本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法，设置超前校正环节，所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后，指令电流与并网电流作差，所得差值进入电流环控制器，电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节；并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节，在不影响基波控制性能的基础上，增大系统的开环穿越频率，并减小了电流环高频段的开环增益， 有效地提高了电流环的稳定裕度，解决了电压前馈带来的稳定性问题，进而改善了逆变器的

产品详细介绍ALU1113DJI RONIN 手持稳定架身行如影．灵感随行DJI Ronin (“如影”)是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有Ronin在手，您能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安裝到飛行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。此外，其量身定做的高速处理器、高精度感测器和先进的工业级控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范围內。响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合！有了“Ronin”，能束缚你镜头表现的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三轴手持稳定器介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分钟快速安裝、平衡调节DJI “Ronin”的安裝和相机平衡的调试，通常可以在5分钟內手动完成。简单快捷，大大节省时间的同时，亦可降低摄影成本，提高摄影效率。同时通过云台 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參数自整定功能，在调节好平衡后，系统可以根据所安裝相机的惯性，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳状态。 SMOOTHTRACK™ 控制SmoothTrack™控制使得单个云台手能够更简单地操作云台，可以更自由地控制云台的俯仰和旋转，从而平滑地調整相机的拍摄角度。无论是宽广角场景，还是近距离拍摄，单个云台手都能轻松自如地掌控。  多种工作模式体验DJI Ronin手持云台系统包含三种工作模式，无需通过Ronin App或者第二云台手控制器的任何设置，即可实现各模式之间的自由切換，以满足不同的拍摄环需求。SmoothTrack™功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式时，您可以轻松將云台上下翻转，无需費力將云台举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上。 便携悬挂模式系统默认标准控制模式为便携悬挂操作模式。低位悬挂，贴近地面或直接手持于身体前方，都会得到流畅稳定的画面。使用这种模式，您也可以將云台安裝在飞行平台上，比如多旋翼飞行器。   手提模式该模式适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台的任何部位很难与您的身体（尤其是腿部）相接触，从而可以完全避免在狹小空间作业时，云台拍摄受到自身身体或其它物体的阻礙高品质、持久耐用云台主体由精密加工的航空級铝材制成，持久耐用。DJI出色的工业设计將大部分线材都集成在云台內部，一方面更加美观，一方面也能更好地适应复杂的现场拍摄换境，滿足专业用戶的需求。 强动力、高扭矩电机DJI Ronin手持云台使用的高性能电机，能满足所有的控制需求。其采用磁场定向控制技术，具有高精度、低振动、高扭矩的特点，性能远远超过市场上的同类产品。   高性能处理器DJI Ronin配备定制的先进32位浮点DSP处理器，比常用的ARM处理器效率更高，能更快速地对Ronin內置编码器进行信号处理，从而达到Ronin本身的高性能需求。 內置接收机和遥控系统通过系统內置的D-Bus接收机，第二云台手可以远程操控云台的三轴转动控制。云台操作员就可以专注于云台的运动，而第二云台手就可以更好地來控制相机拍摄角度。第二云台手操作模式，同样也适用于空中影视摄影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如视频监视器、第三方视频发射器等等，都可以通过水平桿配件安裝座很容易地实现。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平台上，如汽車或飛行平台等。  第二雲台手控制器DJI Ronin手持云台系統，标配第二云台手控制器。使用该遥控器可以控制云台旋转和俯仰，控制器上有两个定制开关，可以控制分配速度和操作模式。  移动式蓝牙通过iOS调校软件（Android版本即将发布）可以调整系統参数。通过PC调校软件來升级软件和获得新功能。 快速可插拔智能充电电池4小时工作时间DJI Ronin手持云台系統标配定制智能电池，易于安裝和充电方便。续航时间將取决于您所使用的相机，其连续工作时间可达到约4小时。   电源分配模組DJI Ronin的电源分配模組內置两个标准的12V P-taps和一个500mAh全尺寸USB插头，同時配备了支持DJI Lightbridge远距离数字高清图传系統的连接点。多种电源接頭使得您能方便地扩展各种配件，比如跟焦系統、高清图传和其他配件，同時也减少了布线，保证了美观。 15mm 圆桿配件系統配备兩根15mm圆桿，便于其它裝置的安裝扩展，如跟电动跟焦器或遮光斗等等。   便携手提箱DJI Ronin标配一款结实耐用、防水的滚轮手提箱，方便运输。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保护云台主体和相关配件。 远端追焦可加购Redrock microRemote追焦系統，进行远端追焦控制镜头对焦。  自动参数配置功能通过云台app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在调节好平衡后，系統可以根据您所安裝相机的慣量，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳狀态。远程調参遙控器的参数配置可以通过云台的调參App來实时调整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參数实时查看云台的重要參数数据都可以通过移动调参app实时查看，比如电机用电量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滚（Roll）各轴的运动角度、电子溫度监控、剩余电量等等。SMOOTHTRACK™ 调节用戶可以根据实际需求单独调整設置控制速度。SmoothTrack™功能會根据操作员的动作來传递云台运动。在云台旋转或俯仰时，相机也会平滑地做相应的旋转和俯仰动作。旋转和俯仰方向的速度可通过软件分別设置。同时其运动加速度也可以被精确設置。如果云台手需要在兩个位置间做快速的旋转或俯仰动作，而标准速度设置又不能满足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影响标准运动速度。固件在线升級所有云台出厂时都自帶最新固件，也可通过在线升級的方式進行后续更新，升級扩展系統功能，方便您获得最新的功能和特性。可搭载相机尺寸外观设备机械与电子特性工作特性內置功能1. 三种工作模式·便携悬挂·上下倒置·手提模式2. 內置独立的IMU模块3. 道指专用DJI云台伺服驱动模块4. 蓝牙模块5. USB接口6. 2.4GHz的接收机7. 温度传感器8. DJI高級32位的DSP处理器9. 的D-Bus / PPM接收机支持 配件电源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU输入电源4S罗宁电池支持接口类型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB调参软件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作电流·静态电流：300mA（@ 16V）·动态电流：600毫安（@ 16V）·堵转电流：最大10A（@ 16V）工作环境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭载相机尺寸最大长度为140毫米，最大宽度为195毫米，最大高度为 225毫米负载重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控转速·旋转方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控转动范围·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7

