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欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
  桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。    技木原理与工艺流程    1)桥式吊车自动控制系统设计    桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。    2)桥式吊车实验平台    桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。    主要指标:    桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。       负载摆角抑制:-10度~10度       具有负载紧急制动能力。       友好的人机界面       桥式吊车实验平台主要技术指标       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学 2021-04-13
一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法
本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力,在保持直流侧电压不 变的情况下,增大交流侧相电压峰值,实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变,适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量,在子模块电容电压波动保持不变的情况下,能减 小子模块电容需求,有利于降低换流器成本;若保持交流侧相电流有 效值不变,适当提压运行在降低换流器成本的同时,还能够提高换流 器的传输容量;若保持换流器传输容量不变,适当提压运行在降低换 流器成本的
华中科技大学 2021-04-14
一种隔离型桥式三端口直流变换器
本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器,包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元;逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源,另一侧端口连接隔离单元;第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接负载;第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接储能装置;其中,隔离单 元采用两个三绕组变压器构成,两个三绕组变压器的原边绕组串联, 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联,使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲,消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由
华中科技大学 2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型   XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。   尺寸:44×20×64cm 材质:PVC材料+木框   标准配置: ■ XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
青岛海西重机有限责任公司 2021-09-02
1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡
产品详细介绍 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E (可接DVI、HDMI高清数字信号) 【产品简介】 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用,依据市场导向,针对大屏幕边缘融合、流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道,最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS,具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点,该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号,还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号,适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。 【产品特点】 1、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采集信号接口:双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决; 2、 视频支持DVI single link , DVI dual link; 3、 可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号; 4、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采用高端ADC芯片,使用高效Master DMA模式,图像采集过程几乎不占CPU资源,板载RAM内存芯片作为图像缓存; 5、 高精度数模转换,可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像; 6、 支持硬件任意开窗,二级缩放,硬件翻转; 7、 有类似内存映射的功能,多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据; 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E硬件控制帧率流量,可在实际使用中和其它采集卡配合,更有效提高带宽的利用率; 9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式; 10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节; 11、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 提供丰富的二次开发包; 12、 做工精良,全系采用环保材料以及部分进口元器件,保证了产品的稳定性。 【产品优势】 (一)、技术优势 1、 DVI/HDMI模式:1920*1200/30帧;1920×1080/30帧;1600×1200/30帧;1440×1050/30帧;1280×1024/30帧;1024×768/30帧;800×600/60帧,最高可采集1920*1200分辨率;  2、 双路DVI/HDMI图像采集卡MV-DVI420E VGA模式:分辨率可达2048*1536; 3、 HD模式:可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号; 4、 高点频:直接采用高性能采集芯片,点频可达220M,目前市场很少有厂家达到; 5、 高传输速率:采用PCI-E Express X4总线架构设计,兼容X8、X16传输速率更高; 6、 高带宽利用率:独有的硬件带宽利用技术,使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用; 7、 Microvision自有技术,无信号时不蓝屏、死机; 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 全自动行场频检测:具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力,信源端信号的变化不需要用户调节,完全适合无人值守应用; 9、 采用标准的WDM、VFW驱动,支持标准的Directshow进行开发,提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码; 10、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件; 11、 兼容性好:支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。 (二)、综合优势 1、 性价比高 产品均为维视自主开发,具有多年相关产品开发经验,掌握核心领域技术,合理灵活的市场定位及价格,高性能低价格有绝对优势,为用户减少产品成本。 2、 产品服务 西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部,为产品销售和维护提供保障,可提供强有力的技术支持,第一时间为客户解决问题。 3、 性能稳定 产品性能达到国内领先水平,图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性,故障率低,为客户的售后维护减少成本。 4、 持久合作 用户不必担心产品的更新换代所带来的问题,我们会提供完善的解决升级方案,以解客户后顾之忧。 【开发工具】   ● 操作系统支持:Windows 2000、XP、win7、Vista。  ● SDK支持:VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码!  ● 驱动支持:WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【应用领域】  1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议,远程教育培训;  2、大屏幕边缘融合系统、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;  3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;  4、医疗X光机、CT机、胃肠机等;
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
深度脱除燃煤烟气硫氧化物的系统及方法
本发明涉及一种深度脱除燃煤烟气硫氧化物的系统及方法,所述系统包括湿法单塔高效脱硫系统、吸收剂喷射系统和湿式静电烟气净化系统,所述湿法单塔高效脱硫系统与吸收剂喷射系统相连通,吸收剂喷射系统与湿式静电烟气净化系统相连通,湿式静电烟气净化系统与烟囱相连通。本发明可以实现燃煤烟气中SOx的综合净化,实现SOx超低排放,达到燃气标准并可进一步实现SO2和SO3的深度净化,实现SOx排放浓度低于20mg/Nm3。
浙江大学 2021-04-11
一种从焦化脱硫废液提取硫氰酸铵的方法
简介:本发明为一种从焦化脱硫废液提取硫氰酸铵的方法,其特征为:将焦化脱硫废液蒸干水分获得硫氰酸铵、硫代硫酸铵和硫酸铵的混盐,该混盐在10-30℃时每吨加入0.7-1.0立方米甲醇搅拌15-30分钟,过滤,滤液在-5℃至-20℃间冷冻6-20小时,在温度为-5℃至-20℃条件下过滤,滤料为纯度87-94%的硫氰酸铵晶体;每立方米滤液再加入硫氰酸铵、硫代硫酸铵和硫酸铵的混盐0.3-0.5吨,搅拌,过滤,滤液再在-5℃至-20℃间冷冻6-20小时,在温度为-5℃至-20℃条件下过滤,每立方米滤液再加入硫氰酸铵、硫代硫酸铵和硫酸铵的混盐0.3-0.5吨搅拌,如此循环操作。 
安徽工业大学 2021-04-13
保险粉类高硫废水处理新工艺
成果简介保险粉作为一种重要的精细化学品, 在印染等行业应用广泛。 但其生产工艺中的高浓度废水成分复杂、 有机硫极高, 至今仍为行业难题。 所提出的复配多级催化氧化处理技术, 可实现有机硫物质的高效氧化, 达成相关废水的低成本、 高效处理目的。成熟程度和所需建设条件已完成实验室研发并在合肥某大型氯碱企业进行了中试规模实验, 如下图所示; 仅需少量设备经费投入。
安徽工业大学 2021-04-14
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