本书概述了三维激光扫描技术的概念与原理,分类与特点,研究现状与应用领域,阐述了点云数据的获取方法与精度分析,简要介绍数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法等.

项目组在国家自然科学基金重点项目和国家重点研发计划等 项目的资助下，历时15年，通过大量模型试验、理论研究、数值模拟、设计理 论与方法研究以及工程实践，取得了系统的技术成果，形成了钢管约束混凝土结 构技术。项目的主要创新性技术内容如下：1.创建了钢管约束混凝土结构体系，解决了传统的钢管混凝土和型钢混凝土结 构节点复杂等系列技术难题。2.建立了钢管约束混凝土构件的静力与抗震性能分析理论及方法，提出了构件 设计技术。3.建立了钢管约束混凝土构件的受火分析理论与方法，提出了构件抗火设计技 术。4.建立了钢管约束混凝土结构梁柱节点的静力与抗震性能分析理论及方法，提 出了节点设计技术。5.建立了高层、复杂钢管约束混凝土结构体系的弾塑性有限元高效分析方法，

(2018年度高等学校科学研究优秀成果奖(科技进步奖)一等奖) 成果简介： 随着国民经济的快速发展，我国进行了世界上最大规模的土木工程建设，其 中钢一混凝土组合结构在高层、大跨、重载结构中得到广泛应用，发展钢一混凝 土组合结构是结构工程领域未来发展的重要趋势。但传统的钢管混凝土和型钢混 凝土结构存在节点复杂、施工困难、高强钢材和高强混凝土难以应用等问题；除 此之外，传统的钢管混凝土构件耐火极限偏低，防火成本高，传统的型钢混凝土 构件存在抗震性能不足等问题；这些长期无法解决的问题阻碍了钢管混凝土和型 钢混凝土结构在工程中的进一步广泛应用。 针对这些问题，项目组在国家自然科学基金重点项目和国家重点研发计划等 项目的资助下，历时15年，通过大量模型试验、理论研究、数值模拟、设计理 论与方法研究以及工程实践，取得了系统的技术成果，形成了钢管约束混凝土结 构技术。项目的主要创新性技术内容如下： 创建了钢管约束混凝土结构体系，解决了传统的钢管混凝土和型钢混凝土结 构节点复杂等系列技术难题。 建立了钢管约束混凝土构件的静力与抗震性能分析理论及方法，提出了构件 设计技术。 建立了钢管约束混凝土构件的受火分析理论与方法，提出了构件抗火设计技 术。 建立了钢管约束混凝土结构梁柱节点的静力与抗震性能分析理论及方法，提 出了节点设计技术。 建立了高层、复杂钢管约束混凝土结构体系的弾塑性有限元高效分析方法，提出了结构体系抗震设计技术。

随着我国国民经济和社会的快速发展，国家对基础设施建设投资力度的加大，我国工程机械行业迎来了前所未有的发展机遇。据统计，2007年，中国工程机械行业实现主营业务销售收入2223.2亿元，同比增长37.17%；实现利润总额198.26亿元，同比增长67.73%。预计2008年我国工程机械总额可达2900亿元~3000亿元。然而，很多企业在忙于生产的同时，忽略了新产品的研发，特别是一些规模较小的企业，由于缺乏技术人员，模仿的多，创新的少，最终导致一直跟在别人的后面。另外，随着经济和社会的发展，对工程机械的要求趋于多样化、个性化。目前市场上主流产品是挖掘机、装载机、起重机、推土机等。但经济和社会的发展对工程机械的功能提出了新的要求。例如，汶川地震发生后，急需寻找生命的探测机械、抢救生命的救生机械和加大抢救力度的路面修复机械等等。像这样具有新功能的工程机械，目前国内研发的还很少。此外，面对国外工程机械产品的激烈竞争，我国在对国外产品消化吸收的同时，需要开发具有自主知识产权的新产品。然而，目前，我国自主研发的产品总体来说和国外具有较大差距，特别是一些规模较小的企业，自主研发能力较差，整体行业发展水平参差不齐。南京工业大学车辆与工程机械研究所是一个专门从事工程机械设计的研究机构，该所目前具有教授3名，博士生导师1名，副教授2名，在读博士、硕士研究生20余名，近年来开发了沥青混凝土拌合站控制系统、塔式起重机安全监控系统、液压挖掘机关键液压件、多功能塔式起重机等工程机械新产品20余种，获得专利10余项，科研成果显著。该所可根据用户需要，利用高等学校的技术和人员优势，为工程机械企业定制设计产品和技术服务，包括工程机械结构创新设计；机电控制系统开发；液压系统开发；现有产品的升级改造；计算机辅助分析等。

