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基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识,作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具,水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域,而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚,从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而,由于水下的光学成像环境复杂而恶劣,水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射,使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大,这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破,结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统,期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题,使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术,为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组,在压缩感知成像领域已有多年积淀,已完成国家自然科学基金3项,在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作,并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司,是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地,有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学 2021-04-11
利用溶剂促使配位铝氢化物和铵盐反应制氢的方法
利用溶剂促使配位铝氢化物和铵盐反应制氢的方法,配位铝氢化物的化学式为M(AlH4)m,其中M是能形成配位氢化物的碱金属或碱土金属,m是所述碱金属或碱土金属的化合价,铵盐的化学式为(NH4)nX,其中X是酸性基团,n是酸性基团的化合价,该方法是将配位铝氢化物、铵盐和溶剂加入反应器中相混合,通过溶剂加速配位铝氢化物与铵盐的反应,其中,配位铝氢化物和铵盐的摩尔比为(0.38~4.55) : 1,溶剂的用量为0.4L/mol~100L/mol配位铝氢化物。该方法不需加热,只要配位铝氢化物和铵盐接触,并有溶剂提供反应环境,即可发生反应产生氢气。这种方法能在不提供额外能源的条件下高效释放氢气。
四川大学 2021-04-11
一种基于单片机和电动机的自动削笔器
本发明公开了一种基于单片机和电动机的自动削笔器。包括削笔器外壳和铅笔抽板,削笔器外壳一侧为置有滚刀的方盒,另一侧为放置铅笔的条形盒,条形盒上开有水平容置铅笔的条形槽,条形槽末端的削笔器外壳方盒开有供铅笔头部插入的孔洞;方盒内置有第二电动机、齿轮套、滚刀、滚刀架和铅笔头架,铅笔头架的尖部装有与铅笔头部铅芯接触的金属块,铅笔头架端部同轴安装在方盒的孔洞上;条形盒内置有第一电动机和PCB控制器,铅笔抽板安装在条形盒的条形槽底部并与第一电动机的输出齿轮配合连接,铅笔抽板上设有触点,条形盒侧部设有安装电池的电池槽和开关按钮。本发明由单片机控制,能进行自动停止削铅笔的控制。
浙江大学 2021-04-11
一种具有安神补脑和提高免疫力作用的保健品
本发明涉及一种具有安神补脑和提高免疫力作用的保健品。由猴头菌粉、蝙蜉蛾拟青霉菌粉、蜜环菌粉、香菇菌粉、人参粉、安络小皮伞菌粉以及枸杞、红枣、甘草、生姜、茯苓等构成,具有安神补脑、提高免疫力等功效,并且安全无副作用,适合长期食用。
辽宁大学 2021-02-01
一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置
本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。
北京大学 2021-02-01
纳米制冷剂水合物相变蓄冷材料的开发和应用
气体水合物相变蓄冷技术是一种新型的节能环保蓄冷技术,利用制冷剂水合物相变潜热储存能量,可将富余能量储存起来,然后在用能峰期将能量释放出来,在工业与民用建筑、空调、冰箱的节能中有重要应用价值。此研究项目基于溶液热力学和晶体生长理论,将常压下为液相制冷剂制备为热力学稳定的纳米制冷剂水合物相变蓄冷材料,将改变目前普遍利用机械力或外场等使水相和制冷剂相混合的方法,比传统蓄冷剂具有热力学性质稳定、反应速率快、制备简单、使用方便、蓄冷效率高的优点。
西安交通大学 2021-04-11
一种管道管壁表面极化电阻和腐蚀速度的监测方法及装置
本发明公开了一种管道管壁表面极化电阻及腐蚀速度的监测方 法及装置,其中,管道管壁表面极化电阻的监测方法包括以下步骤: (1)设置待监测的管道、辅助电极和参比电极;(2)向辅助电极施加极化 电流,计算与参比电极相对应的管壁表面位置处的电位极化值 V;(3) 对电位极化值 V 与距离 x 两者之间的函数关系进行拟合,x 为参比电 极在管道中心轴线上的投影距辅助电极之间的距离,从而通过数据拟 合分析,计算得出管道的管壁表面
华中科技大学 2021-01-12
表面包硅的近红外荧光磁性纳米粒子及其制备方法和应用
本发明公开了表面包硅的近红外荧光磁性纳米复合粒子及其制备方法和应用,属于 纳米技术与生物医学的交叉领域。本发明是在微乳体系中,将磁性纳米粒子与近红外荧 光量子点纳米粒子或近红外荧光有机染料分子一起包埋到二氧化硅粒子中,形成表面包 硅的近红外荧光磁性纳米复合粒子,这种纳米复合粒子中还可以结合抗癌药物以及具有 靶向识别功能的抗体、配体、多肽、细胞因子等多种生物分子。本发明通过纳米粒子的 磁学性质、量子尺寸效应、光的热效应以及抗癌药物的药效作用和生物分子的识别功能, 将制备的纳米复合粒子用于肿瘤的治疗中,在医学领域具有广阔的应用前景。
同济大学 2021-04-13
近红外荧光量子点标记的羟基磷灰石及其制备方法和应用
一种纳米技术与生物医学的交叉领域的荧光光谱可调的量子点纳米复合粒子的制备 方法,在油包水型微乳体系中,将两种或两种以上荧光颜色可区分的量子点纳米粒子同 时包埋到二氧化硅纳米粒子中,形成一种粒度在10~100nm之间的荧光光谱可调 的量子点纳米复合粒子,通过改变不同荧光颜色的量子点的种类和比例,来调整量子点 纳米复合粒子的荧光峰的位置和强度。本发明可以方便地对任何荧光颜色的量子点进行 任意组合并能同时全部包埋到粒度均匀且小于100nm的二氧化硅球形粒子中,可以 得到数量庞大的具有不同荧光特征的量子点纳米复合粒子。本发明所获得的量子点纳米 复合粒子,可以作为一种生物荧光探针应用于生物医学的多方面领域。 
同济大学 2021-04-13
一种减轻化疗副反应的中药组合物及其制备方法和应用
【发 明 人】徐力; 鹿竞文【技术领域】本发明属于中药技术领域,具体涉及一种减轻化疗副反应的中药组合物及其制备方法和应用。【摘要】本发明公开了一种减轻化疗副反应的中药复方,它包含如下重量份数的组分:党参5-10份,炒白术5-10份,茯苓10-15份,黄连1-3份,紫苏梗8-10份,补骨脂10-30份,鸡血藤10-30份,红景天10-15份,法半夏6-10份,陈皮3-6份,石韦10-30份,大枣5-10枚,竹茹6-10,炙甘草3-6份,沙棘3-6份。本发明还公开了上述中药复方的制备方法及其应用。本发明中药复方针对化疗副反应“脾胃虚弱,气血两亏”基本病机,健脾和胃,益气养血,起到减轻化疗副反应的作用,临床具有确切功效。
南京中医药大学 2021-04-13
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