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一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置
本发明公开了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置，涉及采矿设备领域，本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板，这样，在受到冲击时，内支护板可以实现缓冲形变，以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题，而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙，缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变，保证支护性能，而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构，可以使得对冲击力的缓冲纠正，保证支护能力，本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲，实现不同方向的缓冲支护效率，同时，横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲，实现空间角度的微调控制，保证支护效果。
华北科技学院
2021-04-10
基于图像处理的矿用电机车行人监测报警系统
本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。
安徽理工大学
2021-04-13
一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及测量装置
本发明公开了一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及应用该方法的测量装置，该算法包括以下步骤：(1)定义测点的初始位置距巷道表面的距离为r，测点的位移为u，所述测点在深部巷道软弱煤岩钻孔中并位于松动圈范围内，构建如下u随r变化的表达式：其中，u0、k1和k2为系数；(2)测量两个以上测点的u随r变化的过程，计算得出k1和k2的值；(3)将得出的k1和k2的值带入如下公式，计算得出深部巷道软弱煤岩松动圈厚度L的值：L＝?k2ln(20k2/k1)。本发明计算方法简单、合理，容易实施，而且计算准确度高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法
本发明涉及一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法。如图1，在普氏系数f＞10.0的硬岩巷道断面布置炮眼直径Φ40.0mm及装药直径Φ35.0mm的掏槽眼和辅助眼开挖s≈14.0m2槽腔。如图2，掏槽眼采用三级斜眼掏槽，逐级加深，倾角逐级加大，单位体积耗药量依据硬岩普氏系数、炮眼深度按图3量化确定。三级斜眼掏槽分别选择I、III、IV段毫秒延期雷管，辅助眼选择V段毫秒延期雷管，掏槽眼与辅助眼全断面一次起爆，总延时不超过130.0ms。爆破法形成槽腔后，综掘机在较大自由面作用下，选择合理刀
安徽建筑大学
2021-01-12