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智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求，开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器，模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台，可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。
北京渡众机器人科技有限公司
2023-03-23
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司牵头，我校参与的科研项目，获得2011年度陕西省科技进步一等奖。该成果针对我国煤炭开采高产高效工作面的需要，开发了高电压、大功率、大采高、智能化、自动化、网络化的交流电牵引采煤机。在采煤机总体结构布置的优化设计、超长液压螺栓紧固技术研究、大功率高强度摇臂行星头结构研究、大功率高强度摇臂行星头冷却降温技术研究、重型破岩滚筒研究、电气控制系统抗电磁干扰问题研究、模块化水冷采煤机用变频器设计、两台牵引电机负荷平衡问题研究、基于工业以太网的电牵引采煤机远程智能化监测和故障诊断技术研究、记忆截割跟机修正技术研究等方面，进行了系统而深入的研究，取得了一批重要的创新性成果。
西安科技大学
2021-04-11
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学
2021-04-14
基于图像处理的矿用电机车行人监测报警系统
本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。
安徽理工大学
2021-04-13
联产生物柴油、甘油和无毒粗蛋白的新技术
我国的能源和优质蛋白质都越来越依赖于进口，另一方面，大量的转基因棉籽没有得到充分利用。我校拥有自主知识产权的新技术可以联产生物柴油和无毒棉籽蛋白等产品。棉花是我国最重要的经
南京工业大学
2021-01-12
多孔碳载钴汽柴油脱硫吸附柱的制备方法
本发明涉及脱硫吸附柱制备技术，旨在提供一种多孔碳载钴汽柴油脱硫吸附柱的制备方法。该方法是：将硫脲溶液加入葡萄糖溶液中，置于水浴中滴加盐酸，搅拌反应后，加入硫酸钴溶液，加热反应后喷雾干燥，得到前驱体；将前驱体装入斜卧式管式炉，沿其内部的导轨移动并自炉顶移出；采用分区加热形式；待冷却至室温后，即得到具有定向孔道织构的多孔碳载钴汽柴油脱硫吸附柱。本发明，将过渡金属元素在介孔材料形成前加入，能够形成更多的吸附中心，使吸附中心的分布更加均匀，得到的吸附剂比表面积大，具有极高的吸附能力。定向通孔的形成，有利于减小流阻，提高吸附柱的使用寿命，提高吸附柱的处理能力，提高生产效率，降低成本。
浙江大学
2021-04-13
柴油车排放遥感大数据监测系统及监测方法
针对柴油机气态排气污染物遥感检测难题，提出了基于柴油机燃烧过程过量空气系数修正的遥感测试数据反演计算方法，从而实现对柴油车NO等气态排放物浓度实时检测，满足了国家遥感标准中对柴油车NO排放浓度检测要求。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
针对柴油机气态排气污染物遥感检测难题，提出了基于柴油机燃烧过程过量空气系数修正的遥感测试数据反演计算方法，从而实现对柴油车NO等气态排放物浓度实时检测，满足了国家遥感标准中对柴油车NO排放浓度检测要求。并针对国内遥感大数据提出了遥感大数据处理方法，分工况区域动态确定排放阈值，从而达到动态高精度筛查高排放柴油车的目的。在汽车排放遥感监测领域具有良好市场前景。
北京理工大学
2022-08-16
利用动植物废油脂交换制备生物柴油新工艺
项目研究内容及用途 ：本项目以地沟油、其他餐饮废油、下脚料油为 原料，先对其进行精炼，再采用多相催化剂在双效有机溶剂的协同下，直 接将精炼动植物废油快速转化为生物柴油， 同时副产品经简单的步骤纯化 即可得到纯度较高的甘油。 技术特点 ：该技术采用常压设备，在温和的条件下，既可以得到高于 97%的酯化率和纯度 95%的甘油。经有关用酯工艺把植物油转变为甲酯或 乙酯类物质，其理化性质与燃烧性能大为改善，黏度
南昌大学
2021-04-14
联产甘油钙的生物柴油绿色生产工艺项目
采用本技术，以煅蛋壳/贝壳基专用催化剂脂肪酸甲酯(或乙酯)，即生物柴 油的生成，同时将反应生成的甘油部分或全部的与催化剂进行二次反应，得到塑217 料热稳定剂甘油钙，从而可避免碱性甘油的产生，实现生物柴油的绿色、无污染 化生产。投资 800 万元建设一套年产 30000 吨生物柴油，联产 1800 吨甘油钙的 装置，可将副产甘油的产量减少为 1000 吨左右，同时获得 1800 吨甘油钙，按 1.6 万元/吨计，年增产值 2500 万元以上，利润 1500 万元以上。
江南大学
2021-04-13
TX系列捷达分配泵柴油发动机实训台
本实验台以捷达分配泵柴油发动机实物为基础由主台架和可分离检测台两部分组成，适用于中高等职业学校和培训机构的汽车发动机构造与维修实训教学能够满足对柴油发动机的结构工作原理故障设置及诊断的教学需求本实验设备握作方便安生可靠。
一、组成
捷达发动机总成、油箱、电池、散热系统、控制面板、可移动台架、使用说明书
二、功能
1、具用实物展示功能，发动机动态实验功能结构；可动态演示发动机的工作状况，能进行汽缸压力：燃油压力测量
2、适用于各级别的培训、考核
3、可模拟实际运行工况设置多种常见故障
4、可以在实验面板上直接读取各种传感器和电信号
5、直观反映各种故障设置对发动机性能的影响
6、真实运行的发动机、可以实施各种实际实验操作
7、可根据用户要求增加相应功能
8、发动机型号：捷达分配柴油发动机
9、排量：1.6L
10、外形尺寸：1500×1000×1800mm
11、工作电源：12v 54AH直流
12、重量：320kg
13、油箱容积：8L
14、工作温度：-40℃ -50℃
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23