独自拥有。

加热炉在运行一段时间后，在炉管外部会出现灰垢，附着在炉管上，影响传热效果，严重时甚至由于受热不均匀造成炉管烧穿等事故。喷入此清灰剂一个星期即可见效，一个月后，炉管外壁附着的灰垢会爆皮脱落，炉膛温度下降，炉管受热均匀，传热效果良好，延长加热炉使用寿命。

承德石油高等专科学校始于1903年创办于天津的“北洋工艺学堂”，是我国兴办最早的高等工业职业院校之一。学校1952年开始主要面向石油工业服务，1958年迁至河北省承德市。现为中央与地方共建、以河北省人民政府管理为主的普通高等专科学校。学校是教育部全国示范性高等工程专科重点建设学校，国家示范性高等职业院校重点建设单位和优秀院校、教育部人才培养水平评估优秀院校、全国文明单位。2016年被列为国家优质专科高等职业院校建设立项单位。 学校现设有10系(机械工程系、电气与电子工程系、热能工程系、化学工程系、计算机与信息工程系、汽车工程系、石油工程系、建筑工程系、管理工程系、外语与旅游系)、4部(思想政治教学部、数理部、体育健康与艺术教育部、成人教育与培训部)、3中心(信息中心、工业中心、仪器仪表工程技术研究中心)。开设高职专科专业44个，与河北科技大学联合开办工程教育本科专业4个，与德国安哈尔特大学合作开办中德合作专业4个，与韩国新罗大学合作开办中韩合作专业3个。学校面向20余个省份招生，现有普通本专科在校生共计13000余人，成人学历教育学生3000余人，年各类培训2.2万余人日。 学校占地面积1000余亩，校舍建筑面积25万平方米。教学科研仪器设备1.6亿元。图书馆藏书100余万册，收订中外文期刊1361种。学校现有教职工737人，高级职称教师243人(教授59人)，硕士以上学位教师444人(博士41人)。学校有国家级教学团队3个，省级教学名师4人，入选省级人才工程19人，承德市拔尖人才12人，承德市新世纪学术技术带头人23人。4人入选第二轮河北省高职院校人才培养工作评估专家库，13位教师被聘为教育部高职高专专业教学指导委员会委员，14位教师被聘为硕士研究生导师。学校有7个教育部教学改革试点专业、3个教育部高等工程专科示范专业，5个区域和行业特色鲜明国家示范重点建设专业，5个河北省高职高专教改示范专业，2个高等职业学校提升专业服务产业发展能力重点建设专业。学校有省级以上精品课程25门，其中国家精品课程(国家精品资源共享课程)10门。应用化工技术专业教学资源库被教育部确定为首批启动的高等职业教育教学资源库建设立项项目并顺利通过验收。学校教师主编出版国家级规划教材64部，有32部主编教材被列入“十二五”职业教育国家规划教材，获得国家优秀教材奖4项。学校有河北省仪器仪表产业技术研究院、河北省仪器仪表工程技术研究中心、河北省石油生产虚拟仿真技术及应用工程技术研究中心、河北省流体测控仪表工程实验室、河北省高校工业数据通信与自动化仪表应用技术研发中心等5个省级科技平台，近五年承担市厅级以上教科研课题370多项，服务企业技术课题170余项，90余项成果获奖，其中国家级教学成果奖2项、教育部科技进步奖一等奖1项。学校近年来发表学术论文2000余篇，其中核心期刊论文520余篇，取得国家专利80余项。公开出版的《学报》是全国高职高专优秀学报和全国优秀科技期刊、全国高职高专核心期刊。学校建有较为完备的校内实验实训基地群，拥有校外实训和产学合作基地385个。学校是首批职业院校文化素质教育基地、全国产学研合作教育试点单位、全国创业培训试点院校、教育部技能型紧缺人才培养培训基地，全国石油和化工行业职业教育与培训示范性实训基地、全国化工行业特有工种职业技能鉴定站和河北省电子行业特有工种职业技能鉴定站。 学校在百余年的办学历程中，秉承“道艺兼修，敬业乐群”的校训和“工艺非学不兴、学非工艺不显”的办学理念，致力于服务地方经济以及石油工业发展。学校与12所国内院校和11所国外院校建立了校际合作关系，与承德市高新区管委会共同建立了政产学研战略联盟和科技创新创业苗圃，与企业共同建立了仪器仪表研发中心，牵头成立承德装备制造职教集团。学校与世界五百强企业中石油、中石化、中海油、大唐、神华等大型能源企业建立了长期合作关系，每年有大批学生到这些企业进行顶岗实习、就业。中国石油天然气集团公司在学校设立了中国石油奖学金，并建立了高技能人才培训基地。学校学生曾获全国大学生数学建模竞赛、全国大学生电子设计竞赛、全国石油工程设计大赛、全国职业学校创新创效创业大赛一等奖、金砖国家技能发展与技术创新大赛一等奖等多个冠军和奖项，毕业生就业一次签约率连续多年列河北省同类院校第一名，2009年在“麦可思”就业能力排行榜上位列国家示范院校第一名，2013年被教育部授予“全国毕业生就业典型经验高校”(全国高校就业50强)。 学校近年先后获得河北省先进集体、河北省高校党的建设工作先进集体、河北省教育系统先进基层党组织、河北省文明单位(文明校园)、中国石油和化工行业党建及思想政治工作先进单位、中国石油和化学工业文化建设先进单位、全国职业院校魅力校园、全国师德建设先进单位、全国精神文明建设先进单位、全国职业教育先进单位、全国高职院校国际影响力50强、全国文明单位等荣誉称号。校区建筑群被评为全省高校校园唯一的“河北省首批十佳公共建筑”。

