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一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统，包括：无人机，ＢＩＭ中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、ＧＰＳ定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；ＢＩＭ中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；ＢＩＭ技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学
2021-04-11
一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于物联网的安防报警监控系统
本实用新型提供了一种基于物联网的安防报警监控系统，其中所述烟雾传感器感测到烟雾后发送报警信号至所述中央控制器，所述中央控制器控制烟雾传感器对应的图像传感器打开，所述图像传感器将获取的图像信号通过所述ZigBee通信单元发送至所述中央控制器，同时通过所述4G通信单元将图像信号发送至智能手机，所述中央控制器通过显示屏显示所述图像信号并发送报警信号至所述报警单元执行报警；所述智能手机、中央控制器分别通过4G网络、ZigBee通信单元打开所述消防灯。本实用新型通过通过ZigBee通信单元实现系统的现场监控，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种能够利用太阳能的地源热泵系统
本实用新型公开了一种能够利用太阳能的地源热泵系统，包括地热单元和太阳能单元；该地热单元包括进水管、N个吸水管、抽水管和水箱，该进水管和N个吸水管均与水箱连通，N个吸水管均与抽水管连通。本实用新型中，能够利用地热资源对水箱内的介质进行加热，通过太阳能单元，利用太阳能对水箱内的介质进行加热，能够对地下热量进行补充，充分利用太阳能与地热资源；利用第一信号检测部件和第二信号检测部件实时的对系统中的温度、流量、压力等信息进行检测，以分析判断系统环路是否发生堵塞、漏水等问题；利用除杂单元对进水管内的杂质进行过滤
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统，包括 工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡，其中:所述工控 机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线 连接、所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓 扑结构，所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号 进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输、所述从站与从站扩展子 板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接，用于实现 所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。
华中科技大学
2021-01-12
音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统及其方法
本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络；网络按需划分为若干控制区域，每个控制区域设1个微网段，微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议，可保护喷泉业现有投资；同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性，设计步进电机S形加减速曲线，S曲线无加速度/力突变，提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程；以音频数据的同步信号为基准：调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型，使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
浙江大学
2021-04-13
新型起重机及基于物联网的安全监控系统研发
本监控系统通过对起重机重量传感器、幅度传感器、高度传感器及角度传感器等输出数据进行分析处理，实现对塔机工作时起重量、起重力矩、小车幅度、吊钩高度以及回转角度的实时监控，能自动、可靠的保证塔机的工作始终处在该塔机起重性能曲线所限的范围内，一旦探测到可能超载或超力矩时将先预警，直至报警，尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，极大的保证了塔机的安全使用，同时该系统能够实时记录塔机作业中的危险工况，为事故分析处理提供可靠的依据。
南京工业大学
2021-04-13
一种基于WIFI的天燃气检测与控制系统
本实用新型公开一种基于WIFI的天燃气检测与控制系统，包括气体传感器、A/D转换模块、单片机、液晶显示模块、报警模块、执行机构、WiFi通信模块和控制终端；气体传感器通过A/D转换模块与单片机连接，单片机分别与液晶显示模块、报警模块、执行机构和WiFi通信模块连接，执行机构与燃气阀门相连接，所述单片机通过WiFi通信模块与控制终端连接。本实用新型可快速的检测燃气是否泄漏，一旦燃气泄漏将发生报警提醒，同时将报警信号通过WiFi通信传输至控制终端，控制终端远程对燃气管道上的阀门进行控制，可
安徽建筑大学
2021-01-12
用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统
本发明提出了一种用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统，包括首先对当前像素所在窗口 的像素进行筛选，剔除受噪声等因素干扰较大的像素；然后对当前像素以及待比对像素所在窗口内像素 分别进行排序，计算当前像素和待比对像素所在窗口的光谱距离；选取相似度最高的若干像素为当前像 素的邻居点。本发明的方法充分利用了空间信息，而且通过排序使得搜索过程不受图像几何形态上的变 化影响，具有空间鲁棒性，对一些噪声污染点也有很好的抑制作用，使得寻找到的邻居点更准确，提高 了高光谱图像数据降维处理的性能。
武汉大学
2021-04-13
一种基于测量机器人的碾压监控系统
本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统，包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安 装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发 送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量，获取三维坐标数据发给计算机; 计算机与监控中心服务器建立连接，终端设备访问监控中心服务器，查看填筑工程碾压施工质量信息。 本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控，在监控中心和联网终端上就可以 实时监控施工过程，提高了监控效率，保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供，克服 传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。
武汉大学
2021-04-13