以双环戊二烯二甲酸盐（由石油裂解副产物环戊二烯合成得到）或含叔胺侧基聚合物为交联剂，在PVC树脂配料时加入体系中，于加工成型过程中发生交联反应，获得交联PVC材料或制品。此类交联PVC的交联键是热可逆的，即温度低于150℃时处于交联状态，而在160~180℃加工温度下解交联，冷却后又重新交联，所以交联的PVC材料可进行反复热塑再加工。对于软PVC材料（100份树脂，40份DOP），当交联剂添加量为1份时，拉伸强度可提高20%，断裂伸长率提高70%。对于硬PVC材料，100份PVC树脂添加0.5份交联剂，抗拉强度提高20%，维卡耐热提高2~3℃，200℃热失重减少65%。因此，热可逆交联技术在改善PVC力学性能的同时可改善其热稳定性。 由于交联反应和解交联反应的平衡只受温度和剪切力控制，无需任何催化剂，因此只需在配料时额外添加热可逆交联剂这一种成分即可显著提高PVC材料的性能。本技术不需要对现有PVC加工设备和工艺进行重大调整，而且交联剂用量仅占树脂的0.5~2%，对制品成本影响不大，便于推广应用。 用疏松-3型树脂制得的热可逆交联PVC软制品性能达到以超高分子量树脂（聚合度2500）制得的PVC软制品性能；热可逆交联PVC硬制品强度提高15~25%（取决于交联剂用量）。热可逆交联技术既适合于软制品如PVC弹性体制品、软性片材制品、电缆料、电缆护套等，也适合于硬制品如板材、管件、窗框、百叶窗等。此外，普通PVC树脂经热可逆交联后可替代价格较高、又较难加工的高聚合度PVC树脂，从而降低有关制品的成本。 全国PVC消耗量达1000万吨，若1%PVC产品采用热可逆交联技术，即有10万吨规模。全国电缆行业消耗PVC约50万吨，采用热可逆技术可以提高PVC电缆绝缘层的耐热等级和力学性能，市场前景良好。 交联剂成本约50元/Kg。对于软制品，以交联剂用量为1%计，每吨制品交联剂成本约500元，用常规PVC树脂替代超高分子量PVC树脂（价格至少比常规树脂高1000元/吨）可节约总成本500元/吨制品，生产1000吨软制品可增加50万元效益。对于硬制品，以交联剂用量为0.5%计，每吨制品交联剂成本约250元，因强度提高可以减少厚度约20%，即同类硬制品可节省用料20%，以PVC树脂售价为5000元/吨估算，可节约1000元，近似估算采用热可逆交联剂后可增效750元，生产1000吨硬制品可增加经济效益75万元。合作开发热可逆交联PVC软制品或硬制品。

