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一种复杂曲面法矢在机检测装置及方法
本发明提供了一种复杂曲面法矢在机检测方法,具体为:产生激光束,激光束穿过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面,在待测曲面上形成投影;采集待测曲面上的投影图像,对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括激光器、开孔栅板、面阵 CCD 相机和图像处理系统,激光器用于产生激光束,激光束闯过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面,面阵 CCD相机用于采集待测曲面上的投影图像,图像处理系统用于对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明满足实时检测需求,具有精度高、效率高以及适
华中科技大学 2021-04-14
工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法
本发明公开了工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法, 该装置包括驱动动力单元、导向对中单元和管道对接卡紧单元,驱动 动力单元与导向对中单元的一端相连,用于产生高压流动介质;导向 对中单元包括仪器罩,用于实现内检测器的导向对中,内检测器在高·111·压流动介质的作用下经仪器罩进入工业管道内;管道对接卡紧单元与 导向对中单元的另一端相连,用于实现导向对中单元与管道的无缝对 接。所述方法为将一个驱动装置装于被检测管道的入口端,实现内检 测器的发送与驱动功能;将另一个驱动装置装
华中科技大学 2021-04-14
一种用于有机污染物检测的催化发光装置
本实用新型涉及一种用于有机污染物检测的催化发光装置,包括反应室、所述反应室上端的上盖,在所述反应室侧面分别设有进样口、放空口,所述进样口与所述放空口位于所述反应室的相邻侧面上,在所述反应室内部中央设有玻璃管,所述玻璃管内置有螺旋形陶瓷管,所述螺旋形陶瓷管外表面涂有纳米材料;在所述反应室内部上侧和各个侧面上均放置透镜,所述多个透镜通过光纤将光信号传导到光电信号转换器。有益效果:采用螺旋形陶瓷管,增加反应气体与纳米材料的接触面积,从而可以增加发光强度;通过聚焦透镜将光信号聚焦,然后再通过光纤传导至光电信
安徽建筑大学 2021-01-12
一种铁磁性细长构件轴力检测方法及装置
本发明公开了一种铁磁性细长构件轴力检测方法及装置,其方法 包括以下步骤:1)在标样上施加轴力 T0;2)将磁化器吸附在标样上;3)测量标样上的磁感应强度的法向分量和轴向分量;4)计算并得到表征 标样轴力的特征量 1/k0;5)重复测量并计算得到不同轴力下表征标样 轴力的一组特征量,绘制 1/k-T 标定曲线;6)在与标样同类型的被测铁 磁性细长构件上测量轴力特征量 1/k,通过 1/k-T 标定曲线获得被测铁 磁性细长构件的轴力 T。其装置包括磁化器、霍尔元件、磁感应强度 测量装置和数据计算装置。本发明采用磁化器来磁化铁磁性细长构件 以进行轴力检测,因此,现场安装检测操作方便,可方便地实现铁磁 性细长构件轴力的检测。 
华中科技大学 2021-04-11
一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置
本发明公开了一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置,方 法截取原始检测信号得到分析信号 u(n),再进行带通滤波得到 x(n)。 设激励信号长度为 L,令 M=[L/4],R=[M/2]。初始 i=0,截取数据x(i),…,x(i+M-1),构造 R*(M-R+1)的矩阵 A,对矩阵 A 进行奇异值分 解得到奇异矩阵 B 和特征值λ,将λ中小于中位数的值置零得到矩阵 C,对矩阵 C 进行逆奇异变换得到矩阵 D,从矩阵 D 中还原出处理后 的信号 y,计算其能量 z。令 i=i+1,重复上述步骤,直至计算完所选 分析区域的信号经处理后的能量,根据能量分布图的畸变特征判断信 号中有无缺陷。实施本发明可有效提高磁致伸缩导波检测信号的信噪 比及检测精度。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置
本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置,包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆,爬墙机器人车身上设有电驱排气扇,四周设有电驱车轮,且内部设有供电电源,安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端,安装框与爬墙机器人车身之间铰接电驱伸缩杆,电驱伸缩杆用于驱动安装框绕与爬墙机器人车身铰接处转动,安装框上滑动设置托架,托架用于安装回弹仪,安装框的另一端安装用于推动回弹仪向待测混凝土结构运动的电驱伸缩杆和回拉托架的弹簧。本发明装置电驱排气扇能够形成负压区,将爬墙机器人车身吸附于墙体,电驱车轮用于驱动移动;电驱伸缩杆能够推动回弹仪完成回弹检测,弹簧可带动托架和回弹仪回缩便捷复位。
南京工业大学 2021-01-12
棒钢生产线在线轮廓与缺陷监测仪
