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汽车自适应底盘控制系统研究与开发
目前,乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突,若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣;反之,要获得良好的舒适性,路感(运动性)就会变得模糊,悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统,亦称动态底盘控制系统(Dynamic Chassis Control,DCC),能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整,将汽车底盘调节成“正常型”(Normal)、“运动型”(Sport)和“舒适型”(Comfort)三种模式,同时还配备有可自动调节电动助力转向系统(EPS)。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上,也可以感受到前所未有的驾乘舒适性,根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘,使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突,同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性,能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。
同济大学 2021-02-01
汽车自适应底盘控制系统研究与开发
项目成果/简介:目前,乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突,若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣;反之,要获得良好的舒适性,路感(运动性)就会变得模糊,悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统,亦称动态底盘控制系统(Dynamic Chassis Control,DCC),能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整,将汽车底盘调节成“正常型”(Normal)、“运动型”(Sport)和“舒适型”(Comfort)三种模式,同时还配备有可自动调节电动助力转向系统(EPS)。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上,也可以感受到前所未有的驾乘舒适性,根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘,使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突,同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性,能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。应用范围:自适应底盘控制技术能够应用于所有乘用车的底盘控制,只要装备阻尼可调减振器和动态底盘控制器,就可以有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题,应用前景广阔。项目阶段:批量生产效益分析:(1)提高车辆驾乘舒适性,缓解驾驶疲劳 DCC系统的开发应用可以提高车辆的乘坐舒适性,缓解长时间驾驶、路面不平和特殊工况导致的驾驶疲劳,增加人们的驾车愉悦感。 (2)有效避免交通事故发生,保护人民生命财产安全 汽车DCC系统的推广使用可以有效地改善行车安全性,避免因驾驶员主观因素(疲劳、疏忽、驾驶经验不足等)或复杂行车环境(前方车辆突然刹车、变道等)引起的交通事故,减少人员伤亡和财产损失,保护人民的生命财产安全。 (3)极大促进我国汽车产业发展 本项目开发的DCC系统具有成本低、集成度高、易推广特点。项目的成功实施,将推动DCC产品的批量生产及装车,促进我国汽车产业的发展。 (4)培养高水平人才,增加就业 本项目开展过程中将培养高水平技术开发与应用人才,在以后的推广应用中将创造大量的工作岗位,缓解就业压力。
同济大学 2021-04-10
食品加工中生物毒素控制创新技术与应用
1、项目简介: 本项目是江南大学孙秀兰教授主持的完成的,成功扭转了我国长期以来食品 企业规模化脱毒技术和设备不足的局面,获 2018 年度江苏省科技进步奖一等奖。 2、主要创新内容及技术突破: 构建了高效抑制产毒真菌生长并降解毒素的食品级发酵菌株:针对传统发酵 工艺,构建了基于自主知识产权的降解菌株稻壳固定化技术和生物酶定向脱毒技术,实现毒素形成的源头控制; 建立了毒素降解中间产物潜在毒性传感评价新体系:针对消减过程中毒素毒 性效应变化,构建基于毒性靶点基因、特异性生物蛋白、代谢标志物的细胞微流控和荧光传感技术,实现毒素降解过程中产物潜在毒性及联合毒性效应的高效评价;创制了毒素高效去除与降解一体化技术:针对单一化学降解对组分本身的破坏,构建高频超声、磁分离协同纳米催化降解一体化技术,实现降解过程中毒素产物有效控制。 系统集成工业化生产脱除设备及现场检测装置:集成产毒基因茎环探针、离 子液体介导及端面场效应增强材料,建成工业化“超声+臭氧”毒素稳定去除装置,形成主动干预调控技术策略,实现了产业化推广应用。 
