资源、硬件、平台等,可满足人工智能专业的学生了解行业真实案例中从起始阶段、细化阶段、构建阶段、业务环境、需求分析、技术架构选型等等各方面的项目细节,在线完成分类、建模、分析、可视化、结果输出等任务,并支持私有化部署和云端协同,帮助院校开展人工智能应用研发。
新大陆教育 2022-09-19
KINGOSOFT高校教学综合管理服务平台
青果软件集团有限公司 2022-08-02
KINGOSOFT中职学校智慧校园云平台
青果软件集团有限公司 2022-08-02
教学大数据分析展示平台
教学大数据分析展示平台作为专为高校教研开发的数据挖掘分析应用系统,致力于通过对学校教学中的数据的科学采集、存储,智能建模、分析,辅助学院管理员及时把控教学进度,让教师科学制定教学方案,让学生精准认知自我。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
研究生论文盲审平台
研究生论文盲审管理系统,为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制;协助跟进论文盲审进度及状态,及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
第四批高校国家知识产权信息服务中心遴选名单公示
10月25日,国家知识产权局公共服务司、教育部科学技术与信息化司联合发布《第四批高校国家知识产权信息服务中心遴选名单》。公示名单显示,本次共遴选出23家高校国家知识产权信息服务中心。
国家知识产权局 2022-10-31
17部门发文:推动知识产权服务机构深度参与高校院所创新全过程
到2030年,知识产权服务业专业化、市场化、国际化水平明显提升,基本形成业态丰富、布局合理、行为规范、服务优质、全链条贯通的知识产权服务业高质量发展格局,成为加快知识产权强国建设和经济高质量发展的重要支撑。
国家知识产权局 2023-01-12
《深入实施专利转化运用专项行动促进京津冀知识产权协同发展行动方案》印发
到2025年底前,京津冀知识产权协同运用工作机制更加健全,知识产权要素流动更加顺畅,知识产权运营服务生态更加完善,知识产权领域统一市场加快形成。
北京市知识产权局 2024-12-20
基于知识发现创新技术的专家系统新构造及 在铝电解等领域中的应用
本项目是新兴的自动化系统与计算机技术等多学科交叉领域前沿重大问题的研究,属人工智能、知识工程技术领域。早期专家系统中知识的自动获取与知识匮乏成为其瓶颈问题,一直制约着专家系统的发展。本项目找到了解决这一瓶颈问题的有效途径与方法,即用知识发现创新技术来实现知识的自动获取与解决知识匮乏这一难题;有望将专家系统的发展推向新阶段。 本项目提出了一种基于知识发现创新技术的专家系统,简记作ESKD,它采用了自主研发的知识发现创新技术,实现了ESKD的全新总体架构:第一,把知识发现系统视为认知系统,研究其自身的内在认知机理(涵盖4个机制),由机理的研究导致7个新模型与11种新技法;第二,以知识发现创新技术作成专家系统新的知识自动获取构件,并形成了全新的动态知识库系统;第三,其推理机中集成了多种不确定性推理形式与方法;第四,它以多个知识源、多种知识融合、多抽象级与多知识层次结构为特征形成了具有丰富内涵的专家系统总体构架,提高了实用化功能,推动其向新一代专家系统的发展;第五,通过在铝电解生产等领域中的应用,解决了过去凭经验与简单技法难于解决的控制过程与参数等优化问题。 ESKD突显其技术先进与学科领域促进作用的根源,就是作为其理论基础的KDTICM(我们独立提出的基于内在认知机理的知识发现理论)及其载体(软件系统ICCKDSS)是原创性的与自主的。这一点由2项国际获奖及其评价书、国际著名科学家与国内5院士评价、8项国家发明专利(详见附件)、教育部鉴定、国内外著名刊物发表的论著等证实。
北京科技大学 2021-04-11
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