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GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备
                                       GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备   通用智能型电工、电子实验室实验室功能:装置提供了齐全的各种电源及信号源,以及各种仪表,为学生提供了一个完全开放的,可充分发挥创新潜能的平台,在此平台上,可以做电工电子常用实验,还可做技能竞赛、课程设计、毕业设计和科技开发;而且模块维修方便,可放手让学生操作、试验,无后顾之忧。该设备依据《电工基础》课程实验,以模块化形象化的思路精心组织设计而成,它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的 "电路分析"、"电工学"等课程教学实验,也可与其它教材配合使用。●实训屏斜面式设计,学员操作时可站可坐,很符合人体工程学。●设备的高度控制在1.2米以下,学员坐立操作时,视线完全不受设备阻挡,可清楚地观看教师在讲台上的授课,使设备在实训室中可以因地制宜地布局,增加了设备布局的灵活性,增强了设备的场地利用率。●实训台的两用功能:一用为可提供各种电源及控制按钮(左边设计为操作面板);二用为可放示波器及函数信号发生器(右边设计成空位)。 一、产品的特点:电工电子实验室设备具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能(详见实验台结构简介)。实验桌中央配有通用电路板,电路板注塑而成,表面布有九孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路,元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。 二、实验台及操作桌结构:1.实验台外壳尺寸:123×35×20cm2.三相保险座3.三相电源输入指标4.总开关:实验台电源总开关,带漏电、过载保护5.试验按钮:试验漏电开关漏电功能6.电源输入指示1只7.电源输出指示3只(红、绿、黄三色)8.交流电压表:指示输出线电压9.电压转换开关:与电压表配合使用,监示输出线电压的大小与对称情况10.接线座5只:A单元三相四线及地线输出11.电流表W相电流输出指示12.O/I开关:三相四线电源输出控制(提高安全系数)13.接线座2只:B单元交流低压电源输出14.电表(2A):B单元交流电流指示15.旋钮:B单元3-24V交流低压选择输出16.开关:C单元双路直流稳压电源开关17.旋钮:C单元双路Ⅰ路稳流调节18.旋钮:C单元双路Ⅱ路稳流调节19.接线座2只:C单元Ⅰ路直流稳压输出20.保险座:C单元双路稳压电源保险21.电表4只:双路稳压电源电压、电流指示22.接线座:D单元直流5V稳压输出23.电表:D单元电流0.5V输出指示24.开关1:控制各低压交流电、信号源25.开关2:控制E单元交直流调压电源26.电表:E单元交流电压输出指示27.接线座4只:E单元交流、直流输出口28.旋钮:E单元0~240V电压调节29.插座:G单元220V输出插座30.旋钮:音频功率放大器音量调节31.接线座2只:音频信号输入32.按钮:单次脉使能开关33.接线座3只:单次脉冲输出口34.电表:函数发生器正弦波输出电压指示35.旋钮:正弦波输出三级衰减幅度粗调36.旋钮:正弦波输出口37.接线座:正弦波输出口38.旋钮:矩形波输出幅度调节39.接线座:三角波输出口40.旋钮:函数信号发生器频率细调41.接线座:矩形波输出口42.旋钮:函数信号发生器五级频率粗调43.电表:函数发生器输出频率指示44.万用表:500型45.智能型交流电路测量电表:通过开关切换可同时测量电路I、U、KW、Kwh、T,八位液晶显示。46.实验桌面尺寸:160×70cm47.通用电路板:规格35×90cm,元件盒在其上任意拼插进行实验48.储存板:放置元件盒49.左储存柜:放置储存板(带门锁)50.抽屉:放置常用工具51.右储存柜:放置储存板(带门锁)52.示波器:型号不限(用户自备)53.工具三、实验台主要技术指标:1、输入工作电源:三相四线2、输出电源及信号A单元:三相四线B单元:交流3、6、9、12、15、18、24VC单元:双路恒流稳压电源(具有过载及短路保护功能),二路输出电压都为0~30V,内置式继电器自动换档,由多圈电位器连续调节,使用方便,输出*电流为2A,具有预设式限流保护功能。电压稳定度:<10-2 负载稳定度:<10-2 纹波电压:<5mvD单元:直流稳压5V,电流0.5AE单元:交直流电压0~240V连续可调,电流2AF单元:220V电压输出,供外接仪器使用。