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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
一种智能烟雾报警系统
本实用新型公开了一种智能烟雾报警系统。包括底层硬件和终端控制，所述底层硬件包括显示屏、摄像头、传感器、警报器和无线通信的以太网模块；所述传感器的数据显示在显示屏上，模拟信号通过电阻分压，数字信号通过电平转换分别接入单片机，所述单片机带有外部总线的可变静态存储控制器驱动显示屏显示；所述无线通信的以太网模块将传感器数据发送至SAE服务器，通过终端控制接收SAE服务器内的数据。本实用新型基于SAE服务器与移动终端的软件平台作为数据交互的方式，具有方便简洁，不占用太大的生产成本，而且系统耗能低，采用警报双重
安徽建筑大学
2021-01-12
SoundAlarm纯软件智能语言报警系统
项目概况 SoundAlarm能为应用于各行业的计算机监控系统（DCS、PLC等控制系统）扩展真人发声的语音报警信息管理和报警功能。SoundAlarm通过计算机监控系统的公用数据接口获取实时信息，根据组态结果对报警信息进行报警状态、报警级别管理，结合操作人员的操作结果进行语音报警。 主要特点 1、不影响数据源系统的安全运行：以只读方式获取数据源系统（如DCS、PLC、MIS等系统）的实时数据；对数据源系统不存在任何操作。 2、对硬件要求低：只需一台低档通用多媒体计算机就可实现语音报警；当SoundAlarm与信息源运行在同一站点时，则只需对原站点计算机加一块普通声卡和多媒体音箱即可。 3、可实现分布式语音报警：SoundAlarm可以利用企业原有的局域网，利用网络上的信息资源实现分布式报警。 4、配置灵活：报警点和控制界面可灵活配置和修改；语音报警的级别分紧急、正常、一次三种优先级；监控的报警点分模拟量（分>、>=、一、>、=>五种方式）、开关量（分正向、反向两种方式）。 5、后台运行：正常运行时处于后台运行；只有在调试和修改配置时才调出其控制界面，进行育关配置和控制操作。 6、无需专门的维护：正常运行时其维护工作量近似为零。 技术指标 报警迟延：<ls。 CPU占用率：没有报警，平均低于0.5%，瞬态低于1%;有报警，平均低于1%，瞬态低于5%。 内存管理：占用2～2. 5M的内存，进行独立的内存管理。市场前景 成功应用于多台300MW机组DCS系统、热电厂全厂DCS系统、输煤程控系统、化学水处理车间控制系统等控制系统。可以为对语音报警有较高要求的DCS、PLC、FCS、MIS、SIS等计算机测控和信息系统实现语言报警功能扩展。
南京工程学院
2021-04-13
瓦斯移动抽排系统的智能控制系统
本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。
安徽理工大学
2021-04-13
消防报警探测器
产品详细介绍 烟感报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，烟雾报警器内部采用离子式烟雾传感，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。 它在内外电离室里面有放射源镅241，电离产生的正、负离子，在电场的作用下各自向正负电极移动。在正常的情况下，内外电离室的电流、电压都是稳定的。一旦有烟雾窜逃外电离室。干扰了带电粒子的正常运动，电流，电压就会有所改变，破坏了内外电离室之间的平衡，于是无线发射器发出无线报警信号，通知远方的接收主机，将报警信息传递出去。烟雾报警器广泛应用在城市安防、小区、工厂、公司、学校、家庭、别墅、仓库、资源、石油、化工、燃气输配等众多领域。 『烟感报警器-功能特点』 ▼ 光学迷宫 ▼ 采用低功耗CMOS微处理器 ▼ 特殊防潮设计 ▼ 独立/联网/无线输出方式（可选） ▼ 具有手动测试、手动复位功能 ▼ 工作性能稳定可靠 ▼ 单面PCB工艺 ▼ 采用超薄式结构设计 ▼ 结构设计独特，防尘、防虫、抗外界光线干扰
郑州有机防火堵料有限公司
2021-08-23
一种智能化监控报警系统
成果描述：本实用新型公开了一种智能化监控报警系统,包括烟雾报警器、摄像头本体、安装架和控制电板,所述摄像头本体外侧安装有保护壳体,且保护壳体上安装有烟雾报警器,所述摄像头本体安装在安装架上,所述摄像头本体前端的中间位置上安装有摄像头,且摄像头与安装在摄像头本体内部的图像处理PCB板之间电性连接,所述摄像头本体内部安装有控制电板,且控制电板的下方位置上安装有电源,所述控制电板的中间位置上安装有中央处理器,且中央处理器的一侧安装有存储器,所述中央处理器的输入端分别与烟雾报警器的输出端、电源的输出端以及面部识别模块的输出端之间电性连接。本实用新型结构新颖,控制方便,功能丰富,极大的保障用户的财产和人身安全。市场前景分析：本实用新型结构新颖,控制方便,功能丰富,极大的保障用户的财产和人身安全。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
室外防入侵报警探测器
产品详细介绍
产品型号
GJD-110
传感器
四元红外传感器
最大探测范围
10º-70º探测角度,最大范围30m
方向调整
180º左右转动+ 90º倾斜
工作电压
9V –15V DC
工作电流
8 mA
安装高度
最大高度6米,理想高度3米
工作温度
-200C ~+ 550C
最大湿度
95%非冷凝状态
脉冲计数
1-2
LED灯指示
蓝色：报警
联动控制
无
温度补偿
数字式温度补偿功能
计时器调节类型
2-60 秒
外壳材料
高强度锌合金
产品尺寸
145mm×120mm×115mm
重 量
740g (含包装870g)
防护等级
IP 55
产 地
英 国
适用环境
室内&室外
北京赢科迅捷科技发展有限公司
2021-08-23
矿用无压平衡门
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
无线自供电液体泄漏报警传感器
本技术将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
1.采用碳纳米材料-Mg自供电器件替代传统的电池，可以做到遇水发电、不遇水不耗电，兼具对液体和湿气的传感功能，同时能够长时间工作。在传感器表面滴水100 μL后可以产生高达2.65 V的峰值开路电压和10 mA以上的峰值短路电流，并且能够在2 V的开路电压或1 mA的短路电流下，保持2小时以上的稳定输出；在80%以上湿度环境下可以产生1 V以上的开路电压和100 μA以上的短路电流，对环境湿气、湿度变化响应迅速（响应时间<2 s）。
2.碳纳米材料-Mg器件湿气自发电机理是电化学放电和碳纳米材料赝电容放电的叠加效应。氧等离子体活化碳纳米材料-Mg器件可以产生超过Mg还原电势的峰值电压，同时具有极高的响应灵敏度，是由于碳纳米材料表面的含氧官能团在电化学反应中部分还原放电，产生了赝电容效应，产生的电压与Mg的化学电势叠加，使峰值电压提高。此外，由于赝电容放电在碳纳米材料与水接触时立刻发生，因此可以大大提高器件的电压响应灵敏度，响应时间小于10 ms。
3.将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件，如图所示。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
哈尔滨工业大学
2022-08-15