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热连轧层流冷却系统简介
卷取温度控制系统是热连轧系统的重要组成部分,直接关系到最终产品质量,特别是带钢的组织结构和力学性能的好坏,进而影响其产品在市场上的竞争力。  层冷控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统完成数学模型计算、自适应控制、动态设定、冷却策略的选择和冷却速率控制等功能;L1级系统完成头尾跟踪、故障阀设定、开关阀控制和头尾微冷控制等功能。 工作模式有三种:全自动模式、手动模式、测试模式。      控制冷却系统设备:上高密度集管、下高密度集管、集管控制阀组、倾翻机构和阀组、车间高位水箱、高压侧喷装置、压缩空气吹扫装置等组成。 层流冷却下带钢的传热过程十分复杂。首先,整个冷却过程中温降大,钢板的对流换热系数及其热物性参数必然随温度产生显著的变化。其次,高温钢板的层流冷却,较其他冷却方式更为复杂。高密度管层流喷出的水流在一定压力下冲击到钢板表面,在冲击区钢板表面不形成水蒸气膜,因此,产生强烈冷却效果。沿钢板长度方向,在近冲击区一定范围内,冷却水呈层流区,在较远处呈紊流区,在层流区和紊流区之间形成过渡区。在垂直板面方向,除了水流冲击区以外的其它区域,从板面向上,同样出现层流区、过渡区和紊流区。因此,就整体层流冷却来看,经历了膜态沸腾、过渡沸腾和核沸腾冷却阶段,钢板传热过程是非稳态的。 根据层流冷却实际生产工艺情况,应用传热学原理,对带钢在时间和厚度方向差分,建立有限差分模型,计算带钢在整个冷却区的开阀和关阀状况,确定带钢在每个集管下是空冷还是水冷,从而控制带钢在冷却区的温度。由于模型的建立是基于机理性的,所以模型计算具有比较高的精度,包括:预设定模型、动态设定模型、钢种物性参数模型,包括导热系数和比热容计算模型、水冷时对流换热系数计算模型、自适应模型等。 根据不同钢种的工艺要求,系统提供多种冷却方式供选择,包括:全长冷却、头部不冷、尾部不冷、前向冷却、后向冷却、头部微冷、尾部微冷、稀疏冷却、非对称冷却等。该系统已经成功稳定的应用在日钢1580热连轧生产线并取得了的很好的控制效果,还将应用于武钢1700mm热连轧、西南不锈1450mm热连轧、重钢1780mm热连轧等多条生产线。 该项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机的层流冷却设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。
北京科技大学 2021-04-11
小型化铷原子钟
已有样品/n中国科学院武汉物理与数学研究所在国内率先研制成功具有自主知识产权(一种长短稳兼优的被动型原子频标)的小型化铷原子钟,体积仅为0.23 升,功耗8瓦,天稳天漂指标均达到1×10-12 水平,其工作温度范围宽,可覆盖-40~+65℃并在全温度段保持优于2×10-10 的频率准确度,整机指标达到国际先进水平。小型铷原子钟作为物理学与电子学高度结合的产物,将逐步取代晶振成为众多系统的高精度时间/频率源,可广泛应用于全球移动通信
中国科学院大学 2021-01-12
一种原子发生器
本发明公开了一种原子发生器,包括真空法兰、气体引入模块、 加热模块、隔热模块、冷却模块和出口模块,气体引入模块包括供气 源、真空微调阀和供气管;加热模块包括电源、钨毛细管和钨加热子; 隔热模块包括固定安装在所述真空法兰上的钼隔热层;冷却模块包括 套接在所述钼隔热层上的冷却套;出口模块包括设置在钨毛细管下方 的出口支座,出口支座固定安装在钼隔热层上,其上设置有锥状内孔, 锥状内孔的中心线与所述钨毛细管的中心线同线并且其顶端的直径小 于其底端的直径。本原子发生器在原子出口处添加了一个有锥状内孔 的出口支
华中科技大学 2021-04-14
原子荧光光度计