3、单次脉冲源:每次均可输出一对正负脉冲4、函数信号发生器(正弦波、三角波、矩形波)①频率范围:5HZ-550KHZ分五个频段②频率指示:由HZ表直接读出③电压输出范围:正弦波:5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三级衰减:0db、20db、40db具有连续细调矩形波:5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V,幅度连续可调三角波:5HZ-550KHZ>1V5、音频功率放大器:输入音频电压不低于10mv,输出功率不小于1W,音量可调,内有喇叭,用于放大器电路扩音,也可作信号寻迹仪器使用。6、智能型多功能交流测量电表:精度1.0级,能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T,八位液晶显示。7、绝缘电阻:>5MΩ8、漏电保护:漏电动作电流≤30mA四、结构与配备(以二十四座为例)1、实验桌:12台学生实验桌,一台两座,桌子外形尺寸:160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸:35×90cm )根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路,元件盒盒体透明直观,内装元件一目了然,盒盖印有永不褪色元件符号,盒盖与盒体结合采用较科学的压卡式结构,维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板,保护通用底板与桌面(如需在桌上放置电动机、焊接等)桌下部是元件储存柜,放置实验元器件。2、示教控制台:1台示教控制台,分别控制12台学生台的电源。通用电路板演示屏立在实验台上,演示屏尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。3、实验台:13台,学生实验桌及示教控制台上各配1台。4、器材配备:13台180W电动机,26只时间继电器,26只热继电器,65只交流接触器,156只交直流电表,13只MF-47万用表,13套剥线钳、螺丝刀等工具,13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、集成座、可控硅、逻辑电平开关及逻辑电平指示、传感器件等元件盒(元件已装在元件盒内)。5、用户自备器材:示波器(型号不限),晶体管毫伏表,滑线变阻器等。五、实验项目:(1)电工实验       1.电工测量仪表的使用       2.常用元件的识别与检测      3.线性元件与非线性元件的伏安特性4.电源的外特性       5.电位值、电压值的测定    6.电流表和电压表的扩程       7.基尔霍夫定律的验证    8.验征楞次定律9.迭加原理与互易定理的验证     10.戴维南定理与诺顿定理的验征    11.电压源与电流源的等效变换     12.受控源特性的研究         13.一阶电路实验           14.二阶电路的过渡过程15.研究LC元件在直流和交流电路中的特性16.负载获得*功率的条件17.交流电路参数的测量18.正弦交流电路中RLC元件的特性19.RL及RC串联电路实验20.RLC串联谐振电路21.日光灯电路的连接及功率因数改善22.三相负载的星、三角接法23.三相电路及功率的测量24.R-C选频网络的研究25.二端口网络研究 26.单相变压器实验      27.互感电路实验28.三相异步电动机的使用与起动29.三相电动机继电接触控制的基本电路30.三相电动机Y一△起动控制实验31.三相电动机的顺序控制实验32.三相电动机能耗制动控制实验利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验33.最简单的电路           34.电路中各点电位与参考点的选择  35.电阻的串联            36.电阻的并联            37.电阻的混联            38.电阻分压器电路          39.全电路欧姆定律          40.电桥的应用与平衡条件      41.节点电压法           42.回路电压法       43.支路电流法            44.RCL并联电路        45.串联电路         46.变压器结构及工作原理     47.基尔霍夫第一定律         48.基尔霍夫第二定律         49.日光灯电路原理  50.扩大电压表量程         51.扩大电流表量程52.RC电路的过度过程         53.RL过渡过程          54.电容的串联电路         55.电容的并联电路   56.电容器的充放电57.电容器在交直流中的作用58.条形磁铁在线圈中的运动59.电容的混联60.纯电阻、电感、电容电路61.磁耦合线圈的顺串62.