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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
系列矿用隔爆潜水排污排沙电泵
项目简介 采用内装式整泵结构、具有隔爆性能，叶轮、导叶选用优秀水力模型，经多工况的 CFD 流场模拟分析并优化，进一步开展轻便结构的整机结构设计。配套设置了多出水口涡 室、背叶片、平衡鼓等，过流部件的优化设计使得整机平均效率得到了提高。通过矿用 潜水泵的转子动力学特性研究、基于内流压力分布仿真的转子轴向力径向力平衡方法研 究、基于流固耦合的矿用潜水泵复杂结构的应力应变可靠性问题研究，保证矿用潜水泵167 运行的可靠性。。 根据参数与功率配备，有单级泵和多级泵产品。 性能指标 功率 1.
江苏大学
2021-04-14
煤矿用电缆负载燃烧试验机
产品详细介绍JN-6699M煤矿用电缆燃烧试验机
产品概述：本装置根据MT386-1995煤炭行业标准的相应要求设计制造，适用于煤矿用阻燃电缆、阻燃电缆接头等阻燃性试验。
技术参数：
1、工作电压： AC 220V±10% 50HZ±5%；
2、燃烧箱尺寸：1100×525×900mm；
3、电控箱尺寸：1100×525×400mm；
4、负载电流：10～3000A。
5、喷灯高度可调，喷灯角度：90°；
6、测温范围：K型热电偶0～1200℃；
7、温控表显示范围：0～999.9
8、计时器范围：0~99.99S/M/H
9、容积:0.5m3，带排风装置；
10、重量：250公斤
11、使用环境温度：-15~45℃ 相对湿度：（30~80）%RH；
东莞市劲能仪器科技有限公司
2021-08-23
汽车教具汽车分解模型汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
矿用隔爆不间断直流电源
煤矿井下可能由于检修和故障会经常断电，而许多设备（如瓦斯监控、数据通信等）不在特殊情况下是不允许断电的。为保证这些设备的电源不间断，矿用隔爆不间断电源是必备。开发的矿用隔爆不间断直流电源是 24V 直流稳压电源，适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中向其它矿用设备供电。它还提供供电状态输出信号，蓄电池充放电指示，为检修提供方便。它是井下要求不断电设备的必备。
安徽理工大学
2021-04-13
一种矿用多功能自搅拌注浆装置
本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置，其特征是设置射流器，其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀，供液总阀的入口为井下高压源接入口，射流器排出口通过排浆管连接出浆口，在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通，在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀，在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀；设置一供液箱，其底部进液口通过进液管与供液管相连通，底部出液口与排浆管相连通，在供液箱中设置叶轮，并有随叶轮转动的叶轮轴；在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条，以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制下料量，并
安徽建筑大学
2021-01-12
ZKC660-Z矿用瓦斯抽放参数监测装置
本产品广泛应用于煤层气开发以及大、中、小各类瓦斯抽放矿井。对管道瓦斯抽放参数、环境参数、抽放泵工况参数、供水参数、供电参数、瓦斯储气罐参数、供气参数等的集中、连续进行实时采集、分析预处理、实时显示、统计储存及超限声光报警，对机电设备、阀门等实现就地控制。
西安科技大学
2021-04-11
CUJ60矿用隔爆兼本安型料位计
CUJ60 矿用隔爆兼本安型料位计 ( 以下简称料位计 ) 为矿用隔爆兼本质安全型 , 是一种定时检测的连续式料仓料位测量装置，它适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险气体的环境。料位计的检测机构采用钢绳吊挂重锤测深的原理，电气部分采用数字脉冲技术，显示和报警功能比较齐全 , 该装置作为矿井提升、运输监控系统的粒位检测传感器，已在煤矿井下应用，它也可以单独用作粒位测量仪表，可以节省看仓人员，并有利安全生产和指挥调度。
西安科技大学
2021-04-11
矿用三维激光数字测量仪项目
三维激光数字测量技术是一种集激光测距传感器、控制模块、三维数字建模等高新技术的新型空间测绘技术。其硬件主要包括：激光发射接收器（脉冲法），步进电机（垂直方向、水平方向），角度编码器，控制器，倾斜补偿器，手持式PDA，电源等组成；控制模块：仪器自检、调平、校准，参数设置，数据传输，数据处理，文件储存（数据格式转换），数据输出，误差分析等；数据处理：点云数据采集，点云特征描述与提取，点云数据拼接，图像切割，数据除噪，点云曲面重建、可视化等。 项目设计的产品是一种三维激光数字测量仪，是与岩体三维激光数字测量系统配套使用的全新的空间三维信息获取手段，可用于矿业工程、地铁工程、铁(公)路隧道工程、水利工程、地下储油库、人防工程、土木工程测量，能够为客户提供“硬件+数据+软件+解决方案”的全产业链服务。 三维激光数字测量技术是一种快速直接获取被测目标表面模型的技术，最终目的就是要建立被测目标的数字化的精确三维模型以服务于工程建设各个领域。由三维激光数字测量技术进行数据采集之后，获取的是目标表面高密度的点云数据，进而对被测目标表面的完整、清晰的表达。将采集到的点云数据进行优化，其实质就是如何将“点”变为“体”的过程。点云重建复原了被测目标的真实形状且对其表面模型进行数字化表达，对后继算法的实施、算法效率的优化、最终模型的生成以及信息的正确提取。 技术指标：测量距离：100m、150m、500m、1700m；采样频率：200Hz；测量误差：20mm；视角：360°×270°；测距方法：脉冲法；重量：6kg 大规模推广三维激光数字测量仪的应用领域及应用规模，建成国内领先的三维激光数字测量软硬件创新与研发基地，推动我国三维激光数字测量技术创新和产业发展。产品定位：打造具有自主知识产权，技术含量达到国际先进水平的产品。 产品市场定价在25~30万元。与国外同类产品比较，具有很高的价格优势。 该产品能够快速量测被测三维空间，建立三维空间模型，并计算三维空间体积、稳定性分析、数值计算等，为工程的稳定性和安全性分析提供技术保障。填补国内技术空白。
东北大学
2021-04-11
汽车钢圈
五莲巨国机械有限公司
2021-08-23