一种 H 型气浮运动平台的仿真方法
本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法,首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型,包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块,并设置所述多刚体模型的参数,然后根据多刚体模型中的参 数,建立直梁和滑块的有限元模型,对直梁和滑块子系统进行仿真分 析,找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围,最后利用该分析结果,对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明,消除了直梁变形而对系统定位造成的影响, 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
华中科技大学
2021-04-14