磁耦合线圈的反串63.欧姆表的工作原理64.双联开关二地控制65.用示波器观察磁滞回线66.磁路欧姆定律67.两线圈的互感及同名端68.互感耦合69.提高功率因数的方法70.单相电路功率的测量71.收录机电源电路72.滤波电路73.电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。74.三相异步电机闸刀控制正转实验75.具有过载保护的控制线路76.按钮控制的正反转控制线路77.接触器控制星一三角降压起动控制线路(2)电子实验1.晶体二极管的特性及检测       2.晶体三极管输入输出特性3.低频小信号电压放大器4.直接耦合两级放大器5.RC耦合两级放大器6.负反馈对放大器性能的影响7.变压器耦合推挽功率放大器8.互补对称推挽功率放大器(OTL)9.单相半波整流10.单相全波整流11.单相桥式整流12.单相桥式整流滤波13.单结晶体管特性14.单结晶体管触发电路15.晶闸管简单测试及可控整流电路16.场效应管测试17.串联型稳压电压18.差动放大电路的研究19.集成运放参数的测试20.集成运放减法电路21.集成运放加法电路22.集成运放积分电路23.集成运放微分电路24.集成运放文氏正弦波振荡器25.电容三点式振荡器26.电感三点式振荡器27.集成稳压电路28.无稳态电路(多谐振荡器)29.施密特触发器30.集成与门逻辑功能测试31.集成非门电路逻辑功能测试32.集成或门电路逻辑功能测试33.集成与非门逻揖功能测试34.CMOS门电路的测试35.基本RS触发器36.JK触发器37.D触发器38.555时基电路的应用(方波发生器)39.二一十进制计数器40.二一十进制8421译码器41.加法器42.减法器43.用集成与非门构成单稳态触发器44.组合逻辑电路利用上述44项实验元器件也可完成面实验45.P-N结单向导电特性46.三权管ICBO的测量电路47.三极管ICEO的测量电路48.三极管电流放大  49.三极管的VA特性  50.带负载的单级小信号电压放大51.电压负反馈偏置电路52.分压式电流负反馈偏置电路53.用热敏电阻稳定工作点54.用二极管稳定工作点55.分析Ce对低频特性的影响56.共基极放大实验电路  57.共集电极放大实验电路58.共源极基本放大电路59.场效应管自给偏压放大电路60.场效应管分压式自偏压电路61.场效应管共漏极电路62.场效应管共栅极电路63.单管阻容放大电路64.基本直流放大电路65.用电阻提高后级发射极电位66.用稳压管提高后级发射极电位67.变压器耦合放大电路68.甲类功率放大电路69.乙类功率放大电路70.串联电流负反馈71.串联电压负反馈电路72.并联电压负反馈电路73.并联电流负反馈电路74.两级放大电路中的负反馈75.射极输出电路76.自举射极输出电路77.用电容衰减高频电压       78.用负反馈消除自激振荡79.电池监视电路80.场效应管、三极管组成放大电路81.PNP-NPN直接耦合放大电路82.共基共射放大电路83.晶体管开关作用84.液位光电控制85.简单的温控电路86.模拟光控简易路灯自动开关电路87.RC移相振荡器88.双T选频网络89.双T选频网络组成的振荡器90.变压器反馈式振荡电路91.场效应管变压器反馈式振荡电路92.防盗报警电路93.串联型晶体振荡电路94.互补音频振荡讯响器95.报警讯响器96.音乐门铃电路97.电子报警器电路98.差动放大电路的基本形式99.电子门铃电路100.准互补对称电路101.三管OTL互补对称电路102.长尾式差动放大电路103.差动输入单端输出104.单端输入双端输出105.单端输入单端输出106.双电源式长尾差动放大电路107.差动式放大器实验电路108.具有恒流源的差动放大电路措施109.单端输出差动放大电路的温讽分析110.闪光器电路111.运算放大器的基本接法112.电流差动式运放用作交流比例放大113.Vos的简易测量方法114.Aos的简易测量方法       115.Aod的简易测量方法    116.共模抑制比Cmrr的简易测试117.*共模输入电UIcm的简易测试118.Yopp的简易测试119.SR的测量方法120.基本同相放大接法121.运放构成的LC振荡器122.电热杯调温电路123.引到反向端输入调零措施124.引到同向端输入调零指施125.为使电值不致过大的接法126.利用三极管的基极电流实现Ios的温度补偿127.利用T型网络提高等效反馈电阻  128.使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施129.对电容负载进行校正时措施    130.反相输入保护措施131.同相输入保护措施    132.利用稳压管保护器件      133.电源极性错接的保护    134.电源启动瞬间过压保护    135.二极管检波电路      136.利用PN结的温度系数测量温度的电路原理137.双二极管限幅器138.