项目获 2010 年中国粮油学会科技进步一等奖、2008年中国轻工联合会科技进步二等奖，适用于水产品加工及水产品加工废弃物再利用，产品在成本、产品市场、资源利用率、环保等方面具有良好的社会效益和经济效益。 创新要点 ：采用新型工艺提高产品附加值，增加水产品加工新产品 。

产品详细介绍VMC550三轴行程X轴行程 550mm Y轴行程 320mm Z轴行程 400mm 主轴鼻端至工作台面距离 100-500mm 主轴主轴转速 8000rpm 主轴鼻端锥度 BT40  刀具范围    可用最大刀具直径 100mm 最大刀具长度 200mm 最大刀具重量 5kg 最快换刀时间  2s 电机主电机功率 3.7/5.5kw 使用气压 0.6mpa 工作台工作面积 800X320mm 工作台最大荷重 300kg T型槽 (槽*宽*中心距) 3X14X100mm 快速位移X轴快速位移 12000mm/min Y轴快速位移 12000mm/min Z轴快速位移 12000mm/min 切削进给速度 1-4000mm 定位精度 0.012mm 重复定位精度 0.008mm  其他    机器重量 2500kg 外形尺寸 1600X1840X2110mm 标准配置*802C西门子系统*高速主轴单元*气动松拉刀*16把刀库*全防结构*三向淬硬贴塑，精密刮研*自动润滑

有色金属加工、材料加工、金属铸造

本发明是一种凹凸棒矿物制造印染废水脱色材 料的技术方法，它是以凹凸棒石粘土为主原料(80～100目)， 与1.5～ 3.0mol/LH2SO4，固液比1∶2～3，在常温下活化1～2h，并加入 0～5％的Fe、Mn、Al等金属硫酸盐(按金属氧化物计)，再经3～ 6mol/L碱溶液中和至pH值7～8，一次固液分离，造粒(3～ 5mm)，烘干，再经700℃煅烧0.5～2h后制成。产出的滤液副 产回收 Na2SO4·10H2O或 (NH4) 2SO4；该脱色料 对印染废水脱色后，颗粒料经1.5～6.0mol/L硫酸铵溶液浸泡 2～5min、在300℃下焙烘5～25min后，可重复循环使用四次 以上；脱色材料对印染废水的脱色率≥94％，循环使用的脱色 率≥91％。具有制造过程简单、成本低廉、无污染物排放等特 点。

本成果涉及一种煤焦中矿物质的定量分析方法，取样品，研磨后进行分析得到样品的XRD图谱和样品的空间结构，对样品的XRD图谱进行分析，分别得到样品函数模型和样品中单种矿物质的种类；查找样品中单种矿物质的空间结构及衍射图谱，对衍射图谱进行分析建立单种矿物质函数模型，分别对多个单种矿物质的空间结构、衍射图谱和单种矿物质函数模型进行拟合，对应得到待匹配图谱，待匹配空间结构和待匹配函数模型，通过调整单种矿物质的含量，使待匹配图谱，待匹配空间结构和待匹配函数模型分别对应的与样品的XRD图谱，函数模型和空间结构匹配

