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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
系列矿用隔爆潜水排污排沙电泵
项目简介 采用内装式整泵结构、具有隔爆性能，叶轮、导叶选用优秀水力模型，经多工况的 CFD 流场模拟分析并优化，进一步开展轻便结构的整机结构设计。配套设置了多出水口涡 室、背叶片、平衡鼓等，过流部件的优化设计使得整机平均效率得到了提高。通过矿用 潜水泵的转子动力学特性研究、基于内流压力分布仿真的转子轴向力径向力平衡方法研 究、基于流固耦合的矿用潜水泵复杂结构的应力应变可靠性问题研究，保证矿用潜水泵167 运行的可靠性。。 根据参数与功率配备，有单级泵和多级泵产品。 性能指标 功率 1.
江苏大学
2021-04-14
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550 矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于 30t，最小转弯直径不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技术参数如下：驱动型式 4×2最大装载质量 32000 kg最大超载质量 35000 kg整车整备质量 20000 kg最大总质量 55000 kg外形尺寸(长×宽×高) 7850× 3890× 3570 mm举升后最大高度 7160 mm轴距 3650 mm前轮距 3100 mm后轮距 2554 mm最高车速 51 km/h最大制动距离 11.4 m(Vo=30km/h)适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。经济效益及市场分析随着国民经济的快速发展， 30t 级矿用汽车倍受用户关注，小吨位自卸车在近几年具有一定的市场前景， 需求量要大于重型汽车。 另外， 根据北方 3305E 汽车和北京重型的 BJZ3480矿车的销售情况看，此类车型的市场潜力很大，但国内从事小吨位（ 30t 左右）自卸车的企业为数不多。
北京科技大学
2021-04-13
万用电表
MF500型万用电表：具有测量范围宽，测量精度高，安全可靠等特点。仪表设有二十四个量限，是无线电、电讯及电工事业单位的理想工具。
杭州电表厂
2021-08-23
方正家用电脑
产品详细介绍
上海北大方正科技电脑系统有限公司
2021-08-23
艾普斯电源AFV-P-1250B
AFV-P 系列为一款可编程交流电源供应器，具有直流输出及精准的量测功能。此款高功率密度的交流电源具有四种输出功率： 600VA、1250VA、2500VA 与5000VA，失真 (THD) **达 <0.3%，提供纯净的交流电源给待测物。输出电压范围为 0~310VAC可调，输出频率 A : 5~2000Hz ,B : 15~1000Hz适用于开关电源(ex: ATX 3.0)、LED 照明、电机马达、再生能源、国防、航太等产业的设计验证或品质检验等应用场所。
苏州艾普斯电源有限公司
2025-05-30
04005教学电源
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
4002学生电源
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
04004教学电源
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
04001学生电源
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23