江南大学 2021-04-11
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
非接触式激光料位监测与控制系统
对于特殊工况条件下(如被测对象环境温度较高,且物料下落时会产生飞溅、出现粉尘等现象)动态物位的检测问题,已成为企业能否实现生产自动化的关键所在。虽然目前市场上出现了各种物位测量仪表,而且新的物位检测方法也不断产生,但对于散粒体在动态变化状态下、且料仓内还有散粒体的飞溅以及热气的蒸发等现象的物位测量,已有的物位测量仪表显得并不适用。 同时,在工矿企业中,当物料达到设定值以后,都是采用人工手动开关阀门去控制料位高度,这不单降低了控制精度,而且提高了工人的劳动强度;对于大型企业来说,一般被控对象是多目标、多参数的,采用这种传统的方法更显得无能为力。另外,由于被测对象的工作环境恶劣,系统各种随机干扰严重,加之物料采用风机通过管道输送,时滞较大,如采用传统的控制方法,控制效果也不甚理想。 综上所述,特殊工况条件下动态物位的检测是当前检测领域中的一个难题,也是实现企业生产自动化的前提,在此基础上,采用现代先进的控制方法实现对多目标被控对象的自动控制,降低工人劳动强度、提高企业生产效率和经济效益是必要而迫切的。基于此,本项目提出的基于激光测量原理的非接触式料位监测与控制系统是一种新的行之有效的方法,可以实现特殊工况条件下液体和固体的非接触物位测量。非接触式料位监测与控制系统,是总结了国内外相关技术经验,并综合了智能技术,计算机软件技术和先进控制理论而开发的高技术产品。与同类技术产品或成果相比,该系统测量精度高,开放灵活,可靠性高,且操作简单,易于维护。 技术特点:(1)综合了计算机技术、人工智能技术和先进控制理论;(2)核心算法采用了多层次结构,极大增强了系统的适应性、可靠性和易维护性,保证系统的长期优化运行;(3)非接触式激光料位监测与控制系统能够通过定制适应不同应用需求;(4)该系统测量精度高,与被测物不直接接触,安装维护方便;(5)非接触式激光料位监测与控制系统在特殊生产工况下控制精度可达到1mm;(6)可以实现远距离数据传输,具有自动报警功能;(7)全中文系统,具有控制操作、趋势显示、数据存储、报表打印、故障报警等功能;(8)低成本设计是本技术的着眼点之一。    应用范围: 本项目适用于化工生产和某些橡胶生产过程要求对高粘度介质的物位进行测量与控制;在采矿场、农产品贮仓、水泥库等地方要求对固体颗粒及粉料面位置的测控,连续铸钢锭时结晶器中钢水液面的测控等方面。有助于提高料位检测效率和精度,目前国内在特殊工况条件下(如被测对象环境温度较高,且物料下落时会产生飞溅、出现粉尘等现象)动态物位的检测研究仍处于起步阶段,现有的技术还存在这很大的不足,本项目的成功将有望在全国范围内推广,市场前景看好。
北京交通大学 2021-04-13
高速、高精度数字控制与误差补偿技术
高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统,在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上,“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。
西安交通大学 2021-04-11
一种联动火灾报警与控制系统
本实用新型公开一种联动火灾报警与控制系统,包括处理模块、环境检测模块、报警模块、定位模块、传输模块、第一执行机构、第二执行机构、灭火装置、语音播放模块和显示终端;所述火灾检测装置将检测火灾信息发送至处理模块,处理模块发送报警信号至报警模块,定位模块采集火灾检测装置的位置信息,并将采集的位置信息经处理模块、传输模块发送至语音播放模块;处理模块分别发送控制指令至第一执行机构和第二执行机构,第一执行机构控制灭火装置进行灭火处理,第二执行机构控制防火卷帘门下落。本实用新型具有双重报警提醒的特点,能够有效地提
安徽建筑大学 2021-01-12
黄瓜采后贮藏冷害、病害与食用卫生控制技术
 一、成果简介 黄瓜属于农产品中主要的温室产品,是世界上大多数国家重要的蔬菜作物。黄瓜含水量多达96%以上,它 不但清脆可口,而且营养丰富,它含有人体生命活动和生长发育所需的多种糖类、维生素、无机盐及多种游离氨基酸、细纤维素等成分,深受消费者喜爱。我国黄瓜采后物流方式由传统的常温或自然物流逐步向冷链物流 转型。在常温或自然物流中,黄瓜本身皮薄、多汁,短期内极易发生变黄、衰老
中国农业大学 2021-04-14
力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全
南京航空航天大学 2021-04-14
基于代理的社会网络信息传播与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
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