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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
本成果的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。产品特点是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品获得过江苏省
南京工业大学
2021-04-14
复合污染预警溯源协同监管一体化技术平台
1.痛点问题
面对十四五期间大气污染防治要求，全国大多数城市在PM2.5与O3复合污染防控方面还存在以下不足：
（1）尚未建立PM2.5与O3复合污染协同管控体系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前体物排放水平相对较高，如何通过NOx和VOCs协同防控实现PM2.5与O3的同步改善，现有技术体系尚难以直接用于当前大气污染防控工作。
（2）海量大气环境及化学成分监测数据应用不完善。基于现有监控设备，数据应用深度不足，无法有效支撑大气环境管理决策。海量数据如何服务应用于大气污染防治精细化管控，尚没有系统化的解决方案。
（3）PM2.5与O3及其前体物污染预警与应对不精准。不同区域前体物排放及气象条件差异较大，VOCs和NOx生成PM2.5与O3的转化路径，以及贡献比例解析存在较大困难，已有成果针对污染控制的减排策略仍不清楚。
（4）工业源VOCs缺乏精细化管控。工业VOCs排放涉及行业众多、化学成分复杂，企业存在环保内部管理能力不足、配套设施治理效果差、无组织排放问题突出等问题，政府部门开展污染溯源与排放监管存在较大困难。
2.解决方案
本项成果建立了城市内外部多种空间尺度污染排放对城市空气质量监测站点的贡献评估工具，锁定贡献较大的区域及具体排放源，实现了针对工业园区和产业集群等小尺度区域内的污染溯源与动态监管技术的集成应用，建立了高值预警、热点分析、指纹比对和快速锁定的流程化溯源方法，快速排查高污染时段、点位及其来源，针对污染源建立了一企一档、绩效诊断、现场核查、评估反馈、跟踪复核等多个环节环境绩效诊断闭环管理工具，针对溯源排查结果形成污染源病例库，解决了监管最后一公里的难题，能够为监管执法提供有效的工具支撑。
合作需求
与本领域企业合作，开展产业化相关工作，推进产品和服务形态的迭代升级，进一步聚合优质资源，培育专业化技术研发与实施队伍，拓展客户渠道，挖掘市场潜力。
清华大学
2022-06-08
一种可自清洁的一体化泵站
本成果采用的一个新型可自清洁移动式底部结构，泵站底部改为可上下移动的抗压不锈钢底板，在底板下面安装四个可自动控制升降的液压升降装置。根据筒体内的水位，对不锈钢底板进行适当的升降从而得到合适的喇叭管悬空高，悬空高一定时充分吸收筒内中上层水体，使水泵运行平稳，筒内水位降低时，降低悬空高筒低水流中杂质被充分吸收，既保护了水泵正常运行又实现了一体化泵站的自清洁。
扬州大学
2021-04-14
城市污水一体化组合工艺处理反应器
本发明采取先深入研究城市污水传统A2/O工艺等同步脱氮除磷的优缺点、重点研究反硝化脱氮除磷的新技术原理，再开发同步脱氮除磷新工艺。本发明对单泥SBR系统、双泥SBR系统的反硝化除磷的原理与工艺进行深入研究, 以此为基础，按反硝化除磷原理进行一体化扩大设计（7920倍）, 研发出新的工程流程和示范设备系统, 获得成功，为城市污水的大规模处理与工程化应用奠定了基础。从而，解决了城市污水处理领域同步脱氮除磷的关键性、共性技术难题。 本发明开发的同步脱氮除磷新工艺，对比当前国内外同类相关技术
华南理工大学
2021-04-14
深基坑支护结构与主体结构一体化技术
成果简介： 深基坑支护结构与主体结构一体化技术将基坑围护结构、内支撑体系与地下室外墙、梁板相结合，内容包括：①围护结构兼作地下室外墙，基坑施工期间与少量临时内支撑或预应力锚索共同抵御土压力，正常使用期间作为地下室外墙，与结构梁板形成整体；②地下室结构梁板作为基坑开挖期间的支撑，不需或仅设置少量的临时内支撑，土方通过梁板预留出土口运输，梁板作为施工期材料堆
南京工业大学
2021-01-12
PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。
（1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；
（2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；
（3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；
（4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求；
（5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试；
（6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15
汽车教具全车电器模组一体化汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
表面功能化的纳米金颗粒用于潜在指纹显现的方法
本发明属于痕量检测技术领域,具体涉及表面功能化的纳米金颗粒用于潜在指纹显现的方法.本发明提供不同表面功能化的纳米金颗粒(探针)用于潜在指纹显现的方法.分别为烷基硫醇修饰疏水化的纳米金颗粒,表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)保护的疏水化的纳米金颗粒,CTAB保护的水溶性的纳米金颗粒及L-半胱氨酸保护的水溶性纳米金颗粒.探针与潜在指纹中残留汗液中的成分发生吸附,静电作用或缩合反应,然后利用银染法,使潜在指纹样品在银染液中显色,将与指纹中成分识别的纳米金颗粒信号放大,被还原的银颗粒在样品指纹的纹路处沉积从而呈现黑色,形成可裸眼观察到清晰的指纹图像.方法简单,快速,灵敏度高;无毒副作用.
哈尔滨师范大学
2021-05-04
油菜硼高效利用机制与硼肥优化施用技术研究应用
研发阶段/n本技术根据当前推广油菜高产优质品种的需硼规律，通过湖北省油菜主产区土壤有效硼现状的调查，以及油菜施硼效果的大田和示范，修订了当前油菜种植中土壤有效硼和植株硼营养丰缺的诊断指标，制定了《油菜硼肥施用技术规范》。该规范概括为"测土定肥、依产调肥、因势补肥"12个字。主要表现在：在油菜整地之前，测定土壤有效硼及其他有效养分的含量，以此为主要指标，根据土壤有效硼的等级所对应的硼肥推荐量，确定硼肥施用量、施用环节和方式。然后根据产量目标和品质需硼特性调整硼肥用量，并根据土壤氮磷钾等肥力状况，制定硼
华中农业大学
2021-01-12