本技术采用发明专利激光锁定成像技术,透过高温火焰监测高温高热目标,用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉,激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术,使用三台高速工业像机和三台工业激光器,可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量;表面缺陷可对:钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。 本设备可以对直径为12~55mm的圆钢和对边尺寸在22~35mm的六角钢进行精确检测,轮廓尺寸的检测精度:≤±0.2mm;裂纹的检测精度:能对深度≥0.3mm、宽度≥0.3mm、长度≥5mm的表面裂纹进行精确检测,当监测出钢坯尺寸超标或检测到钢坯表面缺陷时,系统会立即发出警报,以便在棒材从最后生产线流出时,及时将不合格部分切除或挑出,避免产品流入市场,提高产品合格率。本设备已在贵阳特钢生产线上长时间使用。 本设备采用整体水冷系统和高压气罩,可以较好地解决钢坯生产线上高达1000℃度的现场环境温度和浓重的粉尘,以保证图像传感器能在高温、高湿、浓粉尘的环境下,获取真实的棒材轮廓图像和真实钢坯表面图像。同时系统可将连续生产一个月的轮廓尺寸数据和裂纹图像数据进行保存,随时可查看分析生产线上钢坯的生产情况和生产线的运行状况。 设备使用线结构激光轮廓测量技术和激光锁定成像技术,以非接触方式测量钢坯的轮廓和表面裂纹,体现了现代测量技术非接触、快速、全面、抗干扰、计算机数据管理的优点。设备的投入使用通过提高生产钢坯的合格率,降低年生产成本和资源能耗,具有较高的经济效益和社会生态效益。 本设备性能优于意大利、德国和美国同类监测系统,售价150万,远低于国外监测系统。技术国内独家。已申报两项国家发明专利,已获得软件著作权。寻求投资入股,寻求开拓国内外市场公司。
电子科技大学 2021-04-10
棒钢生产线在线轮廓与缺陷监测仪
本技术采用发明专利激光锁定成像技术,透过高温火焰监测高温高热目标,用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉,激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术,使用三台高速工业像机和三台工业激光器,可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量;表面缺陷可对:钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
热镀锌钢板表面质量缺陷判定与预测分析软件
我国钢铁产量世界第一,据 2017 年底的不完全统计,国内热镀锌钢板产线已达 360 余条,产能达 9300 万吨以上。过去十年是我国热镀锌钢板发展最快的时期,总产能接近于 8 亿吨,主要源自于汽车等的需求,车身等对热镀锌板的表面品质要求极高。但热镀锌生产的表面缺陷不仅影响镀锌板表面美观导致商品性不佳,严重的缺陷还会影响镀锌板的性能与价格。但对于热镀锌板的缺陷判别目前仍主要靠经验,没有确定的方法检测分析,没有系统的分类和判定。为此,我们 2016-2018 年开展了“热镀锌钢板缺陷的形成机理和原因”项目的研究,提出了热镀锌钢板表面质量缺陷的判定与预测分析方法。《热镀锌板表面质量缺陷分 223 / 298析软件》是以“热镀锌钢板缺陷的形成机理和原因”的研究成果为基础,将缺陷分为 20 种类,开发了《热镀锌板表面质量缺陷分析软件》,填补了国内空白,方便实际使用。软件研发是依据国内热镀锌生产线上的操作人员知识结构现状,以如何判定热镀锌缺陷为主,即如果发现了热镀锌缺陷,作业人员可以依据缺陷的宏观形貌、微观形貌、成分等出发,依据《热镀锌板表面质量缺陷分析软件》的帮助,判定出现的热镀锌缺陷是哪一种类的缺陷,明确原因和改进措施。《热镀锌板表面质量缺陷分析软件》总体结构如图示,软件包含四个系统,分别为缺陷判定系统、缺陷预测系统、缺陷查询系统、帮助系统:缺陷判定系统帮助用户判定热镀锌板缺陷类型与可能原因;缺陷预测系统帮助用户依据生产线出现的问题预测可能出现的缺陷;缺陷查询系统帮助用户查询软件中数据库具有的各种缺陷;帮助系统可以帮助用户了解软件和使用软件。
北京科技大学 2021-04-13
棒钢生产线在线轮廓与缺陷监测仪
成果简介: 本技术采用发明专利激光锁定成像技术,透过高温火焰监测高温高热目标,用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉,激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术,使用三台高速工业像机和三台工业激光器,可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量;表面缺陷可对:钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。 本设备可以对直径为12~55mm的圆钢和对边尺寸在22~35mm的六角钢进行精确检测,轮廓尺寸的检测精度:≤±0.2mm;裂纹的检测精度:能对深度≥0.3mm、宽度≥0.3mm、长度≥5mm的表面裂纹进行精确检测,当监测出钢坯尺寸超标或检测到钢坯表面缺陷时,系统会立即发出警报,以便在棒材从最后生产线流出时,及时将不合格部分切除或挑出,避免产品流入市场,提高产品合格率。本设备已在贵阳特钢生产线上长时间使用。 本设备采用整体水冷系统和高压气罩,可以较好地解决钢坯生产线上高达1000℃的现场环境温度和浓重的粉尘,以保证图像传感器能在高温、高湿、浓粉尘的环境下,获取真实的棒材轮廓图像和真实钢坯表面图像。同时系统可将连续生产一个月的轮廓尺寸数据和裂纹图像数据进行保存,随时可查看分析生产线上钢坯的生产情况和生产线的运行状况。 设备使用线结构激光轮廓测量技术和激光锁定成像技术,以非接触方式测量钢坯的轮廓和表面裂纹,体现了现代测量技术非接触、快速、全面、抗干扰、计算机数据管理的优点。设备的投入使用通过提高生产钢坯的合格率,降低年生产成本和资源能耗,具有较高的经济效益和社会生态效益。 本设备性能优于意大利、德国和美国同类监测系统,售价150万,远低于国外监测系统。技术国内独家。已申报两项国家发明专利,已获得软件著作权。寻求投资入股,寻求开拓国内外市场公司。
电子科技大学 2017-10-23
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