针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

项目简介 采用内装式整泵结构、具有隔爆性能，叶轮、导叶选用优秀水力模型，经多工况的 CFD 流场模拟分析并优化，进一步开展轻便结构的整机结构设计。配套设置了多出水口涡 室、背叶片、平衡鼓等，过流部件的优化设计使得整机平均效率得到了提高。通过矿用 潜水泵的转子动力学特性研究、基于内流压力分布仿真的转子轴向力径向力平衡方法研 究、基于流固耦合的矿用潜水泵复杂结构的应力应变可靠性问题研究，保证矿用潜水泵167 运行的可靠性。。 根据参数与功率配备，有单级泵和多级泵产品。 性能指标 功率 1.

SGA3550 矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于 30t，最小转弯直径不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技术参数如下：驱动型式                4×2最大装载质量              32000 kg最大超载质量              35000 kg整车整备质量              20000 kg最大总质量              55000 kg外形尺寸(长×宽×高)       7850× 3890× 3570 mm举升后最大高度           7160 mm轴距                    3650 mm前轮距                  3100 mm后轮距                  2554 mm最高车速                51 km/h最大制动距离              11.4 m(Vo=30km/h)适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。经济效益及市场分析随着国民经济的快速发展， 30t 级矿用汽车倍受用户关注，小吨位自卸车在近几年具有一定的市场前景， 需求量要大于重型汽车。 另外， 根据北方 3305E 汽车和北京重型的 BJZ3480矿车的销售情况看，此类车型的市场潜力很大，但国内从事小吨位（ 30t 左右）自卸车的企业为数不多。

本发明公开了一种防爆柴油机自动保护装置，包括红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器，可燃气体检测器、电子控制单元ECU、燃油关断阀、自动灭火装置；所述红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、可燃气体检测器通过总线与电子控制单元相连。本发明能实时监测防爆柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度及水位、机油压力、环境中可燃气体含量，当所监测参数超过限定值时，能自动发出警报并采取保护措施，防止事故发生。

产品详细介绍产品名称:  V4系列Flotect® 防爆流量开关产品型号:  V4用途：泵，水冷系统，锅炉及其它设备提供流量变动时的安全保证和过程控制特点：防漏防爆设计，有UL和CSA认证，提供FM保证适用管径：1.5-20"适用介质：液体，气体流量范围：定制叶片由用户指定；万能叶片见详细资料工作压力：铜质 6.9MPa；316不锈钢13.8MPa工作温度：普通型-20~135℃；高温型最大205℃ 连接:1-1/2"外螺纹封装:NEMA 4重量：1.96Kg 认证：UL，CSA，CE，FM，SAA，ATEX 选型表:  型号 描述  V4-2-U 铜体, 通用叶片  V4-SS-2-U 316SS 不锈钢体, 通用叶片  V4 铜体, 定制叶片  V4-SS 316SS 不锈钢体, 定制叶片 可选项:-D：DPDT输出-MV：镀金触点-MT：高温型-TRI（流量增加），-TRD（流量下降）：延时继电器-316：316SS磁体-SAA：认证-V：垂直向上流量-AT：ATEX认证

产品详细介绍产品名称:  V6系列Flotect防爆流量开关产品型号:  V6可以测量气体或液体特点：防爆防漏设计管径范围：1/2"-2"温度：-20~105°C；高温型最大205°C操作压力：69~138bar输出SPDT，DPDT可选开关体：可选黄铜或不锈钢重量：0.9-2.7Kg 认证：UL，CSA，CE，ATEX设定调节: 出厂设定好。对于小流量型号，可现场设定，见下表选型表：型号 下半部材质 连接尺寸 “T”形头材质  V6EPB-B-S-1-B Brass 1/2" Brass  V6EPB-B-S-2-B Brass 3/4" Brass  V6EPB-B-S-3-B Brass 1" Brass  V6EPB-B-S-4-B Brass 1-1/4" Brass  V6EPB-B-S-5-B Brass 1-1/2" Brass  V6EPB-B-S-6-B Brass 2" Brass  V6EPB-B-S-1-MI Brass 1/2" Iron  V6EPB-B-S-2-MI Brass 3/4" Iron  V6EPB-B-S-3-MI Brass 1" Iron  V6EPB-B-S-4-MI Brass 1-1/4" Iron  V6EPB-B-S-5-MI Brass 1-1/2" Iron  V6EPB-B-S-6-MI Brass 2" Iron  V6EPB-S-S-1-MI Stainless Steel 1/2" Iron  V6EPB-S-S-2-MI Stainless Steel 3/4" Iron  V6EPB-S-S-3-MI Stainless Steel 1" Iron  V6EPB-S-S-4-MI Stainless Steel 1-1/4" Iron  V6EPB-S-S-5-MI Stainless Steel 1-1/2" Iron  V6EPB-S-S-6-MI Stainless Steel 2" Iron  V6EPB-S-S-1-FS Stainless Steel 1/2" Forged Steel  V6EPB-S-S-2-FS Stainless Steel 3/4" Forged Steel  V6EPB-S-S-3-FS Stainless Steel 1" Forged Steel  V6EPB-S-S-4-FS Stainless Steel 1-1/4" Forged Steel  V6EPB-S-S-5-FS Stainless Steel 1-1/2" Forged Steel  V6EPB-S-S-6-FS Stainless Steel 2" Forged Steel  V6EPB-S-S-1-S Stainless Steel 1/2" Stainless Steel  V6EPB-S-S-2-S Stainless Steel 3/4" Stainless Steel  V6EPB-S-S-3-S Stainless Steel 1" Stainless Steel  V6EPB-S-S-4-S Stainless Steel 1-1/4" Stainless Steel  V6EPB-S-S-5-S Stainless Steel 1-1/2" Stainless Steel  V6EPB-S-S-6-S Stainless Steel 2" Stainless Steel  V6EPB-B-S-6-0 Brass No Tee None  V6EPB-S-S-6-0 SS No Tee None  V6EPB-B-S-LF Brass 1/2" LF, Brass  V6EPB-S-S-LF SS 1/2" LF, SS 

产品详细介绍55000-940PRC防爆手动报警按钮一、55000-940PRC特点： 55000-940PRC防爆手动报警按钮采用本质安全电路设计，低功耗并有效降低了电路板内的储能，使其电气性能符合安全环境的应用标准。通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 –855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。二、55000-940PRC应用： 55000-940PRC防爆手动报警按钮可适用于建筑内多种危险区域，这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。 该手动报警按钮必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器及安全栅。三、55000-940PRC原理： 同55000 - 905 四、55000-940PRC技术参数： 除下以外其它和55000 - 905同： 二线制，有极性要求； 接线端子    Ll正极，L2负极 工作电压    14 - 22VDC 静态电流    230uA 工作环境温度    - 20℃至+400C  (T5) - 20℃至+600C  (T4) IP    65 等级    E Ex ia nc T5 (T4 at Ta 2 60。C) 认证    CCCF，BASEEFA 尺寸    124mm x124mm x 60mm 重量    400g

本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置，其特征是设置射流器，其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀，供液总阀的入口为井下高压源接入口，射流器排出口通过排浆管连接出浆口，在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通，在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀，在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀；设置一供液箱，其底部进液口通过进液管与供液管相连通，底部出液口与排浆管相连通，在供液箱中设置叶轮，并有随叶轮转动的叶轮轴；在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条，以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制下料量，并