基于STM32制作的一款北斗户外自主导航与定位功能的自主行驶智能车，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、远程监控、自主路径规划等技术，可以在设定的环境实现自动驾驶。 产品适用于卫星导航教学、创新项目研究、单片机、软件编程等相关课程； 主要功能 静态定位精度到达毫米级，动态定位精度达到5厘米； 具有自主线路规划、寻点功能； 可通过远程进行配置、控制功能； 支持自动行驶、及手动控制两种模式； 避障、调速、准确定位停车功能； 车体单元： ★宽电供电，9~12.5V,额定电压：12V； 舵机转向，转向精度±0.25°; 转弯半径，≤1.5m； 车体尺寸，≥270*147*64mm（长宽高）; 负载，≥1.5kg。

产品详细介绍产品说明 从事研究实验的场所将使用到不同类型的化学品， 因此需要根据化学品的特性选择相符合的安全柜来储存高品质的SYSBEL蓝色防火安全柜， 符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美国职业安全健康管理局规范）， 及NFPA CODE30（美国国家消防协会规范）规范 。 该系列的化学品具有以下特性： *SYSBEL蓝色防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层； *厚度1mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性能更好； *三点联动式门锁设计，更好的增强了柜门的密封性； *柜门配有双钥匙，提高化学品管理的安全性和规范性； *柜门可轻松启闭180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化学液体外溢； *专业规范的警示标签醒目、防腐蚀； *柜体两侧壁装设计有直径为2英寸的防闭火装置----双透气孔； *独有的防溢漏式层板可在每6厘米层挡上下之间自由调节， 同时您可以根据实际存储化学品的需要增配层板，提高您的使用效率； *镀锌钢层板独特配有聚乙烯防溢盘，柜体底部有一个可拆分的聚乙烯衬垫，方便漏液的收集清理； *柜子内外都喷涂有环氧树脂漆； *严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口， 方便连接静电接地导线，最大限度避免危险发生。 请您注意： 1.无论是使用酸类，碱类或其它性质化学品，请务必分开存放化学性质相干抵触的化学物品。 2.了解各种化学品的相容性非常重要，因为它与选择安全柜的结构材料密切相关。 本款金属型化学品储存柜不建议您用于存储盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性酸性液体。 阁下如遇到盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性较强的酸类存储，请选择高密聚脂（HDPE）化学品储存柜。 SYSBEL以优良的品质和服务来保证阁下员工的职业健康，安全环境和美好未来。   产品规格列表   产品名称 订货号 操作 弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） WA810300B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（45G/手动门） WA810450B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（60G/手动门） WA810600B 询价    详细       详细参数 产品名称  弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） 产品定货号  WA810300B 材质  优质钢板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  133/105（磅/千克） 技术指标  可调层板：1块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。 容积  30加仑/114升 包装  纸箱包装 颜色  蓝色

成果描述：本成果针对大型柴油机机体结构复杂、质量要求高等特点，通过材质选择、砂芯组芯精确定位、三箱呋喃树脂砂整机造型、浇冒口系统优化设计、浇注与凝固过程模拟及过程控制、铁水熔炼等关键技术和重要环节进行深入研究和集成创新，有效解决了复杂内腔结构的铸造精度、厚大铸件石墨等级控制、收缩缺陷控制等技术难题，在国内首次采用整体铸造技术生产出了30吨以上大型柴油机机体铸件，替代了目前国内普遍采用的铸钢、钢板铸焊方式生产技术，填补了国内大型柴油机机体不能整体铸造的空白，产品质量及相关性能完全达到了德国同类产品水平，且产品已投入批量生产和使用中，生产的产品已被中高柴油机重工有限公司等国内数家知名企业和集团公司采购，部分产品还出口国外，获得了极好的市场反响。本成果实现了高品质大型柴油机机体的生产，所形成的整体铸造生产30吨以上大型柴油机机体的成套产业化关键工艺技术处于国内领先水平，并具有显著的经济效益和社会效益。市场前景分析：本成果主要应用于大型船用柴油机和大型发电机上。 本项目是国内首次采用整体铸造方式生产大型柴油机机体，所生产的机体成本低、质量好、市场需求量大、市场销路好，可实现年产机体1000台以上，并可将国内大型柴油机的进口比例降低50%，经济效益和社会效益均十分显著。与同类成果相比的优势分析：本成果生产的整铸大型柴油机机体，其抗拉强度Rm为445MPa，大于性能要求值370MPa；屈服强度Rp0.2为305MPa，大于性能要求值240MPa；延伸率A为21%，大于性能要求值11%；硬度HB为156，在标准指标范围135-185内；机体组织为“铁素体+珠光体（10%）+球状石墨”。其所有性能指标完全达到并超过德国同类产品的相关标准要求。国内领先。