目前国内的热连轧项目，越来越多的采用了热卷箱。热卷箱安装在粗轧机后，切头飞剪之前，将中间坯进行无芯卷取后，再打开钢卷，中间坯在热卷箱以钢卷形式保温、均热，以保证中间坯在全长范围内温度基本一致，而中间坯的头尾温差大小会影响最终产品的板厚、板形等质量指标。热卷箱的优点主要有以下几个方面： 减小中间坯的头尾温差； 降低中间坯的温降速度； 减少轧线长度和厂房面积； 节省投资和能源； 减少二次氧化铁皮；降低烧损，提高钢材收得率。 热卷箱控制系统由L1级热卷箱控制器、L0级传动装置以及机械设备等部分组成。控制功能包括：弯曲辊辊缝计算和设定、卷取椭圆度修正控制、卷径计算、热卷箱速度计算和控制、张力、压力计算和控制、位置计算和控制、轧件跟踪、顺序控制、卷取站、开卷站自动/半自动/手动控制、手动优先功能、一号托卷辊振荡功能、安全联锁、热卷箱区域设备仿真控制、热卷移送控制、外冷水间歇式控制、位置设备标定、中间坯带卷开卷封锁控制、中间坯带卷反卷控制等。并可以实现全自动控制。 供货范围如下： 全套电控设备的供货； 全套设备的出厂调试； 全套设备的检验、验收、包装、运输； 现场的安装（指导）、系统调试； 热负荷试车及售后的技术服务； 产品、技术培训等相关技术服务。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热卷箱设备。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢控制技术国产化作出较大贡献。该系统已经成功稳定的应用在国内多条热连轧生产线并取得了的很好的控制效果。

传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高（950℃左右），氧化严重，一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化，增加成本，同时此钢的淬透性较低，需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变，对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板，可以实现低温热成形（750℃左右），同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能，在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层，表面不产生氧化皮，节能降耗。同时该钢板的淬透性好，在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变，对热成形模具的装备要求低，可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重＜0.5g/m2，氧化层厚度≤8μm，经热成形后屈服强度≥1400MPa，抗拉强度≥1700MPa，总延伸率≥10%，力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢，可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。

该项目研究内容钢铁件热浸镀铝工艺是目前世界上只有少数工业发达国家掌握的一种使钢铁表面强化，耐蚀和抗高温氧化的先进工艺方法。该项目不需加覆盖溶剂，减少了旧工艺中有毒溶剂对镀件及设备的侵蚀，提高了镀件的质量，节省了覆盖溶剂的消耗成本。

该检测装置是集生物医学工程、燃烧技术、计算机数据采集和处理技术为一体的高科技产品，属国内首创，填补了该领域的空白；该机具有性能稳定、重复性好、操作简单等特点，测量精度接近国外同类产品。装置质量得到国家消防装备质量监督检验中心认可，为我国消防防护服热防护性能(TPP)检测提供了强有力的手段。 技术指标 环境热通量：2cal/cm2s±0.1cal/cm2s，相当于83kw/m2±4kw/m2 测试分辨率：0.1秒 检测数据对比： 根据国家消防装备质量监督检验中心(简称中心)提供的样品(1#、3#、4#、047#、051#)，分别在欧洲、中心(美国设备)和本装置上进行检测

