成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

福州仟度电子产品有限公司（简称仟度电子）是专业从事仪器仪表销售和现在应用技术知识交流，是仪器仪表行业进口产品重点经销单位的贸易公司。  本公司是美国雷泰（Raytek）、香港希玛 (SMART) 、德国德国（testo）、美国福禄克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徕卡（LEICA）台湾泰仕（TES）、台湾衡欣（AZ）、台湾群特（CENTER）美国欧西亚等公司产品的一级代理。             公司主要经营的仪器有：红外线测温仪、数字噪音计/分贝仪、风速仪、照度仪、温度仪、温湿度计、温湿度记录仪、温度记录仪、紫外照度计、数字万用表、钳形表、风压计、激光测距仪、转速表、频闪仪、测振仪、数字测厚仪、涂层测厚仪、里氏硬度计、洛氏硬度计,、布氏硬度计、邵氏硬度计、超声波测厚仪、金属探测仪、邵氏硬度计、维氏硬度计、测高仪、线路寻踪器、耐压测试仪、绝缘电阻测试、耐压绝缘测试、泄漏电流测试、接地电阻测试仪、手持式示波表、台式万用表、频谱分析仪、数字示波器、模拟示波器、高压电压表、粉尘采样仪、露点仪、烟气采样仪、微压/压力计、大气采样仪、LCR测试表、汽车用钳形表、电力分析仪、兆欧表、瓦特功率计、微欧姆计、接地电阻仪、钳形泄漏电流、漏电断路仪、相序指示仪、电池测试器、多功能测试仪、回路测试仪、电容表、绝缘电阻仪、镭射功率计.、粒子计数器、LCR测试仪ＰＨ计、电导率/ＴＤＳ、COD测试仪、BOD测试仪、溶氧仪、浊度计、粘度计、离子计、ＯＲＰ 、卤素检漏仪、可燃性气体检测仪、一氧化碳CO检测报警仪、二氧化碳CO2检测报警仪、氧气O2检测报警仪、二氧化硫SO2检测报警仪、氢气H2检测报警仪、硫化氢H2S检测报警仪、臭氧O3检测报警仪、氨气NH3检测报警仪、氯气CL2检测报警仪、光气检测仪检测报警仪、二氧化氮NO2检测报警仪、燃烧效率分析、甲醛检测仪、烟气分析仪。

仪器概述 本仪器是采用国际液压标准委员会指定的光阻（遮光）法计数原理，专门用于现场油液污染度等级快速检测装置。具有体积小、质量轻、检测速度快、精度高、重复性好等优点，可在高温高压等及其恶劣的条件下工作。内置微水传感器和温度传感器，在进行污染度检测的同时，可对水含量和油液温度一并检测。适用于发动机油、齿轮油、变压器油（即绝缘油）、液压油、润滑油、合成油等油液，可广泛应用于航空航天、石油化工、交通港口、钢铁冶金、汽车制造等领域。 技术参数 1、光  源：半导体激光器 2、流速范围：20-60mL/min 3、离线检测样品粘度：≤100cSt，粘度高时可选配压力舱 4、在线检测压力：0.1-0.6Mpa（选配减压装置最高压力可达40Mpa） 5、粒径范围：1-500μm（选用不同型号传感器） 6、接口：USB接口、电源接口 7、数据存储：提供1000组数据存储空间，并支持优盘存储 8、灵 敏 度：1μm或4μm（c) 9、极限重合误差：10000粒/ml 10、计数体积：1-999ml 11、计数准确性：±0.5个污染度等级 12、防护等级：IP67 13、测试时间间隔：1秒-24小时 14、检测样品温度：0-80℃ 15、水活性参考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作温度：-20-60℃ 18、供  电： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、体 积：275×220×107mm 性能特点 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光传感器，体积小、精度高、性能稳定 2、适用于实验室或现场检测，也可选配减压装置用于在线高压测量，实时监测用油系统中的颗粒污染度 3、可外接压力舱形成正/负压，实现高粘度样品的检测和样品脱气 4、内置数据分析系统，能显示各通道粒径的真实数据并自动判定样品等级 5、管路采用316L及PTFE材料，满足各类有机溶剂及油品的检测 6、具有体积冲洗和时长冲洗模式，方便用户对设备的使用和维护 7、内置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等颗粒污染度等级标准 8、内置校准功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等标准进行校准 9、内置数据分析系统，可根据标准自动判定样品等级，具有数据自动处理、打印功能 10、可设定任意报警级别，实现污染度或洁净度检测 11、内置微水传感器和温度传感器 12、中英文输入，一键切换，具有预设、输入、修改、存储功能，操作方便快捷 13、超大存储，可选择存储在仪器内部或外部存储设备中 14、嵌入式设计，高强度外壳，便于携带，适合各类工程机械 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

