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钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作,存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行,需要对设备进行定期安全检测,钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成,效率低,工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境,设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人,解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构,使机器人自主适应不同直径的钢制壁面,提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间,夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验,验证了爬壁机器人性能的可靠性。 产品特点与技术参数 ①采用轮式永磁吸附方式,具有吸附可靠、灵活等优点; ②柔性自适应机构的底盘设计,实现了对不同直径钢制壁面的自主适应; ③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制,实现检测结果的远程处理; ④多功能机械手具有作业空间大,运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。 产品应用范围 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行,并能携带各种工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范围。目前,该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,如对高楼外壁面进行清洗,对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护,对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆,以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
聚合物驱破乳剂
本项目以聚合物驱采出液为研发的重点,以 TL 为起始剂(TL 为多乙烯多 胺、甲醛、双酚 A 为原料合成的起始剂)合成开发出具有多枝型的聚醚原油破乳 剂,形成了包括 15 种二嵌段、15 种三嵌段、3 种三嵌段的破乳剂系列产品,目 前已完成中试试验。
山东大学 2021-04-13
聚合物驱破乳剂
本项目以聚合物驱采出液为研发的重点,以TL为起始剂(TL为多乙烯多胺、甲醛、双酚A为原料合成的起始剂)合成开发出具有多枝型的聚醚原油破乳剂,形成了包括15种二嵌段、15种三嵌段、3种三嵌段的破乳剂系列产品,目前已完成中试试验。
山东大学 2021-04-14
壁吊双层铁床
产品详细介绍
江苏省镇江市教育木器厂 2021-08-23
MULLEN顶破强试验机
产品详细介绍  MULLEN顶破强度试验机符合:ASTM D3786, AS2001.2.4, BS4768, GB7742, ISO2960. 量程選擇:60psi, 200psi, 1500psi. 夾頭直徑:31mm. 油壓速度:150±10ml/min. 快速試樣夾持裝置。 標準壓力校正鋁薄片。 理想的加注液壓介質方式及排除空氣結構。 互鎖運轉的變速箱可以使壓力保持穩定。 液壓介質:80%甘油,20%蒸餾水。 MULLEN顶破强度试验机外形尺寸:650mm×410mm×470mm. MULLEN顶破强度试验机使用電源:220V/50Hz,3A. MULLEN顶破强度试验机重量:42Kg. MULLEN顶破强度试验机適用於測量紙張,塑膠,紡織品和無紡布的脹破強度。
东莞美和检测仪器有限公司 2021-08-23
灵芝银杏白果保健品生产技术
项目简介 本技术采用三种酶水解银杏白果,获得银杏白果水解液,该水解液中含有银杏黄酮、 萜类化合物、氨基酸和肽类、淀粉等活性化合物,其中氨基酸和肽类含量≥1%,淀粉含 量≥2%,该水解液通过灵芝菌种发酵,发酵液可以直接加工成保健饮品,也可以通过减214 压浓缩、真空干燥生产保健食品或胶囊。该产品由于含有灵芝多糖、灵芝三萜类化合物 因而具有降低转氨酶,保护肝脏,适用于肝炎病人、酒精肝和脂肪肝患者、以及所有从 事化工行业的人
江苏大学 2021-04-14
挂壁式书写板
产品详细介绍 型号 尺寸B×L(mm) 附件/套 备注   YYGBW456  YYGBW609  YYGBW912  YYGBW915  YYGBW918  YYGBW1218  YYGBW1220  YYGBW1224  YYGBW1230  YYGBW1236  YYGBW1240 450×600600×900900×1200900×1500900×18001200×18001200×20001200×24001200×30001200×36001200×4000 四种颜色磁性铁 二支白板笔 一块白板擦 可作为各类划线图表用板特殊规格可定作。   YYGBG456  YYGBG609  YYGBG912   YYGBG915  YYGBG918  YYGBG1218  YYGBG1220  YYGBG1224  YYGBG1230  YYGBG1236  YYGBG1240 450×600600×900900×1200900×1500900×18001200×18001200×20001200×24001200×30001200×36001200×4000 黑板擦四色磁性铁
江阴市远洋文教用品有限公司 2021-08-23
挂壁式教学黑板
产品详细介绍
温州瓯西文化创意有限公司 2021-08-23
玻璃纤维壁布
裕鑫壁布由天然材料,诸如石英砂、苏打、石灰和白云石制成,无毒无味;在高达1200℃的温度下制成的纤维,经特种纺织加工成的石英壁布,具有更高的安全性和环保性能。裕鑫石英壁布是一种新型的绿色环保建材。玻纤壁布与彩色的涂料相结合,可以产生各种不同的效果。裕鑫壁布有着丰富的花纹机理,无限的个性创意。为设计师提供了非同寻常的创作空间。
山东裕鑫新材料有限公司 2021-09-01
一种机械辅助破岩结构
本实用新型公开了一种机械辅助破岩结构,包括岩体钻孔、自膨胀螺栓和高强钢索,所述自膨胀螺 栓固定在岩体钻孔底部,所述高强钢索一端连接在自膨胀螺栓上,另一端设置有受力环,所述受力环与 动力机械连接,所述高强钢索上还串接有若干高强合金环。此结构破除岩体高效且操作简单。
武汉大学 2021-04-14
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