1.产品简介 AFS-680是在原有型号基础上减小了光源与PMT的激发角度,既增加了接收荧光信号强度,又降低了背景干扰,从而提高仪器灵敏度。 采用半透明耐腐蚀的ABS磁吸结构的仪器前门,避免了外部空气的绕动干扰,同时可在线观察测试过程的化学反应情况。 电路上增加分道信号控制模块,双道同时测定时,即使样品中测定的两元素浓度差异很大的情况下仍能保证无道间干扰。特别适用于样品量较大双道同时测定的检测部门。 AFS-680型原子荧光光度计广泛应用于教学研究、卫生防疫、医疗临床检验、药品检验、食品卫生检验、城市给排水检验、农产品检验、饮料检验、环保监测、化妆品检验、冶金样品检验、地质普查检测等行业,创新的软、硬件设计确保样品分析的准确性、安全性、易用性,仪器维护简单便捷。 2.仪器特点 *双道两元素可同时测量,适用于样品中砷、汞、硒、锡、铅、铋、锑、碲、锗、镉、锌、金等十二种元素的痕量分析 *空芯阴极灯采用新式脉冲调制/恒流驱动供电方式 *采用断续流动进样装置。(样品空白交替引入,避免样品交叉污染,保证测量准确性).具有载气稳流装置 ,既可在线消除硼氢化钾产生的气泡,又可降低试剂间扩散效应,提高仪器稳定性.空芯阴极灯采用编码技术,仪器自动识别空芯阴极灯,并可监控空芯阴极灯的工作状态及使用寿命.采用高效涌流式两级化学气液反应分离装置,化学反应更完全,气液分离效果更佳,特别适合岩矿、土壤等复杂样品测定 *采用新型节气型气路设计,可随时控制关闭气源,节约氩气用量,减少仪器运行成本.仪器电路采用强、弱电分离及新型高集度模块、稳流分离式气路发生装置,新型节气型气路设计,可随时控制关闭气源,节约氩气用量,减少仪器运行成本 *采用密闭式石英原子化器.仪器采用低温炉原子器 *具有外置滤光氩氢火焰实时观察窗,可直接对火焰状态实时进行观察 3.产品特性 仪器功能 *单道、双道同时检测功能。 *单点、两点、多点建立标准曲线功能。 *特有的单点、两点标准曲线校正功能。 *特有的双道独立曲线校正、双道独立稀释功能。 *自动稀释高浓度样品功能。 *特有的连续流动进样及断续进样等全面的进样方式控制功能。 *特有的实时观测测试过程,在线调节原子化器三维参数功能。 *特有的压力自平衡式废液排除功能,无需额外的泵排废。 *特有的小背景扣除功能。 *友好的软件界面,推荐最佳仪器测试条件,测试数据的图形显示和回放、统计与查询,各种图形、数据的页面保存、输出、备份和打印等功能。悬浮式测量窗口,增加可显示信息数量(荧光强度、空白值等)。 *仪器自检及断气预警保护功能。 *特有的可与液相及在线消解单元进行无缝对接实现砷汞硒等元素的形态分析功能。 干扰及消除方法 (1)Fe、Al、Mg、Ca、K、Na、Cu、Pb、Li、Rb、Cs、Mn、W、Mo、V、Sr、Ti、Sn、Ba、Ti、Cd、Co、Ni、Cr、Ge、Ga、In不干扰测定。 (2)可形成氢化物元素As、Sb、Bi不大于500μg/mL一般不干扰测定。 (3)Au
美析(中国)仪器有限公司 2021-12-08
原子荧光光度计
1.产品简介AFS-680是在原有型号基础上减小了光源与PMT的激发角度,既增加了接收荧光信号强度,又降低了背景干扰,从而提高仪器灵敏度。采用半透明耐腐蚀的ABS磁吸结构的仪器前门,避免了外部空气的绕动干扰,同时可在线观察测试过程的化学反应情况。电路上增加分道信号控制模块,双道同时测定时,即使样品中测定的两元素浓度差异很大的情况下仍能保证无道间干扰。特别适用于样品量较大双道同时测定的检测部门。AFS-680型原子荧光光度计广泛应用于教学研究、卫生防疫、医疗临床检验、药品检验、食品卫生检验、城市给排水检验、农产品检验、饮料检验、环保监测、化妆品检验、冶金样品检验、地质普查检测等行业,创新的软、硬件设计确保样品分析的准确性、安全性、易用性,仪器维护简单便捷。2.仪器特点*双道两元素可同时测量,适用于样品中砷、汞、硒、锡、铅、铋、锑、碲、锗、镉、锌、金等十二种元素的痕量分析*空芯阴极灯采用新式脉冲调制/恒流驱动供电方式*采用断续流动进样装置。(样品空白交替引入,避免样品交叉污染,保证测量准确性).具有载气稳流装置 ,既可在线消除硼氢化钾产生的气泡,又可降低试剂间扩散效应,提高仪器稳定性.空芯阴极灯采用编码技术,仪器自动识别空芯阴极灯,并可监控空芯阴极灯的工作状态及使用寿命.采用高效涌流式两级化学气液反应分离装置,化学反应更完全,气液分离效果更佳,特别适合岩矿、土壤等复杂样品测定*采用新型节气型气路设计,可随时控制关闭气源,节约氩气用量,减少仪器运行成本.仪器电路采用强、弱电分离及新型高集度模块、稳流分离式气路发生装置,新型节气型气路设计,可随时控制关闭气源,节约氩气用量,减少仪器运行成本*采用密闭式石英原子化器.仪器采用低温炉原子器*具有外置滤光氩氢火焰实时观察窗,可直接对火焰状态实时进行观察3.产品特性仪器功能*单道、双道同时检测功能。*单点、两点、多点建立标准曲线功能。*特有的单点、两点标准曲线校正功能。*特有的双道独立曲线校正、双道独立稀释功能。