仪器概述    本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T 4509-1998/2010 《石油沥青针入度测定法》、中华人民共和国交通行业标准JTG E20-2011《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》中的T0604-2011《沥青针入度试验》中的技术要求和有关规定设计制造；主要适用于测定道路石油沥青、改性沥青针入度以及液体石油沥青或乳化沥青蒸发后残留物的针入度，并用公式法自动计算沥青针入度相关值；也可用于固体细粒、粉剂、胶体、冻体等材料，以及乳酪、糖胶、牛油、麦其淋、奶油、发酵体等食品原料检验，在食品工业、交通公路工程及其它他工业部门都可广泛应用。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10% 50Hz                               2、针入度测量范围：0～450针入度 3、显示分辨率：0.01mm（0.1针入度）；； 4、整机功率：最大350W； 5、标准针：2.5g±0.05g，符合T0604-2011标准的要求； 6、时间显示与控制：0-60秒（任意设定）；                             7、时间显示分辨率：0.1秒；                                      8、控时精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控温范围：-5～℃60.00℃； b、显示分辨率：0.01℃； c、温控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（长×宽×高）； 11、整机净重：12.5Kg； 性能特点 1、7吋全彩触屏显示，内容丰富，操作便捷，带存储功能； 2、步进马达快速升降+旋钮编码器粗/细调节，快速定位； 3、针杆组件质量符合国家标准要求，方便快捷拆卸检定； 4、内部集成恒温系统（加热/制冷），±0.05℃恒温控制； 5、四次试验结束，自动记录和计算平均针入度试验结果； 6、200组数据存储功能，随时查看历史记录，可U盘转存； 7、具有RS-485接口（ModBus协议），方便数据联网上传； 8、具有操作、维护、检定、标定等图文帮助提示信息； 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

技术分析（创新性、先进性、独占性） 目前的海洋食品保鲜商用冷链主要是3条：①传统4℃冷藏链，贮藏期最短，7天左右,不能满足商业流通要求；②冰鲜（冰藏）冷链，贮藏期短,15天左右,商业流通半径受限；③传统-18℃以下的冻藏冷链，贮藏期长，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白质变性、脂肪氧化和解冻汁液（营养与风味）流失等品质大幅下降的问题,商业价值锐降。 冰温是继冷藏和冻藏后的一种新兴食品保鲜技术。包括冰温贮藏、熟成、发酵、浓缩、干燥和流通6个方面，冰温温度带指的是零度到食品冻结点之间的温区，该温区加工的食品新鲜味美。在国家自然科学基金面上项目的资助下，本研究团队研发了食品冰温真空干燥（脱水）实验机和中试机，物料脱水过程中温度波动控制在±0.5℃以内。海洋食品的冰点多在-1℃～-2℃，冰温带狭小是其商业应用难点，本成果提出“冰温真空脱水+冰点调节剂”方法（实审中发明专利：一种拓宽生鲜食品冰温带的方法，申请号201810870251.3），将食品冰点降至-4℃以下，实现0℃至-4℃海洋食品非冻结商业流通，突破了冰温技术应用瓶颈。以草鱼片为例，适口含盐量2.5%和含水率60%鱼片（冰温真空脱水后），0℃至-4℃非冻结贮藏期70天以上，为传统4℃冷藏的10倍，鲜味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链，涉及到“冰温真空脱水机”的冷阱制冷系统，0℃至-4℃贮运装置（冷库和冷藏车）的制冷系统，本团队“制冷系统中两相射流泵代替膨胀阀”专利技术解决了制冷剂节流损失回收的难题，中试实验结果表明，最大节能幅度达9%。 冰温真空脱水（干燥）机 射流泵供液制冷系统实验台 创新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链的创建，创新装置：冰温真空脱水机-精密温控技术； ② 射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统节能技术，创新设备：冷链用两相射流泵供液系统-制冷剂节流损失回收利用技术。 先进性：本成果海洋食品非冻结保鲜贮藏期国际领先，射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统的节能幅度国际领先。 独占性：本成果的核心技术涉及3项授权发明专利，为上海海洋大学独有。

喹啉、异喹啉、二甲基喹啉是医药、农药等工业的重要原料，它100%的来源于煤焦油化 工。依据熔点差节能分离获得高纯度原料后，再研制喹啉酮、喹啉酸、以及喹啉肽等农药、医 药中间体，用途广，附加值高。 本项目具有安全性高，产品质量好，设备通用性强的优点。拥有的中试设备可以进行不同 原料组成的试验研究，为产业化生产提供依据。

蒲黄是香蒲科植物狭叶香蒲（Typha angustifolia L.）、宽叶香蒲（Typha latifolia L.）、东方香蒲（Typha orientalis Presl）和长苞香蒲（Typha angustata Bory et Chaub）的干燥花粉，属常用中药之一，广泛分布于全国南北各地，江苏以狭叶香蒲为主。随着近年来对蒲黄的化学、药理和临床应用等方面研究的深入，不断有新的发现，相关研究日益受到重视，尤其是蒲黄在心血管系统疾病的治疗和研究领域作用更为明显。经过我们最近的实验发现，在蒲黄醇提物中含有能够抗心肌缺血的多种有效成分，同时亦含有抗血小板聚集的多种成分；而蒲黄本身具有很好的降低血脂浓度的作用。这些初步研究结果为开发出一种全新的用于治疗和预防心肌缺血、心绞痛的良药提供了可能。由此可见，进一步开发中药蒲黄有着很好的应用前景。

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本发明（名称为：分步蒸发结晶分离回收废水中碳酸钾及对甲苯磺酸钾）涉及一种碳酸钾、碳酸氢钾与对甲苯磺酸钾的分离回收工艺。该混合物可通过如下方法分离：在废水中加入与碳酸氢钾等摩尔量氢氧化钾，将碳酸氢钾转变为碳酸钾，再蒸除适量水，降温至适当温度恒温，过滤出不溶固体即为对甲苯磺酸钾，烘干备用；过滤所得液体蒸发至干，烘干即得碳酸钾。回收所得对甲苯磺酸钾在适当溶剂中，适当温度下，经与适当氯化试剂反应制得对甲苯磺酰氯，再与L‑乳酸乙酯在适当缚酸剂存在下反应制得L‑乳酸乙酯对甲苯磺酸酯。