|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车，初步结果满足了相关法规，目前正在进行更为细化的性能测试（如下图），其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。 验车装配现场 样车道路试验-装配负载 技术创新点： 1）形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术； 2）形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术； 3）形成了采用相变材料进行散热的热管理技术； 4）形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括： 1.井下恶劣道路条件的适应性，一是坡度较大、较多，6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长，几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水，巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来，巷道地面有时还会有少量积水，给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞，正式投产的煤矿，其地下大巷一般都做了地面硬化处理，但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷，一般都不做地面硬化处理，地面平整度很差，而且由于煤泥的存在，巷道有时会有些泥泞，特别是在靠近工作面的地方，给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务，纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案； 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露，在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要，不仅仅是需要外覆盖防爆壳，对于电池组的内部也需要做大量细致的工作，以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害； 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统，采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理； 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析，掌握了其主要的技术要求，后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围： 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学
2021-04-13
煤矿用带式输送机
煤矿用带式输送机是煤矿集中运输的主要设备，主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输，也可用于巷道掘进运输。用于顺槽运输时，机尾配桥式转载机与工作面输送机相接；用于巷道掘进时，机尾配带式转载机与掘进机相接。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-17
矿用隔爆千兆网络交换机
为实现数据通信与控制，煤矿井下许多设备具有以太网接口，为将这些设备统一与地面连接，开发了基于一种适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井使用的交换机，它是一种全新的井下宽带通讯设备，完全符合 IEEE 802.3 Ethernet 和 IEEE 802.3u Fast Ethernet 以及Gigabit Ethernet 标准，提供 10/100/1000M 快速以太网的能力。本产品可以通过网络进行远程管理，实现 VLAN 配置及端口流量限制设定等功能，具有以太网电气与光纤接口。是在井下建立宽带综合业务数字网所必备的产品，该成果对于在煤矿中的推广具有广阔的应用前景。
安徽理工大学
2021-04-13
一种矿用除尘装置及方法
本发明公开了一种矿用除尘装置及方法，该装置包括矿物输送单元和水气雾化单元，矿物输送单元包括依次相连的高位输送机、第一密封软帘、破碎入口溜道、破碎装置、矿物出口、连接溜道、第二密封软帘和低位输送机；水气雾化单元包括压力气源、压力水源、喷雾控制器及四个气水雾化喷嘴，喷雾控制器一端与压力气源、压力水源相连，另一端通过压力气管路和压力水管路与四个气水雾化喷嘴相连，其中两个气水雾化喷嘴设于破碎入口溜道上端，喷雾方向顺着矿物输送方向，另两个气水雾化喷嘴设于连接溜道下端，喷雾方向与矿物输送方向相反。本发明可有效解决现有除尘装置和方法实用性不强，容易造成二次污染的问题，具有简单可靠、可避免环境污染等优点。
华中科技大学
2021-04-13
矿用硬质合金钎焊连接新技术
所属行业领域 焊接与连接 成果简介 矿用硬质合金广泛应用于矿山开采、石油钻井、隧道掘进等领域，涉及到硬质合金齿刀与合金钢的钎焊连接，现有的合金钎料主要是HL105、HL 801黄铜基钎料，含有大量低熔点挥发性元素锌，焊接工艺稳定性较差，焊接件的使用寿命和抗冲击性能不能满足不断发展的使用要求。本技术为瞄准国外先进发展水平，开发出的新型Cu-Mn基合金钎料及其钎焊连接工艺技术，特别适
北京科技大学
2021-04-14
矿用电缆负载燃烧试验机
产品详细介绍
JN-6699M煤矿用电缆燃烧试验机
产品概述：本装置根据MT386-1995煤炭行业标准的相应要求设计制造，适用于煤矿用阻燃电缆、阻燃电缆接头等阻燃性试验。
技术参数：
1、工作电压： AC 220V±10% 50HZ±5%；
2、燃烧箱尺寸：1100×525×900mm；
3、电控箱尺寸：1100×525×400mm；
4、负载电流：10～3000A。
5、喷灯高度可调，喷灯角度：90°；
6、测温范围：K型热电偶0～1200℃；
7、温控表显示范围：0～999.9
8、计时器范围：0~99.99S/M/H
9、容积:0.5m3，带排风装置；
10、重量：250公斤
11、使用环境温度：-15~45℃ 相对湿度：（30~80）%RH；
东莞市劲能仪器科技有限公司
2021-08-23
一种矿用巷道成型测定仪
本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。
北京交通大学
2021-04-10
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550 矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于 30t，最小转弯直径不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大学
2021-04-13
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于30t，最小转弯直径不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技术参数如下： 驱动型式 4×2 最大装载质量 32000 kg 最大超载质量 35000 kg 整车整备质量 20000 kg 最大总质量 55000 kg 外形尺寸(长×宽×高) 7850×3890×3570 mm 举升后最大高度 7160 mm 轴距 3650 mm 前轮距 3100 mm 后轮距 2554 mm 最高车速 51 km/h 最大制动距离 11.4 m(Vo=30km/h) 适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。
北京科技大学
2021-04-13
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17