本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。

西安工程大学是一所办学历史悠久、办学基础雄厚、办学特色鲜明的综合性高等学校，是我国西部地区唯一以纺织服装为特色的高校。学校现有金花、临潼两个校区，占地108万平方米，设有15个教学单位。现有实验室131个，省级实验教学示范中心12个，省级虚拟仿真实验教学中心3个，省部级重点实验室7个，省级2011协同创新中心1个，国家和省级工程技术研究中心8个，国家级和省部级产业技术创新战略联盟7个，省级哲学社会科学研究基地4个，教育部公共服务平台1个，省级创新创业基地1个。学校历经100余年的发展，已经成为一所以工为主，纺织、服装为特色，工、理、文、管、经、法、艺术等多学科协调发展、特色鲜明的高校。学校现为教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、陕西省高水平大学建设高校、陕西省2011协同创新中心建设高校、陕西省博士后创新基地高校，陕西省国内一流学科建设高校。学校现有全日制在校生2万余人，其中研究生2300余人，本科生17000余人。学校于1928年开始培养本科生，是国务院学位委员会首批批准的学士、硕士学位授权单位，现有联合培养博士点1个，一级学科硕士学位授权点16个，硕士专业学位类别12个。陕西省国家重点学科培育学科1个，省级优势学科3个，省级一流学科1个，省级哲学社会科学特色学科1个。省级教学团队19个，省级精品课程及资源共享课程31门，省级在线开放课程1门，省级人才培养模式创新实验区12个。学校现有本科专业64个，其中国家级一流专业建设点5个，省级一流专业建设点8个；国家级特色专业建设点4个，省级特色专业建设点9个；国家级专业综合改革试点2个，省级专业综合改革试点7个，国家级卓越工程师教育培养计划专业5个。学校办有面向全国发行的学术期刊《纺织高校基础科学学报》和《西安工程大学学报》。学校拥有一支由1200余名专任教师组成的积极进取、素质优良、结构合理、富有活力的师资队伍。其中，中国工程院院士1人，院士工作室首席科学家5人，“经纬学者”讲座教授5人，博士、硕士生导师510余人，二三级教授39人，正副教授586人，国家有突出贡献中青年专家、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、教育部高等学校教学指导委员会委员、享受国务院政府特殊津贴专家等7人，全国优秀教师、全国师德先进个人等3人，陕西省教学名师15人，陕西省特聘专家29人，陕西省“特支计划”、陕西省“三秦学者”特聘教授专家等5人，陕西省高校青年杰出人才支持计划7人，陕西省有突出贡献中青年专家、陕西省“三五人才”、陕西高校人文社会科学青年英才支持计划、陕西省中青年科技创新领军人才、中国纺织学术带头人等13人，陕西省优秀教师、师德标兵、师德先进个人、先进工作者、高校优秀青年教师、青年科技标兵、优秀青年科技新星、高校“巾帼建功”标兵、“三八”红旗手、陕西青年五四奖章、陕西高校思想政治理论课优秀教师、陕西省思政课教师“大练兵”标兵及骨干、西安之星等40余人。近年来，学校承担省部级教育教学研究项目100余项；获得省部级教学成果奖130余项，其中国家级教学成果二等奖1项；出版教材740余部，获得省部级优秀教材30余部；承担国家攻关项目、自然科学及社会科学基金项目、创新项目106项，省部级科研项目518项；获国家科技进步奖一等奖2项、二等奖3项，获得省部级科学技术奖196项，学术论文被SCI、EI、ISTP收录2400余篇。学校坚持开放办学，全力推进国际化办学进程，国际影响力和竞争力不断提升。学校与美国、英国、德国、日本、香港等20多个国家和地区的60余所大学、研究机构建立了合作关系，其中，双学位联合培养项目可选择学校已达19所。近年来，选送赴国外交流或参加双学位联合培养学生500多名；教师出国进修、交流350多人次，邀请国（境）外专家学者来校任教、讲学、访问900多人次，开展中外合作办学项目3项，承担国际科研合作项目30余项，主办或承办“中国国际毛纺织会议”等大型国际学术会议20余次；推动与“一带一路”沿线国家开展合作交流，举办“国际青年导演交流会”“中巴经济走廊文化大篷车西安段”活动，成立“陕西省教育统计数据研究中心”“黄河流域生态保护与高质量发展研究中心”等。学校注重精神文明建设和校园文化建设，秉承“实业报国，负重奋进”的办学传统，践行“厚德弘毅、博学笃行”的校训，形成了“团结、勤奋、求实、创新”的良好校风和“崇真尚美、经纬天下”的大学精神。近年来，先后获得陕西省“高等学校先进基层党委”“绿色学校”“全国模范职工之家”等称号，连续多年获“全国大学生暑期‘三下乡’社会实践活动优秀组织单位”称号，学生参加科技文化活动获得国家和省部级奖励720余项。不忘初心担使命，只争朝夕再出发。在新的历史起点上，学校将深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神，聚焦立德树人根本任务，坚定不移地走内涵式发展道路，主动服务国家战略，充分利用高等教育发展以及纺织行业转型等重大机遇，深化综合改革，加快科技创新，加强企业深度融合，全面提升办学水平和实力，奋力书写新时代学校发展新篇章，继续朝着特色鲜明、国内知名的教学研究型大学迈步奋进。