反相运放基本电路    139.可变比例放大    140.同相运放基本电路    141.电压/电流变换电路    142.电流/电压变换电路143.电压跟随器    144.差动放大基本电路    145.运算放大器的差动输     146.反相输入求和运算    147.同相输入求和运算148.双端输入求和运算149.基本积分电路150.EG考滤泄漏阻对的积分运算电路 151.提高积分时间常数的措施152.快速积分电路153.模拟一阶微分方程电路154.模拟二阶微分方程电路155.基本微分电路156.实用微分电路157.利用间接方法得到近似微分158.基本对数运算电路159.利用三极管的对数特性组成对数运算电路160.反对数放大的基本电路161.Vo正比于VxVy电路162.简单的过零此较电路163.具有滞迥特性的比较电路164.双限比较电路165.利用二级管作为上限检测幅度选择电路166.双限三态比较电路167.下限检幅选择电路168.基本采样保护电路169.RC无源网终的低通滤波电路170.滤波电路接到组件的同相输入端171.滤波电路接到组件的反相输入端172.简单二阶RC滤波电路173.典型RC有源滤波电路174.两阶有源滤波电路175.多路反馈二级有源滤波电路176.典型二阶高通有源滤波电路177.基本带通滤波电路178.典型带通滤波电路179.用双T网络组成的带阻滤波180.输出限幅的反相器181.实用差值运算放大器182.矩形波振荡电路183.阻容移相触发电路184.电热褥调温装置185.宽度可调的矩形波发生器186.简单的锯齿波发生器187.幅频可调的锯齿波发生器188.单相桥式整流常用画法电路189.全波整流电路的*反向峰值电压190.电容滤波电路191.电容滤波带电阻负载      192.全波整流电容滤波电路193.RC滤波电路194.多段RC滤波电路     195.基本的LC滤波电路    196.T型滤波电路    197.二倍压整流电路    198.三倍压整流电路    199.基本稳压管稳压电路     200.基本调整管稳压电路    201.具有放大环节的稳压电路    202.调整管稳流电路    203.电子滤波器    204.串联稳压电路 205.并联稳压电路206.电子催眠器   207.三端集成稳压电路208.正电源输出可调的集成稳压电路209.单相全波可控整流210.硅稳压管稳压电路211.单相半波可控整流212.单相桥式半控整流213.充电用硅整流器原理214.感性负载对晶闸管的影响215.晶闸管触发导通试验216.反电动势负载晶闸管电路217.简易电子调压电路218.测试单结管分压比n219.单结管振荡电路220.单结管触发应用电路221.二极管"与"门电路222.三极管"或"门电路223.与逻辑形象化224.或逻辑形象化225.非逻辑形象化226.三极管"非"门227.三极管"与非"门228.三极管"或非"门229.三扳管双稳态电路230.三极管单稳态电路231.三极管多谐振荡电路232.置位触发电路233.射极耦合双稳态234.对称式多谐振荡器235.环形多谐振荡器236.微分型单稳态电路237.集成施密特电路238.矩形波发生器239.单脉冲电路240.连续脉冲发生器
上海计呈教学设备有限公司 2025-04-22
教育部开展高校研究生党建双创活动
近日,教育部办公厅印发《关于开展高校“百个研究生样板党支部”和“百名研究生党员标兵”创建工作的通知》(简称《通知》),对全国高校研究生党建双创活动进行部署。
教育部 2018-08-30
“新基石研究员项目”正式发布
4月30日,“新基石研究员项目”正式发布。这是一项聚焦原始创新、鼓励科学家自由探索、公益属性的新型基础研究资助项目。“新基石研究员项目”旨在长期稳定地支持一批杰出科学家自主选择研究方向,鼓励他们潜心研究、勇于挑战,聚焦“从0到1”的原始创新。“新基石研究员项目”严格遵循“科学家主导”的原则,设立科学委员会作为核心机构,中国科学院院士、西湖大学校长施一公担任首届科学委员会主席。
科学探索奖 2022-04-30
近代物理所MAX相材料辐照效应研究取得进展
近日,中国科学院近代物理研究所在MAX相材料中氦离子(He)与重离子共同辐照损伤效应研究中获进展,揭示了材料中氦行为与辐照损伤的关系。
近代物理研究所 2022-11-07
滨海城市经济发展的金融支持研究
《滨海城市经济发展的金融支持研究》从滨海城市金融支持的角度切入,通过理论,模型和实证研究,力图发现滨海城市金融支持的特点和一般规律,与此同时,根据可持续发展的要求,深入研究滨海城市金融支持的各个具体方面,涉及滨海城市金融机构体系建设,滨海城市的货币市场和资本市场建设,滨海城市金融产品创新,产业结构调整及其金融支持,滨海城市的民间金融,互联网金融,私募市场,滨海城市金融发展与人口素质及劳动力吸纳之间的关系,以及滨海城市金融发展中的金融风险及其防范与金融监测预警等,从而为滨海城市金融方案的设计提供实践依据.