其他成果/n本发明公开了一种LNG-柴油双燃料发动机废气重整装置，包括外壳、中心隔板、两个端盖和两块螺旋板。所述两个端盖可拆卸地连接在所述外壳的两端，所述端盖与外壳之间设置有密封垫片。所述两个端盖的中心设置有中心换热管口和中心重整管口。所述两块螺旋板位于螺旋中心的一边分别固定在中心隔板的两侧，且同向环绕后形成螺旋形的换热通道和重整通道，所述重整通道的壁面上设置有催化剂层。所述换热通道、重整通道在螺旋中心处分别与中心换热管口、中心重整管口相连；所述换热通道、重整通道在其最外侧缩小形成的管状接口上分别设置有外侧换热管口、外侧重整管口。该装置占用空间小、催化效果好，有效提高了燃料利用率。

小功率柴油机受结构限制，增压、电控、 EGR 等技术在单缸、两缸柴油机上不能采用，机内净化是降低排放、提高性能的主要途径，本项目主要技术创新：柴油机缸内燃烧优化，对不同工况，首次提出油气混合从“量、时、空”三方面细化和匹配，对有效燃烧空间的油气分布提出等过量空气系数分布方案和设计计算方法。设计新的喷油系统，采用大凸轮升程提高供油速率；带起动提前的柱塞新结构。在保证合适涡流比的前提下，提高气缸内的充量系数，提出进气量与供油量在柴油机工作区域每一工况点数量匹配量化理论，完成二代单缸机油量校正器的新设计，

国内每年仅重型柴油车的销售量为100万台左右，需要 2500~3000吨的脱硝催化剂。 预计2020年前后国6汽车尾气排放标准实施之后，仅重型卡车所需的小孔分子筛脱硝催化剂的市场将达到8～9亿人民币/年。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 目前柴油机尾气SCR脱硝催化剂主要采用V2O5-WO3/TiO2氧化物脱硝催化剂，但其低温催化活性较低，高温水热稳定性差，无法满足2020年前后国6的排放标准。并且目前所用的催化剂含有有毒元素钒，不仅存在废旧催化剂回收处理困难的问题，而且金属钒高温易挥发，会随汽车尾气的排放造成二次污染，因而在美国，日本等发达国家早已被禁止使用于汽车尾气的处理。基于小孔分子筛材料的新一代柴油车尾气脱硝催化剂由于催化活性高，高温水热稳定性能十分优异的特点，是发达国家柴油车尾气净化脱硝催化剂的主流。国内每年仅重型柴油车的销售量为100万台左右，需要 2500~3000吨的脱硝催化剂。 预计2020年前后国6汽车尾气排放标准实施之后，仅重型卡车所需的小孔分子筛脱硝催化剂的市场将达到8～9亿人民币/年。本项目的中试产品已经得到数家国内龙头汽车催化剂企业的认可。国内用户的发动机台架试验结果表明，本项目的催化剂材料性能远超目前的国4车用催化剂，并且部分性能优于国际汽车催化剂的巨头的产品。

仪器概述 本仪器符合最新标准GB/T 33400-2016《中间馏分油、柴油及脂肪酸甲酯中总污染物含量测定法》标准设计制造的。用于标准规定的中间馏分油、脂肪酸甲酯体积分数不大于30%的柴油及纯脂肪酸甲酯（BD100）中总污染物含量的测定方法。也用于20℃运动黏度不大于8 mm2/s，或40℃运动黏度不大于5 mm2/s的样品，及总污染物含量为12 mg/kg～30 mg/kg的样品，并规定了精密度；也适用于总污染物含量超出该范围的样品，但其精密度未作规定。是炼油企业和检测机构测定柴油中总污染物含量首先产品。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10%，50Hz 2、绝对压力控制范围：2KPa～5KPa;（压力表范围：0～-0.1MPa） 3、过滤器容积：不小于400ml 4、滤膜直径：47mm；孔径0.7μm 5、环境温度：5～30℃ 6、湿度：≤85% 性能特点 1、特制的过滤器，容量大 2、滤膜垫板孔径均匀，保护滤膜不受损3、配真空泵，真空抽虑压力系统平衡稳定4、精准压力装置，控制可靠，调节方便   网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=810

本项目是在原 C5116E 普通立车基础上，进行数控改造，机床主轴采用四段变频调速，既能实现每段转速范围内的无级变速控制、又能得到低转速段大的输出扭矩； X 轴和 Z 轴进给采用精密滚珠丝杠、配套数控伺服（可根据用户需要配套各种系统）；数控刀架采用国产 AK27320×6QY1 六工位自动转位刀架；机床还配置了平板链式排屑器、冷却切削液供给装置等；主要功能部件采用了国产优质机床功能部件配套，大大提高了国产化率和产品的性价比。