采用高性能200W像素1/2.8英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 可输出200万(1920X1080)@25fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持CVBS/SDI输出 最大红外监控距离30米 支持防闪烁，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，电子防抖，适用不同监控环境 支持H.264H,H.264,H264B,H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检测，客流量统计，区域人数统计,热度图 支持报警2进2出，音频1进1出，RS485，BNC，128G SD卡，内置MIC 支持DC12V/POE供电方式，支持电源返送，最大电流1A,方便工程安装 支持IP67防护等级 类别 参数 参数值 外观 红外枪 传感器类型 1/2.8英寸CMOS 最大分辨率 200万 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1/3s~1/100000s;可手动或自动调节 最低照度 0.002Lux(彩色模式);0.0002Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启) 信噪比 ＞56dB 最大补光距离 30米 补光灯数量 双灯 强光抑制 支持 外调焦 支持 镜头类型 定焦 镜头接口 M12 镜头焦距 3.6mm 镜头光圈 3.6mm:F1.8 视场角 3.6mm:水平:76°;垂直:46° 对角:80.5° 光圈控制 固定 近摄距 3.6mm：0.9mm 智能 支持 智能功能 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检 测，客流量统计，区域人数统计，热度图,并且可以与报警联动;支持多种触发规则联动动作;支持目标过滤

“火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统”从火电厂全厂整体综合优化运行的角度出发，通过对其所属多台机组的运行状态进行连续监视、经济分析、在线诊断以及优化控制，达到稳定、节能的目的。本项目由西安热工研究院和华北电力大学共同协作完成并获2005中国电力科学技术一等奖。 本项目创建了一套完整的技术体系，包括从全厂整体综合优化运行系统的概念、定位、理论方法、关键技术到应用软件开发、系统集成、示范和推广应用。研制成功具有自主知识产权的"火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统"（SIS）。

本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。

本发明涉及煤粉成型技术领域，旨在提供一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法。该种用于压制型煤的液压成型装置包括液压机主体、液压泵、油箱、计算机、控制装置和油管；液压机主体包括液压缸、工作平台、液压机顶板和支撑立柱；液压泵通过油管和液压缸连接，油箱与液压泵相连，油箱用于存放液压油；计算机上安装有测量控制模块，控制装置包括开关和USB接口。该控制方法能利用液压成型装置将原煤压制成型煤。本发明的液压成型装置，能够完全满足型煤成型的工艺要求，还降低了对粘结剂成型技术的设备要求，并通过计算机的控制软件完成对型煤成型过程进行良好的控制。

本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。dsPIC30F系列单片机为Microchip公司开发的一款集单片机（MCU）控制功能与数字信号处理器（DSP）的计算能力和数据吞吐能力于一身的??位微控制系统。其具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能。以伺服冲床控制系统为例。

北京大学工学院课题组在国内较早开展富锂锰基正极材料相关研究，在阴离子氧化还原过程的调制、阴离子电荷补偿机理、阴离子氧化还原过程的激发及阴离子氧化还原富锂锰基材料制备研究中取得了一系列重要进展。该研究构筑了一种O2型具有单层Li2MnO3超结构的富锂材料,可以提供400mAhg可逆容量，能量密度高达1360wh/kg,是目前锂离子电池锰基富锂正极材料最高可逆容量。这种材料通过一个单层的Li2MnO3,激活稳定的阴离子氧的氧化还原反应，形成一个高度可逆充放电循环。