江苏海洋大学 2021-05-06
新冠病毒与SARS存在交叉保护表位的研究
同济大学曹志伟教授团队与上海市公共卫生临床中心合作,关于武汉新型冠状病毒2019-nCoV抗原性计算的文章(Identification of potential cross-protective epitope between 2019-nCoV and SARS virus),2020年1月30日在 Journal of Genetics and Genomics在线发表。 研究表明,S蛋白是冠状病毒与宿主细胞表面ACE2受体结合、进而介导病毒入宿主细胞的关键表面蛋白,是疫苗抗体研发的重要靶点。基于具有自主知识产权的免疫原性计算工具CE-Blast,研究小组对所有冠状病毒的S蛋白进行了系统性的结构模拟和免疫原性扫描,计算了新病毒与已知17种冠状病毒亚型之间的免疫原性距离,发现新病毒S蛋白的免疫原性总体上与SARS更为接近。进一步计算揭示,2019武汉新冠状病毒与SARS冠状病毒的S抗原在受体接合区域(RBD)上存在潜在交叉反应表位。最为重要的是,其中一处与人ACE2受体结合位点紧密毗邻。因此,针对该表位区域研发抗体,空间位阻效应可能阻断病毒与ACE2受体的结合,有望起到病毒感染保护作用。同时,针对该表位区域的SARS抗体,可能对2019新病毒具有潜在临床治疗价值。 
同济大学 2021-04-10
气温在新冠病毒传播过程中的影响研究
2020年2月25日,中山大学的研究人员在预印本网站 medRxiv 上发布了一项研究成果,探讨了气温在新型冠状病毒(SARS-CoV-2)传播过程中的作用,并提出,二者之间可能存在非线性剂量-反应关系,当达到某一温度时,病毒传播率最高,随后温度的上升或将抑制病毒的传播。   研究人员收集了2020年1月20日至2月4日期间,我国34个省(包括直辖市、自治区)和26个海外国家共计429个城市的确诊病例数及每日气温,计算了1月份的平均气温、最低气温和最高气温的日平均值,并利用约束三次样条函数和广义线性混合模型分析了累计确诊病例数与温度之间的关系。模拟方程的计算结果显示,当平均气温为8.72℃,最低温度为6.70℃,最高温度为12.42℃时,累计确诊病例数达到峰值。此后,随着温度的上升,累计确诊病例数将下降。   全球COVID-19传输的最高温度与累计确诊病例数(lgN)的三次样条曲线根据以上温度拐点,研究人员将429个城市分为低温组和高温组,并采用广义线性回归模型进一步分析温度与累计病例数之间的关系。结果显示,低温组中,平均温度、最低温度和最高温度每升高1℃,累积病例指数分别增加0.83、0.82和0.83。在高温组中单因素模型中,最低温度每升高1℃,累积病例指数就会减少0.86。而当温度达到30℃时,累计病例指数将降至最低。这说明SARS-CoV-2对高温敏感,温度的提升能够阻止病毒扩散。此前已有研究表明,SARS-CoV和MERS-CoV等冠状病毒的传播与温度有关。在22-25℃,相对湿度为40-50%的环境中,SARS-CoV在光滑的表面上能保持至少5天的活性,而当温度升高到38℃,相对湿度为95%时,病毒很快就会出现失去了活力。同样,MERS-CoV在低温、低湿度环境下,无论是作为固体表面上的液滴还是作为气溶胶,都可以长期保持其活性。
中山大学 2021-04-10
茶叶有效成分EGCG对防治新冠病毒的研究
该研究团队利用创建的植物功效组学技术平台研究发现,从茶中筛选到的有效单体分子EGCG(表没食子儿茶素没食子酸酯)能够强力结合新冠病毒S蛋白(Kd=121nM),并有效阻断新冠病毒S蛋白与人ACE2受体的结合。同时,研究过程发现,EGCG不仅能阻止两者相互结合,并且对已经结合受体的S蛋白还有促进二者解离的作用。目前,国内外尚未找到与新冠病毒S蛋白亲和力强、并且能够有效阻断S蛋白与ACE2结合的分子。这一发现为开发预防和治疗新冠病毒感染的相关制剂提供了非常有价值的科学数据,同时为从食药同源植物宝库中应急筛选抗病毒成分并迅速用于临床提供了一个创新的模式。云南农大普洱茶学教育部重点实验室与昆明生物制造研究院有限公司于2020年1月20日联合组建了“抗新冠病毒攻关小组”。研究团队根据发布的新冠病毒基因序列合成并表达了5个感染人类的冠状病毒S蛋白,通过计算机模拟筛选方法对110余种药食物同源植物中的800余种化合物进行了初步选择,从中优选出20余种化合物进行实验验证。通过分子互作实验、分子水平阻断实验发现了与S蛋白具有亲和力的5个天然化合物。
云南农业大学 2021-04-10
新冠肺炎疫情数据导航、防控态势及溯源研究
