一种具备火灾报警功能的老年护理机器人
本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人,包括由上层板、中层板和底层板组成 的壳体,所述底层板下方设有四个用于行走的轮子,所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、 以及两个电机驱动器;中层板上设有 WiFi 芯片、单片机、GSM 芯片和锂电池组,上层板上设有火焰传 感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器;老年护理机器人采用 四轮驱动方式运动,火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机,单片机根据四种传感器的信息进行综 合判断,确认出现火情后,经由蜂鸣器报警,报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多, 识别精度高,疑似火情经由人工判断,防止误报漏报现象。
武汉大学
2021-04-13