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微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
大中型电排站机组群实时测控系统研究
研发阶段/n内容简介：具体技术包括：同步电动机-水泵机组运行参数实时检测技术；基于CAN现场总线的数据通信技术；温度、电量数据采集单元的软硬件设计、开发；典型故障自动检测、保护；主控系统的软硬件设计、开发。监控软件功能：接收CAN总线上传的数据，并通过CAN总线下传操作指令；将数据存入数据库；进行实时监测，能识别典型故障并作出适当处理如报警、自动关机等，保证系统的安全；友好操作界面,能按要求生成各种报表；可扩展联网功能。主要创新点：将CAN总线用于电排站机组群参数测控,通信距离远，实时性强；采用数字
湖北工业大学
2021-01-12
基于语音交互的智慧家庭生态系统研究应用
基于语音交互的智慧家庭生态系统旨在提供全新的智慧家庭解决方案。产品秉承“君子动口不动手”的理念，为家人打造专属的“虚拟管家”。家庭的各房间内安装有智能语音交互终端和其分节点，主人可以和她进行简单、自然的语言交流即可获得家佳提供的各种服务和各种资讯，甚至可以通过语言完成家庭内电器的控制。本产品产业化后，属于蓝海市场，利润值较高，投资回报率较高。技术特点：红外学习能力强，所有设备均为无线连接和通讯，安装简单便捷，维护成本低，无需破坏装修和电器，云端具备用户行为模式大数据分析系统能能够给
兰州大学
2021-04-14
藏、蒙、傣、苗等民族医药综合研究与系统开发
本成果来自国家级和省部级科技计划项目，获2014年中国民族医药科技进步一等奖（主持），是获得省部级和学会级三等以上奖励的重点纵向成果。研究团队对民族名老医特色医技医法进行挖掘整理；对藏、蒙、傣、苗、朝、壮、土家、彝、回族20名民老专家的医疗技术、临床经验进行抢救性整理；以藏、蒙、傣等常用药材为代表，围绕药物的化学成分、药效物质基础、药效作用以及安全性评价以及创新药物产品技术提升等方面开展了大量综合研究与系统开发工作，进行了新剂型开发
西南交通大学
2016-06-24
污泥MVR节能干燥系统共性关键技术研究
在我国的非特指环境下，污泥来源一般包括给水厂污泥、污水厂污泥、城市水体疏浚污泥以及工业污水处理产生的污泥，其中污水厂的污泥是其中数量最大的一类污泥。因此，为加快污泥资源商业回收利用进程，迫切需要开发一种低能耗的污泥干燥技术。 新型污泥MVR干燥系统示意图
南京航空航天大学
2021-04-14
一种岩体动态卸荷效应测试试验装置及其测试方法
本发明提供一种岩体动态卸荷效应测试试验装置及其测试方法，该装置包括承重台（6）和垂直于 承重台架设的承重钢架（7），承重钢架（7）上固设有沿承重台（6）周边设置的上部加载装置（1）、左 侧加载装置（2）和右侧加载装置（3），所述承重台（6）上放置有相似配比材料（4），所述的相似配比 材料（4）中间横向铺设有泄压装置（5），所述的相似配比材料（4）中靠近上部加载装置（1）、左侧加 载装置（2）和右侧加载装置（3）侧分别设有一个压力盒（18），用于
武汉大学
2021-04-14
一种多孔沥青混凝土透水性能测试装置及其测试方法
本发明公开了一种多孔沥青混凝土透水性能测试装置及其测试方法，该装置具有设备支架，该设备支架自上而下依次布置有低速电机、多孔搅拌叶片、储水槽、第一导水管、第一阀门、盛水器、溢流管、第二导水管、第二阀门、涡轮流量计、旋转螺帽、透水固定盖、试件放置容器、高精度液位计、透水底座、排水管与积水容器；储水槽中预先放置泥沙混合液，通过低速电机与多孔搅拌叶片均匀混合，采用第一阀门控制流入盛水器，以涡轮流量计监测多孔混凝土的渗入流量，并采用液位计计算渗出流量，从而达到对多孔混凝土透水及其性能衰变的监测。本发明用于多孔材料透水性能测试，有效地评价了沥青混凝土的透水性能。
东南大学
2021-04-11
江苏省产业技术研究院发展促进条例
为了促进和保障江苏省产业技术研究院发展，推动科技创新与产业创新深度融合，培育发展新质生产力，助力江苏打造具有全球影响力的产业科技创新中心。
江苏人大
2024-12-12
欢迎报名 | 平行论坛“教育战略研究与智库建设”
平行论坛“教育战略研究与智库建设”活动论坛报名
中国高等教育学会
2025-05-13
发电设备计算机化维修管理系统和运行与维修智能决策系统的研究
发电设备维修是一项复杂的系统工程，然而缺少适用的维修模式、先进的运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统等作为技术支撑。本项目的主要内容及其技术经济指标如下： （1）基于SRCM的发电设备状态维修管理模式及工作程序：确立了基于SRCM和以工单为主线的维修管理模式，制订了状态维修的工作程序及其具体内容。 （2）生产实时数据接口技术及数据库管理系统：开发了生产实时数据接口技术及数据库管理系统，实现了生产实时信息的远程连接、智能查询和有效共享。 （3）发电设备状态维修理论与技术体系：确立了功能位置码与系统码相结合的设备编码方案；建立了基于蒙特卡罗模拟的设备重要度分析模型和维修方式决策规则；给出了状态划分规则和状态阈值确定方法，建立了基于模糊理论和变权方法的状态综合评价模型以及基于灰色理论和神经网络的状态综合预测模型；建立了主设备定期维修的间隔优化模型，以及辅助设备定期检查、定期更换、隐患检查的间隔优化和状态维修阈值模型；建立了基于RCM定量分析的维修优化模型；建立了复杂可修复系统的短期维修决策和评价模型。 （4）发电设备运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统：建立了SRCM分析平台和维修知识库，可进行故障模式影响、故障树、故障风险及可靠性分析；建立了状态评价及预测平台，可实现综合状态实时评价和预测；建立了维修决策及评价平台，可实现维修的智能决策及优化；建立了缺陷管理平台，可实现缺陷处理自动化；建立了备件存储优化及管理平台，可节省备件的购买和存储费用；建立了维修过程管理平台，可实现维修计划的全程管理。 本项目完善和丰富了设备维修理论与技术体系，可促进发电设备维修技术的进步；为发电设备状态维修的实施提供了先进的技术支持系统和高效的管理平台，可以优化定期维修间隔，减少维修时间，降低维修费用和维修风险；提高设备的可靠性和可用率，改善机组的运行性能，增强发电能力。
华北电力大学
2021-02-01