本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比，本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题，实现了轴承珠碗的自动排列码放，减轻了工人劳动强度，降低了成本，提高了生产效率。

大多数的自然水体污染严重，道路及野外能够方便采取的水体往往含有杂质，不能直接饮用。该车载饮用水净化处理装置，采用汽车车载电源，用于单次 2L 以下的江河、水库、水塘等水质净化处理，解决汽车司机及少量乘客在野外，特别是在堵车、道路塌方阻断等突发紧急灾害情况下的饮水安全。该装置具有安全程度高、重量轻、尺寸小、成本低廉等优点，极具推广应用价值。

矿井提升机作为采矿行业的大型机电设备，担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的重要任务，在采矿生产活动中占有极其重要的地位。在实际生产中，每年由于提升机发生故障而引起停工停产，甚至人员伤亡的事故令人触目惊心。据统计，诸多煤矿事故调查结果表明，煤矿发生的重大提升事故中，因制动系统故障而引发的事故占较大比例。煤矿生产中，为了避免提升事故，我国在《煤矿安全规程》、《在用提升机检测检验标准》等法规和标准中都明确规定，提升机制动系统必须配备相应的监测保护装置。本产品替代了提升机原有机械式的保护装置，实现了矿井提升机制动系统自动监测报警。该设备已在陕西多家煤矿投入使用，运行效果良好。

本实用新型公开了一种花生除杂用风筛组合装置，涉及花生除杂摘果装置领域，包括支架，还包括转轴；偏心轮；套筒，与偏心轮旋转配合，偏心轮设置在套筒内；第一连杆，第一连杆的一端与套筒固定连接；至少两对第二连杆，每对第二连杆的一端旋转设置于支架上；筛板，与每对第二连杆的另一端铰连接，筛板设置在每对第二连杆之间，第一连杆的另一端与筛板铰连接，筛板与水平面之间的夹角为5～15度；风机，设置于支架上，风机的出风口

本发明公开了一种集成电路管脚三维检测装置，包括图像采集单元(2，3)、平面反射镜(4)、光源(5)、反光板(6)和图像检测处理单元(1)，待检测的芯片(8)设置在反光板(6)下方，所述光源(5)发出的光束经反光板(6)反射后照射在待检测的芯片(8)上，再经平面反射镜(4)发射后入射到图像采集单元(2，3)，该图像采集单元(2，3)与图像检测处理单元(1)连接，图像采集单元(2，3)采集获得待检测的芯片(8)的图像，传送到图像检测处理单元(1)，经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本发

本发明公开了一种铁磁性缆索金属截面积损失检测方法及其装置。其方法是将与直流电源连接的电缆绕制在被测缆索上作为直流磁化线圈，沿缆索圆周方向布置衔铁组和磁敏元件；开通直流电源，缆索将被直流线圈磁化，并与衔铁组形成磁回路，放置在该磁回路中的磁敏元件能测量回路中磁感应强度值，并以电压的形式输出；通过比较插入标准试样前后的磁敏元件输出的电压变化，获取测量系数，从而实现缆索金属截面积损失的检测。该装置包括磁敏元件、磁化线圈、数据处理器以及一个或多个衔铁组，衔铁组由两个对称的“┌”型衔铁块组成。本发明采用磁源内置

本实用新型涉及一种主动脉夹层及弓夹层内支架植入装置。主动脉弓支架可同时自 膨出三个小支架，利用支架输送器，在血管内窥镜的引导下到达主动脉夹层的真腔内， 同时释放支架，支架扩张后形成管状或主动脉弓状结构可以撑开夹层形成后的血管真腔， 但不影响主动脉分支血流，其操作简便，安全，可靠，疗效肯定，适合大多数医院使用。

本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。

该装置属专利技术，是一种电弧放电光纤研磨截面高精度抛光方法及装置，利用两电极间的放电电弧对研磨后光纤表面进行抛光处理，以便去除光纤研磨过程中产生的微裂损伤，提高研磨光纤的质量的新型光纤抛光设备。属于光纤通信系统技术领域，特别属于利用光纤包层场的变化来制作高精度光器件的技术领域。 光纤属于硬脆玻璃材料，在光纤研磨过程中，研磨砂将不可避免地会在其表面产生大量的凹坑和微裂损伤，表面粗糙度较高，从而引起光信号的散射和吸收损耗较大，虽然采用颗粒尺寸很小的微粉对光纤的研磨表面进行机械抛光，可在一定程度上降低表面的粗糙度，但机械微粉抛光法并不能消除研磨光纤表面那些不可见的微裂损耗，如果不进行处理，当空气中的水汽进入这些微裂纹时，将导致所制作的光纤器件的性能很快恶化，对提高器件的稳定性极为不利的。而且由于光纤的直径仅为125微米，为提高其研磨表面的光滑行对机械微粉的材料、尺寸和纯净性要求极高，在实际加工中并不适用。因此，为进一步提高光纤研磨后表面的光滑性，避免微裂损伤造成的器件性能恶化，迫切需要一种价格便宜、使用方便、并且能对研磨光纤表面的微裂纹进行消除的新型抛光设备。 技术内容： 利用两电极间的放电电弧对研磨后光纤表面进行高精度抛光的方法及装置， 解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种电弧放电光纤研磨截面高精度抛光方法，其特征在于，利用在电压控制下，两电极放电电弧所产生的高温效应，将研磨光纤的表面进行熔化，消除研磨光纤表面的微裂纹；通过定位传感器，是放电电极沿着研磨后待抛光光纤的轴向移动，调节光纤抛光的长度；利用电机速度控制器控制电极的移动速度。 技术特点： 1、利用在电压控制下，两电极放电电弧所产生的高温效应，经研磨光纤表面进行熔化，消除研磨光纤表面的微裂纹； 2、利用电压控制PZT，调节放电电极与研磨后待抛光光纤间的距离，调节精度为0.01微米； 3、通过精密导向机构和定位传感器控制抛光电极的移动范围，调节光纤抛光的长度，长度为0-140mm； 4、利用电机速度控制器对电极的移动速度进行控制。 利用电压控制压电陶瓷PZT，从而调节放电电极与研磨后待抛光光纤间的距离；并通过定位传感器来控制抛光电极的移动范围，实现光纤抛光的长度的调节。其发明的主要内容如下： 该抛光装置，由PZT高度调节器，电机速度控制器、精度导向传送带，定位传感器、V型刻槽光纤放置用微晶玻璃和电极组成。主要优点：（1）采用火焰抛光的方法，通过PZT调节研磨抛光后的光纤与电极的相对位置，利用电极打火所产生的高温将研磨光纤的表面进行熔化，从而有效消除研磨光纤表面的粗糙度，抑制微裂纹或凹坑造成的较大损耗；（2）通过精密导向机构的定位传感器，是放电电极沿着研磨后待抛光光纤的轴向移动，从而实现对光纤抛光的长度进行任意调节；（3）利用电机速度控制器对电极的移动速度进行控制。

本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。