智能防火报警系统整合了GSM短信技术、高速数据传输的蜂窝移动通讯技术、载波技术、微功率无线技术、TCP/IP网络通信技术、嵌入式技术、图像采集技术、火焰识别技术、专家控制技术等先进技术。采用自主研发的红紫复合火焰传感器对火焰发出的紫外线和红外线进行检测，采集火焰的特征参数信号，可防止太阳光、灯光、闪光等外界干扰信号，实现对火焰信号的准确识别，并发出报警信号。同时配合烟雾传感器和高清摄像头对现场进行烟雾和画面的采集，大大增强了火灾初期报警的准确性。采用高速数据传输的蜂窝移动通讯技术，速率一般在500kbps以上，系统可将报警信号和画面快速的传送至远程的中央控制室。采用“智能天线”技术，基于天线的动态波束成型，改变来自AP的射频能量的形态与方向，确保方舱内部的无线通信，可很好的防止其它无线信号的干扰。智能防火报警系统采用专家系统进行控制，专家系统由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成，能很好的实现对防火报警系统的智能控制，使系统更加可靠、智能。

项目概况 智能语音报警系统是采用计算机多媒体技术、网络技术、故障诊断技术和软件技术开发的软件产品。系统的硬件平台可采用独立的系统，也可直接使用计算机控制系统的监控站（需要在监控站上加装声卡、音箱）。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 SoundAlarm系统使用多线程技术，保证了报警信息的采集不受其它任务的干扰和影响。而在SoundAlarm的数采线程中使用了DCS数据服务接口，保证与DCS的各操作员站同步获得报警点的信息。 系统的语音管理线程采用实时任务管理算法，保证报警语音不会出现漏报和误报。同时系统的语音管理线程将报警点分为多个等级，实现了语音分级管理，使系统具有分等级报警的特性。 系统的语音播放线程使用Windows多媒体底层驱动函数集开发，保证语音播报占用资源少、运行稳定，且使用了防冲突的声音输出技术，保证语音播报过程如被其它进程打断能自动恢复。 SoundAlarm系统在正常运行时除操作员控制接口外所有任务为后台运行，因而系统的运行占用资源非常少。经测试，SoundAlarm软件在正常运转时如果没有报警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬态CPU占用率不超过1%；有报警时其CPU占用率平均低于1%，瞬态CPU占用率不超过5%。此外，SoundAlarm系统的代码在内存管理上进行了优化，系统启动时根据报警点数的配置情况向Windows申请2~2.5M的内存，进行独立的内存管理，不会造成系统内存过度占用和频繁内存分配造成的资源浪费。技术指标  SoundAlarm系统在设计时充分考虑了系统调试方便、快捷的要求。其调试方式有：报警点信息一览、系统测试、单点测试。测试由主窗口（调试和监视窗口）的对应按钮操作进入。由于系统主窗口在操作员级别无法看到，所以调试时需要专业工程师以工程师或管理员资格登陆后进行。市场前景 SoundAlarm系统可作为DCS的功能扩展应用软件，能与DCS实现无缝集成。它与DCS的集成可有2种情况：基于数据链接的集成、基于数据链接和操作的集成。基于数据链接的集成情况下，SoundAlarm需自己实现语音报警的确认、禁音操作窗口。该窗口在系统组态时进行配置。而在基于数据链接和操作的集成时则由DCS提供相应的操作按钮，此时在系统组态时可去除SoundAlarm系统自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多个DCS实现了无缝集成，并获得了成功应用。

本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。

矿山开采过程中，掘进、凿岩、爆破、及其它各种作业，都会产生大量的粉尘，不仅污染井下环境、加大设备的磨损，更会对职工的健康造成严重威胁，导致严重的尘肺病，因此对矿山生产粉尘的治理尤为重要。 本项目在现场需求的基础上，针对矿井空间狭小、湿度大、有些矿山如煤矿存在粉尘爆炸危险等特殊情况，研发的矿用湿式除尘器基于湿式与过滤耦合机理，不仅实用、经济、高效，而且性能可靠、易于维护，尤其适合于井下复杂苛刻环境的粉尘控制。 项目建成后可生产系列化产品，风量从100—1000m3/min，主要性能参数如下： 总粉尘除尘效率：≥97%；l 呼吸性粉尘除尘效率：≥80%；  漏风率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪声：≤85（db）A 鉴于目前社会对职业病的关注及国家对职工职业病防治的控制，越来越严格的矿山作业环境要求不断出台，为本产品提供了巨大的市场。本项目产品将在根本上改变目前矿山除尘的技术方式和现有面貌，为矿山职工提供超洁净工作环境。 系统采用管帏撞击预除尘、湿式+过滤精除尘、迷宫式除雾三级结构，性能达到国外同类产品性能，具有如下优势： 1)第一级管帏过滤器用于去除空气中大颗粒粉尘，减轻后级除尘器的负担。 2）第二级采用湿式+纤维层耦合捕集式，精细过滤完美保证了系统超净效果。3）第三级采用迷宫式脱水器进行有效的脱水和终级除尘。

本实用新型公开了一种智能烟雾报警系统。包括底层硬件和终端控制，所述底层硬件包括显示屏、摄像头、传感器、警报器和无线通信的以太网模块；所述传感器的数据显示在显示屏上，模拟信号通过电阻分压，数字信号通过电平转换分别接入单片机，所述单片机带有外部总线的可变静态存储控制器驱动显示屏显示；所述无线通信的以太网模块将传感器数据发送至SAE服务器，通过终端控制接收SAE服务器内的数据。本实用新型基于SAE服务器与移动终端的软件平台作为数据交互的方式，具有方便简洁，不占用太大的生产成本，而且系统耗能低，采用警报双重

项目概况 SoundAlarm能为应用于各行业的计算机监控系统（DCS、PLC等控制系统）扩展真人发声的语音报警信息管理和报警功能。SoundAlarm通过计算机监控系统的公用数据接口获取实时信息，根据组态结果对报警信息进行报警状态、报警级别管理，结合操作人员的操作结果进行语音报警。 主要特点 1、不影响数据源系统的安全运行：以只读方式获取数据源系统（如DCS、PLC、MIS等系统）的实时数据；对数据源系统不存在任何操作。 2、对硬件要求低：只需一台低档通用多媒体计算机就可实现语音报警；当SoundAlarm与信息源运行在同一站点时，则只需对原站点计算机加一块普通声卡和多媒体音箱即可。 3、可实现分布式语音报警：SoundAlarm可以利用企业原有的局域网，利用网络上的信息资源实现分布式报警。 4、配置灵活：报警点和控制界面可灵活配置和修改；语音报警的级别分紧急、正常、一次三种优先级；监控的报警点分模拟量（分>、>=、一、>、=>五种方式）、开关量（分正向、反向两种方式）。 5、后台运行：正常运行时处于后台运行；只有在调试和修改配置时才调出其控制界面，进行育关配置和控制操作。 6、无需专门的维护：正常运行时其维护工作量近似为零。 技术指标 报警迟延：<ls。 CPU占用率：没有报警，平均低于0.5%，瞬态低于1%;有报警，平均低于1%，瞬态低于5%。 内存管理：占用2～2. 5M的内存，进行独立的内存管理。市场前景 成功应用于多台300MW机组DCS系统、热电厂全厂DCS系统、输煤程控系统、化学水处理车间控制系统等控制系统。可以为对语音报警有较高要求的DCS、PLC、FCS、MIS、SIS等计算机测控和信息系统实现语言报警功能扩展。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。