鲨鱼软骨素是从鱼翅骨中提取，具有硫酸基的N-乙酰氨基半乳糖和葡萄糖醛酸构成双糖结构的粘多糖，由于硫酸基团在半乳糖的第6位C上，所以称为CSC。鲑鱼软骨素，含有CSA和CSC双结构，是由D-普糖醛酸与2-乙酰氨基-2-脱氧-硫酸-D-半乳糖组成。

本成果开发形成了基于粉煤灰活化及添加剂调控的高含氯脱硫石膏氯离子稳定化控制技术，通过多种稳定化控制方法，实现了氯离子物理吸附、化学固化，突破了因脱硫废水零排放导致的脱硫石膏氯离子超标、难以资源化利用技术瓶颈，通过耦合粉煤灰活化，集成物理吸附、化学固化、迁移通道阻断，对氯离子进行稳定化控制，既实现了含氯脱硫石膏建材资源化利用，又实现了粉煤灰、脱硫石膏等燃煤电厂固体废弃物协同处置，具有极大发展潜力。 技术成果适用于燃煤电厂脱硫石膏资源化利用、脱硫石膏－粉煤灰协同资源化处置等领域。

本发明提供了一种改进的三氯蔗糖的合成工艺，以原乙酸三甲 酯和过量的蔗糖在 DMF 中反应成环以提高价格昂贵的原乙酸三甲酯 的利用率，再向反应液中加入低极性溶剂，使未反应的蔗糖从反应液 中结晶析出，经分离后反应液中蔗糖-4，6-环酯纯度达 95％以上。再 经开环和酰基迁移，该反应液中蔗糖-6-酯含量可达 90％以上。该蔗糖 -6-酯 DMF 溶液经脱水处理后可直接进行下一步的氯化反应，氯化产 物经甲醇钠脱乙酰得到三氯蔗

我国氯碱工业规模占世界的四分之一，氯作为重要的化工合成材料和化工中间体，用于合成PVC、环氧树脂、聚氨酯、多晶硅、氯化苯、氯乙酸等。然而，氯的利用率仅有0-50%。

英文名：3-Chloro-1,2-propanediol 别名：1-chloro-2,3-dihydroxypropane; 1-chloro-2,3-propanediol; alpha-Chlorohydrine; Glycerol-alpha-chlorohydrine 产品名称：3-氯-1,2-丙二醇; 3-氯甘油分子式 C3H7ClO2 分子结构： 分子量：110.54 CAS号：96-24-2 EINECS 号：202-492-4 物理化学性质 密度：1.322 熔点：-40 ºC 沸点：213 ºC 折射率：1.479-1.481 闪点：135 ºC 水溶性：可溶 外观：无色至淡黄色液体 含量：≥98% 包装：250kg/桶 储存条件：密闭容器中储存，常温下稳定

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

    北京欧雷新宇动画科技有限公司成立于2007年，是国内领先的VR虚拟现实、影视动漫制作整体解决方案供应商。公司致力于国内VR、影视、动漫、游戏等产业软硬件产品研发、生产、服务。以雄厚的技术实力为数字媒体艺术教育行业提供实训室设备、咨询、方案设计及实施服务。  经过十多年发展，组建了由高校教授、行业知名企业专家等三十多人的顾问团队。公司经过上千个项目实施经验积累，建立了针对不同区域、不同类型的中小学、中/高职、高校在不同办学规模、不同专业需求、不同教学阶段所对应的实训室建设、教师培训、课程设置、资源库建设、学生实习、校企合作、国际交流等全方位解决方案。能够准确快捷地根据客户具体需求，为您度身定做真正切合实际需求的解决方案。 公司主营业务：VR虚拟现实/增强现实设备、二维三维制作设备、影视制作设备、游戏制作设备、后期特效设备、艺术设计制作设备及相关培训等。  

