北京中科索特信息技术有限公司是中国教育行业信息化领域前沿技术与服务的解决方案供应商 为客户提供全面的信息化专业服务以及能够支持客户关键业务模式的产品 公司目前致力于打造面向中国大学的教学与科研综合管理平台 帮助高校、职业学校的院系和一些重点实验室快速上线专属教学与科研综合管理平台 从而实现学校教与学的流程在线化，信息与知识快速共享、线上自主学习、 资源合理配置、数据科学洞察…… 易教授教学与科研综合管理平台通过加强教学的流程数字化管理 能有效提高学生的学习效率，减轻教师的工作压力，增强学校的管理能力。"

镜头型号 YF-W11 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 14.5 F值 1.9 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.7:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.84 60 1.2*0.9 1.1 80 1.6*1.2 1.4 100 2.0*1.5 1.7 120 2.4*1.8 2 150 3.0*2.3 2.9 200 4.1*3.0 3.6 250 5.1*3.8 4.2 300 6.1*4.6 4.9 350 7.1*5.3 5.7 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋XT2500 XT3500

镜头型号 YF-WXUA 类型 短焦定焦 电动位移 NO 焦距（mm） 11.4 F值 2.0 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:0 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 使用机器型号：三洋XU1050C， XU1060C

镜头型号 YF-W21 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 13.05 F值 2.0 镜头直径（mm） 100 重量（KG) 1.6 离轴率 1:1 投射比 0.8:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 1 60 1.2*0.9 1.3 80 1.6*1.2 1.6 100 2.0*1.5 1.9 120 2.4*1.8 2.4 150 3.0*2.3 3.2 200 4.1*3.0 4.0 250 5.1*3.8 4.9 300 6.1*4.6 5.7 350 7.1*5.3 6.5 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

镜头型号 YF-W21B 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 11.4 F值 2.0 镜头直径（mm） 80 重量（KG) 0.8 离轴率 1:1 投射比 0.75:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.6 40 0.8*0.6 0.9 60 1.2*0.9 1.2 80 1.6*1.2 1.5 100 2.0*1.5 1.8 120 2.4*1.8 2.2 150 3.0*2.3 3 200 4.1*3.0 3.8 250 5.1*3.8 4.5 300 6.1*4.6 5.3 350 7.1*5.3 6 400 8.1*6.1 适用机器型号：三洋PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

镜头型号 YF-W21A 类型 短焦定焦 电动位移 YES 焦距（mm） 10.9 F值 1.9 镜头直径（mm） 90 重量（KG) 1.2 离轴率 1:1 投射比 0.68:1 投影距离(m) 尺寸（英寸） 长*宽（m） 0.5 40 0.8*0.6 0.8 60 1.2*0.9 1.1 80 1.6*1.2 1.4 100 2.0*1.5 1.6 120 2.4*1.8 2.0 150 3.0*2.3 2.8 200 4.1*3.0 3.5 250 5.1*3.8 4.1 300 6.1*4.6 4.8 350 7.1*5.3 5.5 400 8.1*6.1 适用机器型号：PLC-XM1000 /XM1500  PLC-ZM5000C

1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团； 2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合； 3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。