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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
基于生态系统的海洋牧场关键技术研究与示范
由北京科技大学联合大连海洋大学、鞍钢集团开发的全尾矿细骨料 C40 人工鱼礁混凝土，采用 1%水泥熟料，胶凝材料 99%由超细矿渣粉、钢渣粉和脱硫石膏代替，骨料 100%采用磁铁石英岩型铁矿的尾矿和废石。这类人工鱼礁混凝土中的固废总比例达到了 99.8%，并且其重金属生态风险指数低于我国大多数近海海域海底沉积物重金属生态风险指数。所制备的人工鱼礁的优良性能在国家海洋局重大公益项目“基于生态系统的海洋牧场关键技术研究与示范（项目编号：200805030）”的工程应用中得到充分验证。传统的混凝土人工鱼礁中水泥熟料含量一般在 10%以上，而本成果所制备的混凝土人工鱼礁中水泥熟料含量仅有 0.2%，水泥熟料下降的比例达到了 98%以上，因此在减少水泥熟料用量和减排 CO2 方面具有巨大的潜力。
极低水泥熟料全尾矿废石骨料混凝土人鱼礁潜在生态危害指数及评价见表 1，中国长江口近海海域、中国南海南澳岛海域沉积物重金属生态危害指数见表 2。从表 1、表 2 可以看出，极低水泥熟料全尾矿废石骨料人工鱼礁混凝土每一种重金属潜在海洋生态危害指数 Eir 均小于 40，潜在生态综合危害指数 RI 分别为 34.51、28.32，均小于 150，其潜在生态综合危害指数数值接近我国近海岸、海岛海域沉积物的综合危害指数数值。因此，对于两种钢渣-矿渣基绿色人工鱼礁混凝土，无论单种重金属还是综合所有重金属均具有海洋生态环境的低危害性。
北京科技大学
2021-04-13
教育部部长怀进鹏：支持办好新型研究型大学
2月23日，教育部党组书记、部长怀进鹏赴深圳调研，深入深圳晶泰科技有限公司、深圳市光明科学城、深圳医学科学院、深圳理工大学，了解新技术赋能药物研发、合成生物研究、脑设施应用、医学科技创新、新型研究型大学学科建设等情况，主持召开新型研究型大学调研座谈会。
教育部、微言教育
2025-02-24
新冠病毒现场快速检测试纸
针对体温检测只能检测已有症状感染者，核酸检测需要相关配套设备且时间较长的问题，在广西科技厅疫情应急管理项目的支持下，学校“广西八桂学者”陈真诚教授团队放弃寒假，迎难而上，勇于担当，联合桂林世康医疗科技有限公司于2月初开始日以继夜地联合攻关。经过多次试验筛选出最佳的实验配方和合理的制备工艺，并于2月12日成功研制出一款专门用于新型冠状病毒快速检测试纸，在桂林市疾控中心和南宁第四人民医院等定点医院进行了批量临床样本测试，检测时间仅需10分钟，临床测试结果与核酸检测结果匹配度达到100%，目前科研成果正在重庆大学附属医院和解放军总医院派驻武汉医疗队进行更大范围测试。
桂林电子科技大学
2021-04-10
多靶标高灵敏检测试纸条
本技术提出用SERS纳米标签替代常用的胶体金标签，构建拉曼试纸条。该SERS纳米标签以银颗粒为核，包被拉曼染料，再包被金壳，形成填充有拉曼染料的核壳结构胶体金颗粒。由于金银核壳结构能够大大增强染料的拉曼散射信号，可以有效的提高检测灵敏度。同时，使用含有不同拉曼染料的标签，在试纸条一条T线上就可以实现多靶标检测，而且灵敏度达到pg/mL。
东南大学
2021-04-11
填补市场空白的核酸检测试纸
本项目首次实现了将核酸提取、核酸扩增以及核酸检测集成到同一试纸上，并最终实现了核酸从提取到检测的集成化和小型化，成本低廉、操作简便、检测周期短，开发装置已经完成实验室小试阶段，产品原型已经开发完成。填补纸的核酸检测市场空白，用于真菌检测的LAMP集成试纸的研发及产业化将具有非常巨大的市场前景。
西安交通大学
2021-04-11
禽类主要疫病快速检测试纸条
可以量产/n本成果分别建立了禽类主要传染病抗体及禽流感病原快速检测体系。研制了具有自主知识产权的禽流感、新城疫、传染性法氏囊病、传染性支气管炎和鸡毒霉形体病的5种抗体的胶体金检测试纸条；禽流感H5、H9亚型及通用型等3种抗原检测试纸条；禽流感疫苗免疫和野毒感染快速鉴别诊断试纸。本成果研制的快速检测试纸条具有特异性强、灵敏度高、操作简便、可在3分钟内出结果，不需任何仪器设备，便于现场检测等优点，为禽类主要传染病的防治，尤其是禽流感防控提供了技术支持，保障了养禽业的健康发展。技术水平：国家发明专利（授权
华中农业大学
2021-01-12
烟气脱硫吸收剂的性能测试
南京工程学院
2021-04-13
男性不育精准检测试剂盒
本项目产品为一种利用精浆piRNA作为生物标志物检测男性生殖功能障碍的体外诊断试剂盒，可用于男性不育的早期诊断、辅助诊断及预后判断等。本项目产品具有检出率高、早期性、灵敏性等特点，可应用于各类医疗机构的男性生殖功能障碍临床诊断。
南京大学
2021-04-14
多功能原位微扭转测试仪
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
微米尺度材料、人工肌肉、微型发动机等已经成为机械制造、生物医疗、航空航天等领域必不可少的部分，对它们的扭转力学性能的表征、致动特性的研究、扭矩的计量等是十分必要的，但是如今面临着缺少可靠的微扭转测量设备的重大难题。本技术针对这一难题，开发了多功能原位微扭转测试仪，将测试装置的分辨率提高nNm量级，使其具有高分辨率、高精度、大量程、高稳定性、高可靠性的特点，适宜在不同环境（如温度、湿度等）下使用，为今后微纳米力学领域的实验研究、人工肌肉的制备等方面提供了技术支撑。
华中科技大学
2022-07-27