北京雷蒙赛博机电技术有限公司成立于1995年，注册资本2731.245万元人民币，其中国家开发投资集团占股39.39%，公司前身为北京市海淀区赛博机电研究所，自成立之初就以科技研究、技术创新为企业发展动力。 雷蒙赛博公司是专门研发核装备专用工业机器人以及军工产品的市级企业研发机构，所研项目均为首台首套自主研发，平均每年承接国家重大课题4-5项。顺利完成了多项我国核电发展“卡脖子”设备的研制任务，公司全体人员凝心聚力，攻坚克难，攻克了一个又一个技术难关，始终以打破国外垄断，实现中国创造为目标而不懈努力。 总结五千年工程实践，归纳各种机械工程，工艺与装备主要由7项技术构成，综合运用这7项技术，就能提供机械工程全面解决方案。单独运用某1项技术不易，综合运用7项技术更不易。这需要以研发为主体，需要掌握7项技术，需要配齐7套研发人才，需要建设7类试验设施，需要7种积累工程经验的积淀。

产品详细介绍该款多功能的定格拍摄大摇臂从DragonFrame软件的创造开始就被独特的设计用于定格动画的拍摄。摇臂在一个牢固的实心基体之上可以进行稳步重复的运动，同时也可以很轻松的复位或从一个拍摄台滚动至另一个拍摄台。VOLO中相机高度的设计是为了配合建立在动画师站立位置上的布景。此外，VOLO的基体还有一个高低模式，这使得我们可以在地面或者高达10英尺（3.048米）的镜头拍摄。     配合使用DragonFrame软件，大大增加了运动控制的可实现性和可用性。通过将多个轴线和贝塞尔样条关键帧界面直接整合到软件中，DragonFrame改变了在动画制作过程中运动建立、测试和控制的方式。定格拍摄大摇臂硬件部分　　　　　　　　　　　VOLO是专为定格工作室设计的一款重负荷运动控制系统。它可从一个拍摄台轻松滚动至另一个拍摄台，占地面积小的同时还有覆盖范围。VOLO包含一个强劲的Octodrive——一个拥有8个通道的机架式电机驱动盒和DMC-16——DragonFrame的灯光快速16通道控制器。2.2米的长臂可以在拍摄时自由移动。此外，VOLO的设计让布线非常容易且稳定。保证流线型外观的同时，也保护了线缆的寿命。TRIAD特点　　　　　　　　　定格拍摄大摇臂　　数码单反相机和小型数码电影摄像机的偏航、俯仰、自转　　间隙的精密旋转器　　可同时调整所有轴旋转　　可放置3D滑块并装配有对焦马达　　ARC RM118 旋转装置,蜗轮传动比 118:1　　涡轮完整地接合到电机轴消除了对耦合器的需要，小化运行、提高扭矩传递　　航空航天级别铝合金硬件，6061-T6铝镁硅合金硬度　　模块化设计允许多重配置　　NEMA 17步进电机，步频率200KHZ硬件参数　　　　　　　　　　重量：263KG　　电压：110V-240V　　电流：15A　　材料：6061-T6铝、镁、硅合金　　整个臂长：220cm　　臂延长部分：142cm　　追踪轨道：121cm　　垂直轨道：137cm　　高度：300cm　　运行速度：302mm每秒　　蜗轮传动比：118:1　　旋转角度：360°　　轴数量：8　　精度：1/1000mm(1微米)　　步频率：200KH工作原理　　　　　　　　　定格拍摄大摇臂    DragonFrame软件以贝塞尔（Bezier）曲线的方式，事先将各轴参数设置好，这些参数可以进行导入导出，以便参数的重复使用。设置好参数之后DragonFrame软件将命令通过轨道控制器发送至各轴，然后由各轴电机的转动和液压杆运动来带动各个轴的运动，包括相机的平移，偏航，俯仰，自转，调焦等，将相机调至我们设置好的位置和角度。在拍摄完一帧之后，DragonFrame会自动发送运动命令，将各轴运动至下一帧位置。