为服务社会大众了解疫情走势,并为相关部门提供决策支持,北京航空航天大学北航大数据与脑机智能高精尖创新中心刘旭东教授、胡春明教授、李建欣教授等组织师生,与复杂系统可靠性实验室李大庆研究员联合组成团队,全力投入建模和系统研发,已向决策部门提供疫情数据评估与预警报告、区域物资保障评估专项报告等,并迅速开发“新冠肺炎疫情数据导航服务”平台,数据单日访问量近 5 万次。此外,中心还进行新型冠状病毒的疫情评估与预测报告并开发疫情实时更新系统。中心对疫情现状进行分析和预测,为公众提供及时、准确的疫情态势分析、走势预测、舆情动态和政策措施等智能数据服务,实现全国及重点城市日度传播系数计算、短期确诊人数预测和长期疫情拐点与结束日期预测、疫情缓解系数评估等功能。此外,大数据与脑机智能高精尖创新中心研究团队根据疫情确诊患者相关公开数据,利用自然语言处理等技术,从已公开全国各省市直辖区四千余位确诊患者轨迹中抽取了基本信息(性别、年龄、常住地、工作、接触史等)、轨迹(时间、地点、交通工具、事件)及病患关系形成结构化信息。同时开发确诊患者轨迹可视化查询与分析系统,为疫情传播与防控相关研究提供有效支撑。
北京航空航天大学 2021-04-10
激光多模式跟踪机器人误差测量系统研究
工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题,直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题,原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中,结合单站双视场三维重建方案,不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求,而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式,同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括:建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型;研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法;根据测量要求,建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案,并实现测量系统的精确标定;通过机器人动态误差的测量实验,为机器人误差测量提供科学依据,同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性,旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题,开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究,有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径,具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来,激光跟踪技术发展迅速,在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告,对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年,光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元,预计未来五年该行业的消费价值将以9.83%的平均年增长率在成长,2016年将达到9.51亿美元,约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点,是一种颇具潜力的测量新技术,可以广泛用机器人动态误差测量领域,具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划,我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力,而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前,我国高端光学测量设备主要依赖进口,不仅价格昂贵,而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元,严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力,而可以推动先进装备制造的产业化进程,对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平,将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业,是机器人产业联盟第一届理事单位,具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段,就可以将成果应用到现有产品的开发中;项目完成后除了该公司以外,研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合,将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期,提前实现批量化市场销售,有望为企业带来良好的经济效益。
同济大学 2021-04-11
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