*自动稀释高浓度样品功能。*特有的连续流动进样及断续进样等全面的进样方式控制功能。*特有的实时观测测试过程,在线调节原子化器三维参数功能。*特有的压力自平衡式废液排除功能,无需额外的泵排废。*特有的小背景扣除功能。*友好的软件界面,推荐最佳仪器测试条件,测试数据的图形显示和回放、统计与查询,各种图形、数据的页面保存、输出、备份和打印等功能。悬浮式测量窗口,增加可显示信息数量(荧光强度、空白值等)。*仪器自检及断气预警保护功能。*特有的可与液相及在线消解单元进行无缝对接实现砷汞硒等元素的形态分析功能。干扰及消除方法(1)Fe、Al、Mg、Ca、K、Na、Cu、Pb、Li、Rb、Cs、Mn、W、Mo、V、Sr、Ti、Sn、Ba、Ti、Cd、Co、Ni、Cr、Ge、Ga、In不干扰测定。(2)可形成氢化物元素As、Sb、Bi不大于500μg/mL一般不干扰测定。(3)Au<5μg/mL,Ag<25μg/mL不干扰测定。(4)Au、Ag、Pt和Pd等元素有干扰时,可以加入硫脲消除贵金属干扰,降低KBH4浓度或加入铁盐也可减轻上述元素干扰。氢化物发生系统采用具有多功能反应模块,该模块高度集成了氢化反应、气液分离、废液排除等功能于一身。测试无机砷时产生的大量气泡对测试结果造成很大影响。多功能反应模块可以有效消减气泡,既简化了管路,又减少了故障点,直接插拔装卸,为操作、维护仪器带来便利。4.技术指标样品原子化*原子化器:氢化法屏蔽式原子化器*载气/屏蔽气:氩气样品制备与导入*蒸汽:采用新型断续流动无残留蒸气发生反应系统,反应效率更高*氢化物发生器:采用高效涌流式两级化学气液反应分离装置,化学反应更完全,气液分离效果更佳,特别适合岩矿、土壤等复杂样品测定*蠕动泵:6通道蠕动泵,带两个压力可调的压管夹,软件调速*排气系统:特有的压力自平衡式废液排除功能,无需额外的泵排废光学系统*光学设计:短焦距,非色散,一体化密闭光学设计*双通道:双道两元素可同时测量*光源:空芯阴极灯采用编码技术,仪器自动识别空芯阴极灯,并可监控空芯阴极灯的工作状态及使用寿命*检测器:采用进口光电倍增管*线性范围:大于三个数量级数据处理系统: *可随意脱机/连机切换工作.单/多窗口任意打开.单/多数据库任选.进一步提高测量准确度的管理样校正.无限制报告格式编排,测量数据都能切换到EXCEL进行修定.测量数据可通过局域网实现资源共享 部分适用标准:GB 5009.11-2014 食品安全国家标准 食品中总砷及无机砷的测定HJ 702-2014 固体废物 汞、砷、硒、铋、锑的测定 微波消解_原子荧光法GB 5009.17-2014 食品安全国家标准 食品中总汞及有机汞的测定HJ 694-2014 水质 汞、砷、硒、铋和锑的测定 原子荧光法GB/T 22105-2008 土壤质量 总汞、总砷、总铅的测定 原子荧光法HJ 1133-2020环境空气和废气 颗粒物中砷、硒、铋、锑的测定 原子荧光法HJ 680-2013 土壤和沉积物 汞、砷、硒、铋、锑的测定 微波消解原子荧光法应用领域环境(Hg,Pb,Cd,As… )废水、饮用水、土壤等制药(Hg,Pb,As,Se…)有效成分、辅料等临床医学(Se,Pb,Hg,As…)血液、尿液  、组织、指甲、头发等农业/食品安全(As,Hg,Pb,Sb,Se… )乳制品、肉类、酒类、饲料和动物副产品、烟草等冶金(Ge,Hg,Se,As , Sb,Te ,Au… )岩石和矿石、钢铁和合金、金属等石化(Hg,Pb,As,Cd,Sn,Zn…)燃料、润滑油、原油等  
上海美析仪器有限公司 2021-12-16
国产原子发射光谱仪
产品详细介绍北京华科天成科技有限公司是国内ICP光谱仪专业制造厂家,公司集研发,制造,生产,销售,技术服务为一体的现代化高科技企业,拥有雄厚的技术力量,精良的检测手段,先进的生产工艺,完善的质保体系。由我公司研制的TC-1000型和HK-2000型系列电感耦合等离子体发射光谱仪,对传统的电感耦合等离子体发射光谱仪进行了改革,使其性能更加完备,它能同时进行多种元素分析,分析速度极快,应用面广,几乎可分析周期表中所有金属元素和部分非金属元素。该型仪器稳定性好,测量范围宽,检出下限低,分辨率高,灵敏度高。广泛应用于稀土分析、贵金属分析、环境保护、水质检测、合金材料、建筑材料、医药卫生、高等院校等科学领域作元素定量分析,深受用户的好评。我们始终坚持“不断创新,精心制作,诚信服务,顾客满意”的方针,竭诚为广大新老客户提供精良的产品和优质的服务。