本发明提供了一种石油钻具自动化检测系统，由钻具管体校直装置、钻具管体除锈装置、钻具蒸汽清洗干燥装置、钻具管体电磁检测装置、钻具加厚端超声波检测装置、钻具螺纹磁粉检测装置、钻具螺纹修复处理装置和钻具耐磨带保护敷焊装置构成；所述各个装置通过传输线依序连接。该检测系统是由一些既有的自动化检测设备及修复和保护设备经整合形成的一套全新的自动化石油钻具检测系统。该系统不仅自动化程度高，而且检测项目全面、准确，大大提高了对石油钻具检测工作的规范化程度，从而保障了对石油钻具的安全使用。

微生物提高石油采收率是生物技术在石油开发领域中的开拓性应用，因具有适应性强，效率高，成本低，施工方便和不污染环境等优点，已成为一项新的三次采油技术及众多老油田新的经济增长点。 南开大学经过多年联合攻关，已优选出大量适合不同油藏条件的采油微生物，建成了系列菌种库和试验厂，建立了质检方法和质量标准，确立了从菌种筛选－性能评价－岩心模拟－菌剂生产－制定矿场试验方案－施工－跟踪检测－效果评价等一整套技术措施，并有很多创新，特别是在高温菌种的筛选评价，特高稠油藏、聚合物驱后油藏和超高温油藏的应

石油焦全球年产超过1亿吨，我国超过1000万吨。石油焦的优点发热量高、灰分低，缺点是挥发份低、燃烧困难、含硫高、比重大、比表面大、孔径发达。石油焦在油中稳定分散很困难，传统的稳定分散理论已不适用石油焦/油等非水分散体系。南京大学开发的新型稳定剂和新型界面改性剂有效提升了石油焦在油中的稳定分散，提升了石油焦的资源化利用。