安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，是国家中西部高校基础能力建设工程(二期)项目建设高校，坐落在国家级开放城市芜湖。学校办学始于1935年安徽私立内思高级工校，历经芜湖电机制造学校(隶属于原国家第一机械工业部)、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。 目前，学校占地面积1500余亩，校舍建筑总面积50余万平方米，教学科研仪器设备总值2.58亿元。图书馆馆藏图书150余万册。现有教职工近1300人，其中专任教师1000余人，具有博士、硕士学位的教师占专任教师总数的85%。学校聘请一批包括中科院院士、工程院院士在内的国内外知名学者担任兼职教授，引进“长江学者”等高层次人才担任学科领军人才，50余人被选拔为安徽省教学名师、安徽省学术和技术带头人、拔尖人才、高校中青年学科带头人等，形成了一支教学经验丰富、学术水平较高、科研能力较强的教学科研队伍。 学校现有学科涵盖工、理、文、管、经、法、艺等门类;设有机械与汽车工程学院等14个教学单位。本科生培养方面，有68个本科专业，其中国家级、省级特色专业14个，国家级、省级综合改革试点专业15个，国家级、省级卓越人才教育培养计划专业12个;建有国家级大学生校外实践教育基地。研究生培养方面，有11个一级学科硕士学位授权点，3个硕士专业学位授权类别，5个工程硕士领域，建有省级产学研联合培养研究生示范基地和省级专业学位案例库、教学案例推广中心。目前，学校与芜湖市人民政府共建安徽工程大学国际工程师学院，打造“国际化、工程化、企业化、多元化”特色人才培养模式改革示范区、产学研用一体化科技孵化基地;与美、英、法、德、意、韩、泰等国和台湾地区的近20所知名大学建立了合作交流关系，积极开展合作办学、人才培养与科学研究等活动。 学校积极开展科学研究，近年来，承担863计划、国家自然科学基金、社会科学基金等国家级科研项目80余项，科技部、教育部等部委科研项目30余项，省级科研项目400余项;荣获省部级以上科研奖励40余项。有控制科学与工程省级重大建设学科，以及机械制造及其自动化、检测技术与自动化装置、纺织工程、发酵工程、管理科学与工程、设计艺术学等6个省级重点学科。与安徽埃夫特智能装备有限公司合作共建国家地方联合工程研究中心(工程实验室),有国家级纺织行业创新服务中心、皖江高端装备制造省级协同创新中心、“设计艺术研究中心”省级人文社科重点研究基地等15个省级以上科技创新平台。学校分析与测试中心具有省级食品检验机构资质。《安徽工程大学学报》被美国《化学文摘》和俄罗斯《文摘杂志》选作收录源期刊。 学校办学指导思想明确，坚持“质量立校、人才强校、特色与和谐兴校”的办学理念和“诚实做人、踏实做事、扎实做学问”的育人理念，以“尚德敏学、唯实惟新”为校训，实施“人才强校、创新驱动、开放办学、特色发展”战略，坚持走以提升质量为核心的内涵式发展道路，积极培养具有社会责任感、创新精神、创业意识和实践能力的高素质应用型人才。学校是全国毕业生就业典型经验50强高校、安徽省大学生创新创业教育示范高校，连续8年获得安徽省高校毕业生就业工作先进表彰，其中连续5年为标兵单位。 作为安徽省高校综合改革试点单位、安徽省系统推进全面创新改革试验高校创新自主权改革试点单位，学校正向着“国内知名、省内一流的地方特色高水平大学”的建设目标奋进，努力为现代化五大发展美好安徽和全面建成小康社会作出新的更大贡献。

武汉工程大学创建于1972年6月，是全国一本招生高水平大学，湖北省国内“双一流”建设高校，博士学位授予单位，中央与地方共建多科性大学，中西部基础能力建设工程高校，“就业湖北”先进高校，湖北省重点建设高校。具有学士、硕士、博士学位授予权，有全日制在校生23000余人。学校化学、材料科学和工程学3个学科进入ESI全球前1%，进入数量和高被引数量位居湖北省属高校第1名；在2019软科“中国最好大学排名”中，我校位列第126位，湖北省属高校第2名；在USNews2020世界大学排行榜中，我校位列中国内地高校116名，湖北省属高校第2名。学校目前是以工为主，覆盖工、理、管、经、文、法、艺术、医学、教育学等九大学科门类的教学研究型大学，是一所以化工为鲜明办学特色的高校。学校有2个一级学科博士点，22个一级学科硕士点，72个本科专业。其中，有6个国家一流本科专业（化学工程与工艺、智能科学与技术、制药工程、过程装备与控制工程、高分子材料与工程、应用化学）,19个省级一流本科专业。就业强：学校毕业生就业率96%左右，每年入校招聘企业超过3000家，世界500强、国内500强、上市企业和国企占比超70%；考研强：毕业生国内外升学比例近30%，其中考入“双一流”建设高校的比例超过50%，稳居湖北省属高校前三；发展强：学校近50年来，共为国家培养出各类毕业生10万余名，许多毕业生已成为党政机关、企事业单位的骨干力量。