我们一直努力创造出完美的产品,更好地服务于社会,没有最好,只有更好是我们公司一直以来的目标,我们坚信:只要给我们机会,我们一定能够做到更好。仪器简介:HK-2000型等离子体单道扫描光谱仪,是多元素顺序测量的分析测试仪器。该仪器由扫描分光器、射频发生器、试样引入系统、光电转换、控制系统、数据处理系统、分析操作软件组成。等离子体是在三重同心石英炬管中产生。炬管内分别以切向通入氩气,炬管上部绕有紫铜负载线圈〈内通冷却水〉当高频发生器产生的高频电流通过线圈时,其周围产生交变磁场,使少量氩气电离产生电子和离子,在磁场作用下加速运动与其它中性原子碰撞,产生更多的电子和离子,在炬管内形成涡流,在电火花作用下形成等离子炬(即等离子体),这种等离子体温度可达10000k左右。待测水溶液经喷雾器形成气溶胶进入石英炬管中心通道。原子在受到外界能量的作用下电离,从较高能级跃迁到基态时,将释放出巨大能量,这种能量是以一定波长的电磁波的形式辐射出去。不同元素产生不同的特征光谱。这些特征光谱通过透镜射到分光器中的光栅上,计算通过控制步进电机转动光栅,传动机构将分光后的待测元素特征谱线光强准确定位于出口狭缝处,光电倍增管将该谱线光强转变为电流,再经电路处理和v/f转换后,由计算机进行数据处理,最后由打印机打出分析结果。技术参数:1、分光器系统光学系统:czerny-turner光学系统焦距:1000mm;光栅刻线:3600条/mm或2400条/mm离子刻蚀全息光栅;检测器:光电倍增管;狭  缝:入射狭缝20μm,出射狭缝25μm。光栅刻线:3600条/mm的分光系统波长扫描范围是190一500nm;光栅刻线2400条/mm的分光系统波长扫描范围是190一850nm;最小扫描步距0.0005nm;反射镜:凹型。2、高频电源电路类型:自激式振荡电路;频率:40.68MHz;功率:800一1200W可调;功率稳定度:0.3%;电源:220V25A。3、进样系统炬管部分:石英炬管采用三重同心式,外径20mm;雾室双筒型,外径35mm雾化器采用同轴型雾化器,外径6mm;观察位置:纵向观察高低和横向观察前后,可通过软件直观地调整为最佳;气体控制:99.99%纯氩气通过压力表输出;冷却气流量计100一1000L/h,辅气流量计10一100L/h,载气流量计10一100L/h,载气压力表0.4MPa。主要特点:采用优良的光学系统,先进的电子控制系统,关键部件采用进口元器件,保证了定位准确,信背比高,确保仪器的精确度和灵敏度。测量范围:超微量到常量的分析.测量精度:RSD≤1.5%.稳定性:RSD≤2.0%.分析元素多达72种元素.检出限低ppb级.
北京华科天成科技有限公司 2021-08-23
锂硫电池正极用粘结剂及其在锂硫电池制备中的应用
本发明属于电池粘结剂领域,提供了一种用于锂硫电池正极的粘结剂。所述粘结剂包括为糊化淀粉,该粘结剂由50~95wt%的糊化淀粉与50~5wt%的添加剂组成,所述添加剂为羟甲基纤维素钠或者聚乙烯醇中的至少一种。本发明还提供了一种所述粘结剂在锂硫电池制备中的应用。
四川大学 2017-12-28
安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
安全高效自动操作桥式吊车系统
本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。
南开大学 2021-02-01
电动汽车电子差速桥技术
Ø  成果简介:电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略,不仅传动系统简单、效率高,而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾,是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目,设计了电子差速桥,电动轮采用直流串激电动机,电动机电枢采用并联结构,控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略,达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力
北京理工大学 2021-01-12
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