肿瘤磁感应热疗技术是清华大学历时 9 年，自主创新研发出的微创、安全、有效的靶向肿瘤热疗技术。磁感应热疗是将磁性介质植入或导入肿瘤组织，在交变磁场的作用下，肿瘤内温度可迅速升高到处方温度，肿瘤细胞迅速被杀死。肿瘤磁感应热疗具有治疗成本低、适应症广泛、无毒副作用等优点。肿瘤磁感应热疗设计理念新颖，较高温度直接凝固蛋白质，疗效确切，每次治疗仅为 5~20 分钟。 肿瘤磁感应治疗通过向患者体内肿瘤靶向输注具有铁磁特性的介质，在外部中频交变磁场作用下介质产热，使肿瘤局部快速形成适形的高温区，避免周边正常组织升温，肿瘤组织温度控制在 50℃以上，达到瞬间杀灭肿瘤细胞。热扩散形成的热疗效应可使肿瘤周边亚临床病灶细胞凋亡，蛋白变性，并激发患者主动免疫，打击潜在转移的亚临床病灶。 磁流体在保持超顺磁性的同时具有液体的流动性，可通过注射方式进入肿瘤组织，实现无创热疗，通过控制注射磁流体的量和磁感应热疗设备的参数可精确控制热疗温度；磁流体经氨基硅烷修饰后可提高磁流体的分散性、稳定性和生物安全性，且在磁纳米粒子表面引入氨基，为在磁纳米粒子表面连结生物大分子如单抗、药物等提供条件，可进一步发展为主动靶向介质和热化疗复合介质。 与其他肿瘤治疗手段相比较，肿瘤磁感应治疗技术具有微创安全、靶向特异性和激发机体主动免疫几大优势。其创新点为： ( 1)特异治疗：磁感应热疗技术治疗局部肿瘤 ( 2)靶向治疗：靶向定位技术治疗远处转移病灶 ( 3)局部聚集：利用磁场聚集仪将磁场精确聚集于肿瘤部位

北京科技大学机械工程学院研制的“全自动热缩包装机”94年被授予国家专利权，先后研制了全自动KDSB—I、KDSB—L两种型号全自动热缩包装机，填补了我国全自动热缩包机产品的空白。为国内首家推出替代进口，是国际普遍采用的方法，是今后发展方向，使用热缩包装机，将为贵厂产品得储运、推销及竞争国际市场助一臂之力。 本机能实现被包物品横向输送、推进、送膜、封切、推进纵带、热风涡流循环、强冷收缩、机、电、气—体化。效率高，质量好，适合工业及食品现代化包装产品。 主要型号有： 1.KDSB—l型全自动热缩包装机，可自动将被包装物品用热缩薄膜紧密的收缩包装机，适用于瓶、罐、托盘和纸箱包装，集合包装，具有保护商品、增加商品直观感，防破损、防盗、防伪等功能，并可替代瓦楞纸箱、降低包装成本40%，本机由其适合食品、饮料、罐头、啤酒、其他产品等行业包装自动线使用。本机附加专用部件后还可以包装工业产品：轴承、钢丝轴、钢丝绳、钢带、漆包线、电阻丝、电线、电缆、焊丝、电焊条、电器、电池、五金工具、零部件、书报、布匹等。 2.KDSB—L型全自动热收缩包装机，全封闭型，其特点将薄膜紧贴在物体表面增加光泽，包装后外形美观大方。便利顾客消费，增强购买欲，适合于食品、医药、五金、电器、陶瓷、服装、玩具、工艺品等出口商品的集合、托盘捆束包装，比玻璃纸包装可降低材料成本30%。代替手工包装、实现包装自动化生产。 两型热缩包装机，包装后均具备防潮、防腐、防锈、防破损、防伪等优点。

由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术越来越受到航天领域的广泛关注。航天器是综合了各个学科的先进技术成果而发展起来的系统工程，其中热控技术是保证航天器正常工作的重要技术。美国国家航空航天局（ＮＡＳＡ）认为航天器的电子设备工作温度范围基本在－１５～５０℃。航天器工作环境都极端恶劣，若其长时间在极端的温度环境下工作会引起电子设备失效。美国空军的一份报告指出由温度引起的电子器件失效率高达５５％，占所有失效因素的一半以上。因此运用先进的热控技术保证航天器的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围，使航天器在各种可能的情况下均能够正常工作，对于航天领域具有重要意义。物质在吸收或释放能量发生物态变化时，自身温度可保持不变或只发生较小变化。利用物质相变过程的这一特征，以及潜热储能所具有的高储能密度和能量稳定传输等特点，潜热储能已发展成为最具实际应用潜力、应用最多和最重要的储能方式。使用相变材料，再匹配以合适的热交换系统，进行能量储存的技术称为相变储能技术。由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术具有设备性能可靠、质量轻、不耗能等优点，更符合航空航天设备的特殊要求，越来越受到人们的广泛关注。